Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 458

S7-200 Systemhandbuch
Operation
PID Grundausführungszeit
Zu addierender Wert für Neuberechnung
der Integral- und proportionalen
Differentialkonstanten
PLS: Verwendet:
Einzel-Segment-Betrieb
Multi-Segment-Betrieb
R Länge = 1 und als Konstante angegeben
Mit Operand = Z, T
Mit allen anderen Operanden
Sonst: Zeit = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit bei Operand = Z,
T
Grundausführungszeit bei allen
anderen Operanden
LM bei Operand = Z, T
LM bei allen anderen Operanden
Wenn Länge als Variable gespeichert,
zur Grundausführungszeit addieren
RCV
RET
RETI
RI Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
LM bei integrierten Ausgängen
LM bei Erweiterungsausgängen
Wenn Länge als Variable gespeichert,
zur Grundausführungszeit addieren
RLB Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge + LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM)
RLD Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM))
RLW Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM))
ROUND
RRB Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM))
RRD Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM) ( g
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM))
F RRW Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM))
448
µs
750
1000
PWM 57
PTO, 67
92
PTO,
17, 24
5
19, 19
28
8,6, 16,5
0,9
29
80
13
23
18
22
32
30
42
0,6
52
2,5
49
1,7
108
183
(max.)
42
0,6
)
52
2,5
49
1,7
RTA Zeit = Grundausführungszeit + (LM * N)
Grundausführungszeit
(für erste Ziffer im Ergebnis)
Längenmultiplikator (LM)
N ist die Anzahl der zusätzlichen Ziffern
im
Ergebnis
Operation
RTS Zeit = Grundausführungszeit + (LM * N)
Grundausführungszeit
(für erste Ziffer im Ergebnis)
Längenmultiplikator (LM)
N ist die Anzahl der zusätzlichen Ziffern
im
Ergebnis
S Länge = 1 und angegeben als
Konstante
Sonst:
Zeit = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM)
Wenn Länge als Variable gespeichert,
zur Grundausführungszeit addieren
SBR
SCAT Zeit = Grundausführungszeit + (LM * N)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM)
N ist die Anzahl der angehängten
Zeichen
SCPY Zeit = Grundausführungszeit + (LM * N)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator (LM)
N ist die Anzahl der kopierten Zeichen
SCRE
SCRT
SEG
SFND Max. Zeit = Grundausführungszeit +
(N1-N2) * ((LM1*N2)+LM2)
Grundausführungszeit
Längenmultiplikator 1 (LM1)
Längenmultiplikator 2 (LM2)
N1 ist die Länge der Quell-Zeichenkette
N2 ist die Länge der Such-Zeichenkette
SHRB Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM1) +
((Länge /8) * LM2)
Grundausführungszeit (konstante Länge)
Grundausführungszeit (variable Länge)
Längenmultiplikator 1 (LM1)
Längenmultiplikator 2 (LM2)
SI Gesamt = Grundausführungszeit +
(Länge∗LM)
Grundausführungszeit
LM bei integriertem Ausgang
LM bei Erweiterungsausgang
Wenn Länge als Variable gespeichert,
zur Grundausführungszeit addieren
1000
240
µs
1000
240
5
27
0,9
29
0
55
8,8
43
8,8
0,37
17
30
79
11,5
17,8
76
84
1,6
4
18
22
32
30