Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 290

S7-200 Systemhandbuch
Beispielprogramm 1: Einfache relative Bewegung (Längenzuschnitt), Fortsetzung
Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und POSx_MAN
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Netzwerk 6 //Nach dem Schnitt neu starten,
//es sei denn, der Stoppbefehl ist aktiv.
LD A0.2
U T33
LPS
UN E0.1
= M0.1
LPP
U E0.1
R A0.2, 1
Netzwerk 1 //Positioniermodul aktivieren.
LD SM0.0
= L60.0
LDN E0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900, VD902,
VD906, V910.0
Netzwerk 2 //Handbetrieb, wenn nicht im Automatikbetrieb.
LD E1.0
UN M0.0
= L60.0
LD E1.1
= L63.7
LD E1.2
= L63.6
LD E1.4
= L63.5
LD L60.0
CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6, L63.5, +100000,
E1.5, VB920, VD902, VD906, V910.0
Netzwerk 3 //Automatikbetrieb aktivieren.
LD E0.0
EU
S M0.0, 2
S S0.1, 1
R S0.2, 8