Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 482

S7-200 Systemhandbuch
Positioniermodul EM 253 (Fortsetzung)
Positionier--Assistent, 254
Positionierbefehle, 292
Positive Polarität, 255
POSx_CFG, 275
POSx_CLR, 274
POSx_CTRL, 266
POSx_DIS, 274
POSx_GOTO, 268
POSx_LDOFF, 271
POSx_LDPOS, 272
POSx_MAN , 267
POSx_RSEEK, 270
POSx_RUN, 269
POSx_SRATE, 273
Profile, 260
Profilschritte, 261
Programmierung, 253
Reaktion auf physikalische Eingänge, 256
Referenzpunkt (RP), 258
Referenzpunktsuche (RP--Suche), 258
Richtlinien für Operationen, 265
RP--Suchmodi, 261–265
RP--Suchsequenz, 259
Ruckausgleichszeit, 258
Schaltplan, 404–405
Sondermerker, 289
SS_SPEED, 256
Tippbetriebsparameter, 257
Zeiten Eingabefilter, 255
Positive Polarität, Positioniermodul EM 253, 255
POSx_CFG, 275
POSx_CLR, 274
POSx_CTRL, 266
POSx_DIS, 274
POSx_GOTO, 268
POSx_LDOFF, 271
POSx_LDPOS, 272
POSx_MAN, 267
POSx_RSEEK, 270
POSx_RUN, 269
POSx_SRATE, 273
Potentialtrennung
Netz, 220
Verdrahtungsrichtlinien, 18
Potientiometer, Analogpotentiometer, 45
PPI--Kommunikation, Wechseln in die frei
programmierbare Kommunikation, 82
PPI--Modus, Funkmodem, 232
PPI--Multi--Master--Kabel, 4
Einstellen, 208
Frei programmierbare Kommunikation, 226
Konfigurieren, 229
Konfiguring für frei programmierbare Kommunikation,
230
Mit Funkmodem, 232
Mit Modem, 231
RS--232--Standard, 226
Schalterstellungen für Baudrate, 231
Funkmodem, 232
Wählen, 223
PPI--Protokoll, 212, 235
Komplexes Netz, 215
Netz mit einem Master, 214
Netz mit mehreren Mastern, 214
472
PPI/frei programmierbare Kommunikation, Funkmodem,
232
Priorität
Interruptereignisse, 161
Interruptprogramme, 160
PROFIBUS, Master-- und Slave--Geräte, 209
PROFIBUS--DP
Beispielprogramm, 396
Datenkonsistenz, 391
Modul (EM 277), 388
Standard--Kommunikation, 387
PROFIBUS--DP--Netz
Anschlussbelegung, 221
Busverstärker, 220
S7--315--2 und EM 277, 216
STEP 7--Micro/WIN und HMI--Gerät, 216
Technische Daten des Kabels, 220
PROFIBUS--Protokoll, 213, 235
Profil der Bewegungsbeschreibung, Positioniermodul EM
253, 260
Profildefinitionstabelle PTO0, PTO1 (SMB166 bis
SMB185), 438
Profilschritte, Positioniermodul EM 253, 261
Profiltabelle
Positioniermodul EM 253, 285
PTO/PWM--Generatoren, 131
Programm
Analogeingänge, 22
Anlegen, 9
Anlegen mit STEP 7--Micro/WIN, 51
Ausführen, 12
Ausführungsfehler, 57
Bearbeitung im Betriebszustand RUN, 244
Beobachten, 12
Beobachten des Status, 246
Bestimmte Anzahl Zyklen ausführen, 248
Gemeinsames Nutzen von Daten in
Interruptprogrammen, 158
Grundlegende Komponenten, 49
Kopieren in Speichermodul, 36
Laden aus CPU, 34
Laden in CPU, 12, 34
PID--Beispiel, 153
Speichern, 11
Speicherung, 34–38
Statustabelle, 59
Struktur, 49
Testfunktionen, 244
Übersetzungsfehler, 56
Unterprogramme, 50
Zurückholen vom Speichermodul, 37
Programm, Beispiel, Steuern des Positioniermoduls, 294
Programm--Editor, Auswählen, 51
Programm--Editoren, 51
Anweisungsliste (AWL), 51
Funktionsplan (FUP), 51
Kontaktplan (KOP), 51
Konventionen, 54
Öffnen, 9
Programmierkabel, 4
Programmiersoftware, Bestellnummern, 442
Programmierung, schnelle Zähler, 113
Programmierung , Positioniermodul EM 253, 253
Programmierung zur Laufzeit, Fehlercodes, 425