Erstellen Ihrer Eigenen Positionieroperationen - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

S7-200 Systemhandbuch

Erstellen Ihrer eigenen Positionieroperationen

Der Positionier-Assistent erstellt die Positionieroperationen zum Steuern des Betriebs des
Positioniermoduls. Sie können allerdings auch Ihre eigenen Operationen erstellen. Der folgende AWL-Code
zeigt ein Beispiel dafür, wie Sie Ihre eigenen Steuerungsoperationen für das Positioniermodul erstellen
können.
In diesem Beispiel wird eine S7-200 CPU 224 mit einem Positioniermodul in Steckplatz 0 verwendet. Das Positioniermodul
wird beim Anlauf konfiguriert. BEF_ZUST ist ein Symbol für SMB234, BEF ist ein Symbol für AB2 und BEF_NEU ist ein
Symbol für das Profil.
Beispielprogramm: Steuern des Positioniermoduls
Netzwerk 1
LSCR
Netzwerk 2
LD
MOVB
BIW
BIW
SCRT
9
Netzwerk 3
SCRE
Netzwerk 4
LSCR
Netzwerk 5
LDB=
SCRT
Netzwerk 6
LDB>
SCRT
Netzwerk 7
SCRE
296
//Zustand: Neuer Positionierbefehl
Zustand_0
//BEF_ZUST ist ein Symbol für SMB234
//BEF ist ein Symbol für AB2
//BEF_NEU ist ein Symbol für das Profil
//
//1. Bit Done des Positioniermoduls löschen.
//2. Befehlsbyte des Positioniermoduls löschen.
//3. Neuen Befehl absetzen.
//4. Auf Ausführung des Befehls warten.
SM0.0
0, BEF_ZUST
0, CMD
BEF_NEU, BEF
Zustand_1
//Auf Beendigung der Befehlsausführung warten.
Zustand_1
//Wird der Befehl fehlerfrei beendet, in Leerlauf gehen.
BEF_ZUST, 16#80
Leerlauf_Zustand
//Wird der Befehl mit Fehler beendet, in Fehlerbearbeitungszustand gehen.
BEF_ZUST, 16#80
Fehler_Zustand