Für Erfahrene Anwender - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch
Für erfahrene Anwender
Beschreibung der Konfigurations-/Profiltabelle
Der Positionier-Assistent wurde entwickelt, um Positionieranwendungen zu vereinfachen, indem die
Konfigurations- und Profilinformationen anhand der von Ihnen eingegebenen Antworten zu Ihrem
Positioniersystem automatisch erzeugt werden. Die Informationen in der Konfigurations-/Profiltabelle dienen
erfahrenen Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für die Positioniersteuerung erstellen möchten.
Die Konfigurations-/Profiltabelle befindet sich im Variablenspeicher der S7-200. Wie Sie in Tabelle 9-15
sehen, werden die Konfigurationseinstellungen in den folgenden Arten von Informationen gespeichert:
Der Konfigurationsbaustein enthält Informationen, mit denen das Modul auf die Ausführung von
-
Positionierbefehlen vorbereitet wird.
Der interaktive Baustein unterstützt das direkte Einrichten von Bewegungsparametern durch das
-
Anwenderprogramm.
Jeder Profilbaustein beschreibt eine vordefinierte Bewegung, die vom Positioniermodul ausgeführt
-
werden soll. Sie können bis zu 25 Profilbausteine konfigurieren.
Tipp
Wenn Sie mehr als 25 Bewegungsprofile erstellen möchten, können Sie Konfigurations-/Profiltabellen
austauschen, indem Sie den im Pointer auf die Konfigurations-/Profiltabelle gespeicherten Wert ändern.
Tabelle 9-15 Konfigurations-/Profiltabelle
Versatz Name
Konfigurationsbaustein
9
0 MOD_ID
5 CB_LEN
6 IB_LEN
7 PF_LEN
8 STP_LEN
9 STEPS
10 PROFILES
11 Reserviert
13 IN_OUT_CFG
288
Funktionsbeschreibung
Feld für die Modulkennung
Länge des Konfigurationsbausteins in Bytes (1 Byte)
Länge des interaktiven Bausteins in Bytes (1 Byte)
Länge eines einzelnen Profils in Bytes (1 Byte)
Länge eines einzelnen Schritts in Bytes (1 Byte)
Anzahl der je Profil zugelassenen Schritte (1 Byte)
Anzahl der Profile von 0 bis 25 (1 Byte)
Auf 0x0000 gesetzt
Gibt die Verwendung der
Eingänge und Ausgänge
des Moduls an (1 Byte)
P/D Dieses Bit gibt die Verwendung von P0 und P1 an.
Positive Polarität (POL=0):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
Negative Polarität (POL=1):
0 - P0-Impulse für positive Drehung
P1-Impulse für negative Drehung
1 - P0-Impulse für Drehung
P1 steuert die Drehrichtung (0 - positiv, 1 - negativ)
POL Dieses Bit stellt die Polaritätskonvention für P0 und P1 ein.
(0 - positive Polarität, 1 - negative Polarität)
STP Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang zum Stoppen.
RPS Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang RPS.
LMT- Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der negativen
Verfahrweggrenze.
LMT+ Dieses Bit steuert den Aktivierungspegel für den Eingang der positiven
Verfahrweggrenze.
0 - Aktiv High
1 - Aktiv Low
MSB
7 6 5 4 3
P/D POL 0 0 STP
Datentyp
--
--
--
--
--
--
--
--
--
LSB
2 1 0
RPS LMT- LMT+