Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 281

Operation POSx_RUN
Die Operation POSx_RUN (Profil ausführen) befiehlt dem Positionier-
modul, die Bewegung in einem bestimmten Profil auszuführen, das in
der Konfigurations-/Profiltabelle gespeichert ist.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stel-
len Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done
anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der Befehl RUN
an das Positioniermodul gesendet. In jedem Zyklus, in dem der Pa-
rameter START eingeschaltet ist und das Positioniermodul nicht ger-
ade belegt ist, sendet die Operation einen Befehl RUN an das Posi-
tioniermodul. Um
sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN gesendet wird, müssen Sie
den Parameter START über Flankenerkennung einschalten.
Der Parameter Profile enthält die Nummer oder den symbolischen
Namen des Bewegungsprofils. Sie können auch die erweiterten Posi-
tionierbefehle (118 bis 127) wählen. Weitere Informationen zu den
Positionierbefehlen finden Sie in Tabelle 9-19 auf Seite 294.
Wenn der Parameter Abort eingeschaltet wird, wird dem Positionier-
modul befohlen, das aktuelle Profil zu beenden und den Motor bis
zum Stillstand zu verzögern.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul
diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Ta-
belle 9-13 auf Seite 286 werden die Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Profile enthält das Profil, das gerade vom Positioniermodul ausgeführt wird.
Der Parameter C_Step enthält den Schritt des Profils, der gerade ausgeführt wird.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Je nach den Maßeinheiten handelt es
sich entweder um eine Anzahl an Impulsen/Sekunde (DINT) oder um die Anzahl der physikalischen
Maßeinheiten/Sekunde (REAL).
Tabelle 9-5 Parameter der Operation POSx_RUN
Eingänge/Ausgänge
START
Profile
Abort, Done
Error, C_Profile, C_Step
C_Pos, C_Speed
Erstellen eines Programms für das Positioniermodul
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, Konstante
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Kapitel 9
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