Operation Pid-Regler (Proportional/Integral/Differential) - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch

Operation PID-Regler (Proportional/Integral/Differential)

Die Operation PID-Regler (PID) berechnet die PID-Regelung für den
angegebenen Regelkreis LOOP mit Hilfe der Informationen zu Einga-
bewerten und Konfiguration in der Definitionstabelle (TBL).
Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen:
H SM1.1 (Überlauf)
H 0006 (Indirekte Adresse)
Betroffene Sondermerker:
H SM1.1 (Überlauf)
Die Operation PID-Regler (Proportional-, Integral-, Differentialregler)
dient zum Berechnen des PID-Reglers. Der oberste Stackwert muss
aktiviert sein (Signalfluss vorhanden), damit die PID-Berechnungen
durchgeführt werden können. Die Operation verfügt über zwei Param-
eter: TBL enthält die Anfangsadresse der Tabelle für den Regelkreis
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und LOOP enthält die Nummer des Regelkreises, wobei es sich um
eine Konstante von 0 bis 7 handeln kann.
Sie dürfen acht Operationen PID in einem Programm verwenden. Geben zwei PID-Operationen die gleiche
Nummer für den Regelkreis an (auch wenn sie verschiedene Adressen für die Tabelle verwenden), wirken
sich die Berechnungen für den PID-Regler aufeinander aus und das Ergebnis ist nicht mehr vorhersehbar.
Die Tabelle für den Regelkreis speichert neun Parameter, mit denen die Funktion des Regelkreises
überwacht und gesteuert werden kann. Diese Parameter umfassen den aktuellen und den vorherigen Wert
der Prozessvariablen (des Istwerts), den Sollwert, die Stellgröße, die Verstärkung, die Abtastzeit, die
Integralzeit (Rücksetzen), die Differentialzeit und die Integralsumme (Bias).
Damit die PID-Berechnung mit der gewünschten Abtastzeit durchgeführt werden kann, muss die Operation
PID entweder in einem Interruptprogramm für einen zeitgesteuerten Interrupt oder in einem Hauptprogramm
bei zeitgesteuerter Geschwindigkeit ausgeführt werden. Die Abtastgeschwindigkeit muss als Eingang der
Operation PID über die Tabelle für den Regelkreis bereitgestellt werden.
Tabelle 6-42 Gültige Operanden für die Operation PID-Regler
Eingänge/Ausgänge
TBL
LOOP
STEP 7-Micro/WIN bietet Ihnen einen PID-Assistenten, der Sie durch die Vorgehensweise zum Definieren
eines PID-Reglers führt. Wählen Sie den Menübefehl Extras > Operations-Assistent und wählen im
Assistenten die Option PID.
Operations-
Assistent
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Datentypen Operanden
BYTE VB
BYTE Konstante (0 bis 7)