Sondermerker Für Das Positioniermodul - Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch

Tabelle 9-15 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Versatz Name
94 0 POS
(+2)
98 SPEED
(+6)
102 1 POS
(+10)
106 SPEED
(+14)
110 2 POS
(+18)
114 SPEED
(+22)
118 3 POS
(+26)
122 SPEED
(+30)
Profilbaustein 1
126 STEPS
(+34)
127 MODE
(+35)
128 0 POS
(+36)
132 SPEED
(+40)
... ... ...
Sondermerker für das Positioniermodul
Die S7-200 ordnet jedem intelligenten Modul 50 Bytes im Speicherbereich der Sondermerker (SM) zu, die
sich nach der physikalischen Position des Moduls im E/A-System richten (siehe Tabelle 9-16). Wenn das
Modul eine Fehlerbedingung oder eine Zustandsänderung der Daten erkennt, aktualisiert das Modul diese
Sondermerker. Das erste Modul aktualisiert SMB200 bis SMB249 so, dass der Fehler gemeldet wird, das
zweite Modul aktualisiert SMB250 bis SMB299 usw.
Hinweis
Ab Version 2.2 werden die Sondermerker für intelligente Module auf andere Art und Weise zugeordnet.
Wenn Sie mit einer CPU vor Version 2.2 arbeiten, müssen Sie alle intelligenten Module in Steckplätzen
neben der CPU und vor allen nicht intelligenten Modulen anordnen, um die Kompatibilität sicherzustellen.
Tabelle 9-16 Sondermerkerbytes SMB200 bis SMB549
SM-Bytes für ein intelligentes Modul in:
Steckplatz 0 Steckplatz 1
SMB200 bis SMB250 bis
SMB249 SMB299
Tabelle 9-17 zeigt den Aufbau des SM-Datenbereichs für ein intelligentes Modul. Die Definition wird so
beschrieben, als ob es sich um das intelligente Modul in Steckplatz 0 des E/A-Systems handeln würde.
Funktionsbeschreibung
Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 1 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 2 (4 Bytes).
Position für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 3 (4 Bytes).
Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte).
Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte).
Position für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
Zieldrehzahl für Bewegungsschritt 0 (4 Bytes).
...
Steckplatz 2
SMB300 bis SMB350 bis
SMB349 SMB399
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Steckplatz 3 Steckplatz 4
SMB400 bis
SMB449
Kapitel 9
Datentyp
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
DINT
REAL
--
--
DINT
REAL
DINT
REAL
...
Steckplatz 5 Steckplatz 6
SMB450 bis SMB500 bis
SMB499 SMB549
291
9