Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 284

S7-200 Systemhandbuch
Operation POSx_LDPOS
Die Operation POSx_LDPOS (Position laden) ändert den aktuellen
Positionswert im Positioniermodul in einen neuen Wert. Sie können
mit dieser Operation auch eine neue Nulllage für einen absoluten
Fahrbefehl einrichten.
Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stel-
len Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done
anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Wenn der Parameter START eingeschaltet wird, wird der Befehl
LDPOS an das Positioniermodul gesendet. In jedem Zyklus, in dem
der Parameter START eingeschaltet ist und das Positioniermodul
nicht gerade belegt ist, sendet die Operation einen Befehl LDPOS an
das Positioniermodul. Um sicherzustellen, dass nur ein Befehl RUN
gesendet wird, müssen Sie den Parameter START über Flankener-
kennung einschalten.
Der Parameter New_Pos liefert den neuen Wert, durch den der ak-
tuelle Positionswert, der vom Positioniermodul gemeldet und für abso-
lute Bewegungen verwendet wird, ersetzt werden soll. Je nach den
Maßeinheiten handelt es sich entweder um eine Anzahl an Impulsen
(DINT) oder um die physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul
diese Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Tabelle 9-13 auf Seite 286 werden die
Fehlercodes definiert.
9
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Tabelle 9-8
Eingänge/Ausgänge
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
274
Parameter der Operation POSx_LDPOS
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD