Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 278

S7-200 Systemhandbuch
Operation POSx_CTRL
Die Operation POSx_CTRL (Steuerung) aktiviert und initialisiert das
Positioniermodul, indem es dem Positioniermodul jedesmal, wenn die
S7-200 in den Betriebszustand RUN wechselt, automatisch befiehlt,
die Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
Verwenden Sie diese Operation in Ihrem Projekt nur einmal und ach-
ten Sie darauf, dass das Programm diese Operation in jedem Zyklus
aufruft. Verwenden Sie SM0.0 (Ständig ein) als Eingang für den Pa-
rameter MOD_EN.
Der Parameter MOD_EN muss eingeschaltet sein, damit die anderen
Positionieroperationen Befehle an das Positioniermodul senden
können. Wird der Parameter MOD_EN ausgeschaltet, bricht das Posi-
tioniermodul alle in Bearbeitung befindlichen Befehle ab.
Die Ausgangsparameter der Operation POSx_CTRL liefern den ak-
tuellen Status des Positioniermoduls.
Der Parameter Done wird eingeschaltet, wenn das Positioniermodul
eine Operation beendet.
Der Parameter Error enthält das Ergebnis dieser Operation. In Ta-
belle 9-13 auf Seite 286 werden die Fehlercodes definiert.
Der Parameter C_Pos gibt die aktuelle Position des Moduls an. Je nach den Maßeinheiten handelt es sich
entweder um eine Anzahl an Impulsen (DINT) oder um die Anzahl der physikalischen Maßeinheiten (REAL).
Der Parameter C_Speed liefert die aktuelle Drehzahl des Moduls. Wenn Sie für das Messsystem des
Positioniermoduls Impulse eingestellt haben, ist C_Speed ein Wert vom Typ DINT, der die Anzahl der
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Impulse/Sekunde enthält. Wenn Sie für das Messsystem physikalische Maßeinheiten eingestellt haben, ist
C_Speed ein Wert vom Typ REAL, der die ausgewählte physikalische Maßeinheit/Sekunde (REAL) enthält.
Der Parameter C_Dir gibt die aktuelle Richtung des Motors an.
Tabelle 9-2
Eingänge/Ausgänge
MOD_EN
Done, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
Tipp
Das Positioniermodul liest die Informationen der Konfigurations-/Profiltabelle nur beim Einschalten oder
wenn es den Befehl erhält, die Konfiguration zu laden.
H Wenn Sie die Konfiguration mit dem Positionier-Assistenten ändern, befiehlt die Operation
POSx_CTRL dem Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 CPU in den Betriebszustand RUN
wechselt, automatisch die Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
H Wenn Sie die Konfiguration im EM 253 Steuer-Panel ändern und auf die Schaltfläche "Konfiguration
aktualisieren" klicken, wird dem Positioniermodul befohlen, die neue Konfigurations-/Profiltabelle zu
laden.
H Wenn Sie die Konfiguration auf eine andere Weise ändern, müssen Sie dem Positioniermodul eben-
falls befehlen, die Konfiguration neu zu laden, damit die Konfigurations-/Profiltabelle geladen wird. An-
sonsten nutzt das Positioniermodul weiterhin die alte Konfigurations-/Profiltabelle.
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Parameter der Operation POSx_CTRL
Datentyp Operanden
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss
BOOL E, A, V, M, SM, S, T, Z, L
BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD