Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 291

Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und POSx_MAN, Fortsetzung
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Netzwerk 4 //Not-AUS:
//Modul und Automatikbetrieb deaktivieren.
LD E0.1
R M0.0, 1
R S0.1, 9
R A0.3, 3
Netzwerk 5 //Wenn im Automatikbetrieb:
//Betriebsleuchte einschalten.
LD M0.0
= A0.1
Netzwerk 6
LSCR S0.1
Netzwerk 7 //Referenzpunkt (RP) suchen.
LD S0.1
= L60.0
LD S0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930
Netzwerk 8 //Wenn am Referenzpunkt (RP):
//Material einspannen und
//zum nächsten Schritt gehen.
LD M1.1
LPS
UB= VB930, 0
S A0.3, 1
SCRT S0.2
LPP
UB<> VB930, 0
SCRT S1.0
Netzwerk 9
SCRE
Netzwerk 10
LSCR S0.2
Kapitel 9
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