Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 165

Beispiel: PID-Regler, Fortsetzung
I
N
T
0
Netzwerk 1 //Prozessvariable in normalisierte Realzahl skalieren.
//1. Ganze Zahl (16 Bit) in ganze Zahl (32 Bit) wandeln.
//2. Ganze Zahl (32 Bit) in Realzahl wandeln.
//3. Wert normalisieren.
//4. Normalisierte Prozessvariable in TABLE speichern
LD SM0.0
ITD AEW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 32000.0, AC0
MOVR AC0, VD100
Netzwerk 2 //Regler bei Einnehmen des Automatikbetriebs
//ausführen.
LD E0.0
PID VB100, 0
Netzwerk 3 //Stellgröße Mn in ganze Zahl skalieren.
//Mn ist ein einpoliger Wert und kann nicht negativ sein.
//1. Stellgröße in Akkumulator übertragen.
//2. Wert im Akkumulator skalieren.
//3. Realzahl in ganze Zahl (32 Bit) wandeln.
//4. Ganze Zahl (32 Bit) in ganze Zahl (16 Bit) wandeln.
//5. Wert in Analogausgang schreiben.
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0
*R 32000,0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, AC0
MOVW AC0, AAW0
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6
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