Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 144

S7-200 Systemhandbuch
Beispiel: Impulsdauermodulation (PWM)
M
A
I
N
S
B
R
0
6
S
B
R
1
Impulsdiagramm
134
A0.1
10 % relative
Einschaltdauer
Zykluszeit = 10.000 ms
Netzwerk 1 //Im ersten Zykuls,
//Bit im Prozessabbild auf Low setzen und SBR_0 aufru
//fen.
LD SM0.1
R A0.1, 1
CALL SBR0
Netzwerk 2 //M0.0 an anderer Stelle im Programm setzen,
//um die Impulsdauer auf ein Betriebsspiel von 50 % zu
//setzen.
LD M0.0
EU
CALL SBR_1
Netzwerk 1 //Unterprogramm 0 beginnen:
//1. Steuerbyte einrichten.
// - Funktion PWM wählen.
// - Inkremente in ms und
// synchrones Aktualisieren wählen.
// - Laden der Impulsdauer und der
// Zykluszeitwerte freigeben.
// - Funktion PWM freigeben.
//2. Zykluszeit auf 10.000 ms setzen.
//3. Impulsdauer auf 1000 ms setzen.
//4. Funktion PWM aufrufen: PLS1=>A0.1.
//5. Steuerbyte für nachfolgende
// Änderungen der Zykluszeit laden.
LD SM0.0
MOVB 16#DB, SMB77
MOVW +10000, SMW78
MOVW +1000, SMW80
PLS 1
MOVB 16#DA, SMB77
Netzwerk 1 //Unterprogramm 1 beginnen:
//Impulsdauer auf 5000 ms setzen.
//Änderung Impulsdauer bestätigen.
LD SM0.0
MOVW +5000, SMW80
PLS 1
10 % relative
50 % relative
Einschaltdauer
Einschaltdauer
Unterprogramm 1 hier ausführen
50 % relative
Einschaltdauer