Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 285

Operation POSx_SRATE
Die Operation POSx_SRATE (Geschwindigkeit einstellen) befiehlt
dem Positioniermodul, die Beschleunigungs-, Verzögerungs- oder
Ruckausgleichszeit zu ändern.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stel-
len Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done
anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der neue Zeit-
wert in die Konfigurations-/Profiltabelle kopiert und der Befehl SRATE
an das Positioniermodul gesendet. In jedem Zyklus, in dem der Pa-
rameter START eingeschaltet ist und das Positioniermodul nicht ger-
ade belegt ist, sendet die Operation einen Befehl SRATE an das Posi-
tioniermodul. Um sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet
wird, müssen Sie den Parameter START über Flankenerkennung
einschalten.
Die Parameter ACCEL_Time, DECEL_Time und JERK_Time geben
die neue Beschleunigungszeit, Verzögerungszeit und Ruckaus-
gleichszeit in Millisekunden (ms) an.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul
diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Ta-
belle 9-13 auf Seite 286 werden die Fehlercodes definiert.
Tabelle 9-9 Parameter der Operation POSx_SRATE
Eingänge/Ausgänge
START
ACCEL_Time, DECEL_Time,
JERK_Time
Done
Error
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
DINT ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Kapitel 9
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