Seite 1 Konventionen und Funktionen Systemhandbuch S7-200 Befehlssatz Kommunikation im Netz Hardware-Fehlerbehebung und Werkzeuge für den Software-Test Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Erstellen eines Programms für das Modemmodul Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS-Protokoll Bibliothek für das...
Seite 2: Sicherheitstechnische Hinweise
Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und...
Seite 3: Zweck Des Handbuchs
Bereich der Automatisierung und der speicherprogrammierbaren Steuerungen. Umfang des Handbuchs Dieses Handbuch gilt für STEP 7-Micro/WIN Version 4.0 und die Produktreihe der S7-200 CPUs. Eine vollständige Liste der S7-200 Produkte mit Bestellnummern finden Sie in Anhang A. Änderungen im Vergleich zur vorherigen Version Dieses Handbuch wurde überarbeitet und enthält jetzt folgende zusätzliche Informationen:...
Seite 4: Zertifizierung
Division 2, Gruppen A, B, C und D Gefahrenbereiche, T4A und Klasse I, Zone 2, IIC, T4 Tipp Die Produktreihe SIMATIC S7-200 entspricht der CSA-Norm. Das cULus-Logo macht kenntlich, dass die S7-200 von Underwriters Laboratories (UL) gemäß den Normen UL 508 und CSA 22.2 Nr. 142 geprüft und zertifiziert wurde. CE-Kennzeichen Die SIMATIC S7-200 Produkte erfüllen die Anforderungen und Schutzrichtlinien der folgenden...
Seite 5 Vorwort Überblick über das Handbuch Wenn Sie zum ersten Mal mit einem S7-200 Automatisierungssystem arbeiten, sollten Sie das komplette S7-200 Systemhandbuch lesen. Haben Sie bereits Erfahrung im Umgang mit Automatisierungssystemen, entnehmen Sie dem Inhaltsverzeichnis und dem Index, an welchen Stellen Sie bestimmte Informationen finden.
Seite 6: Recycling Und Entsorgung
Lokale Siemens-Vertretung Haben Sie technische Fragen oder benötigen Sie Informationen zu Schulungen über S7-200 Produkte bzw. zur Bestellung von S7-200 Produkten, wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens-Vertretung. Das technisch geschulte Vertriebspersonal verfügt über sehr spezifische Kenntnisse zu Einsatzmöglichkeiten und Prozessen sowie zu den verschiedenen Siemens-Produkten und kann Ihnen deshalb am schnellsten und besten weiterhelfen, wenn Probleme auftreten.
Seite 7 Telefon: +86 10 64 75 75 75 Telefon: +49 (180) 5050-222 Fax: +1 (423) 262 2289 Fax: +86 10 64 74 74 74 Fax: +49 (180) 5050-223 mailto:simatic.hotline@sea.siemens.com mailto:adsupport.asia@siemens.com mailto:adsupport@siemens.com GMT: -5:00 GMT: +8:00 GMT: +1:00 Europa / Afrika (Nürnberg) Authorization Ortszeit: Mo.-Fr.
Seite 8 S7-200 Systemhandbuch viii...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
........... . Speichern und Zurückholen von Daten durch die S7-200 .
Seite 10 ........Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 ........
Seite 11 ........... . Beobachten und Ändern von Daten in der S7-200 mit Hilfe einer Statustabelle .
Seite 12 ..........S7-200 CPUs, die intelligente Module unterstützen .
Seite 13 Inhalt Technische Daten ............Allgemeine technische Daten .
Seite 14 S7-200 Systemhandbuch S7-200 Bestellnummern ..........
Seite 15: Produktübersicht
Produktübersicht Die Familie S7-200 umfasst verschiedene Kleinsteuerungen (Micro-SPS), mit denen Sie eine breite Palette von Geräten für Ihre Automatisierungslösungen steuern können. Die S7-200 beobachtet Eingänge und ändert Ausgänge wie vom Anwenderprogramm gesteuert. Das Anwenderprogramm kann boolesche Verknüpfungen, Zähl- und Zeitfunktionen, komplexe arithmetische Operationen und Kommunikation mit anderen intelligenten Geräten umfassen.
Seite 16: Was Ist Neu
S7-200 Systemhandbuch Was ist neu? Die SIMATIC S7-200 enthält u.a. diese neuen Funktionen. Siehe Tabelle 1-1. Die S7-200 CPU-Ausführungen CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 224XP und CPU 226 bieten: Neue CPU--Hardware--Unterstützung: die Programmbearbeitung in RUN kann ausgeschaltet werden, um den Programmspeicher zu erhöhen, die CPU 224XP unterstützt integrierte Analogein--/--ausgänge und zwei Kommunikationsschnittstellen und die CPU 226...
Seite 17: S7-200 Erweiterungsmodule
Ausführungszeiten Sie müssen die Leistungsbilanz berechnen, um zu ermitteln, wieviel Leistung (bzw. Strom) die S7-200 CPU für Ihre Konfiguration liefern kann. Wird die Leistungsbilanz der CPU überschritten, können Sie evtl. nicht die maximal zulässige Anzahl Module anschließen. Im Anhang A finden Sie den Leistungsbedarf der CPUs und der Erweiterungsmodule, und im Anhang B können Sie die Leistungsbilanz berechnen.
Seite 18: Programmierpaket Step 7-Micro/Win
Dokumentations-CD mit einer elektronischen Version dieses Handbuchs, mit Anwendungstipps und anderen nützlichen Informationen. Voraussetzungen an den PC STEP 7-Micro/WIN läuft auf PCs und auf Siemens Programmiergeräten, z.B. einem PG 760. Ihr PC bzw. Ihr Programmiergerät muss die folgenden Mindestvoraussetzungen erfüllen: Betriebssystem:...
Seite 19: Anzeige-Panels
Das TD 200 und das TD 200C sind zweizeilige Textdisplays mit 20 Zeichen je Zeile, die an die S7-200 angeschlossen werden können. Mit dem Assistenten für das TD 200 können Sie Ihre S7-200 auf einfache Weise so programmieren, dass Textmeldungen und andere Daten aus Ihrer Anwendung angezeigt werden.
Seite 20 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 21: Erste Schritte
Erste Schritte Mit STEP 7-Micro/WIN können Sie auf einfache Weise Ihre S7-200 programmieren. Nach nur einigen kurzen Schritten in einem einfachen Beispiel wissen Sie, wie Sie Ihre S7-200 anschließen, programmieren und betreiben. Für dieses Beispiel benötigen Sie nur ein PPI-Multi-Master-Kabel, eine S7-200 CPU und ein Programmiergerät, auf dem die Programmiersoftware STEP 7-Micro/WIN installiert ist.
Seite 22: Anschließen Der S7-200 Cpu
S7-200 Systemhandbuch Anschließen der S7-200 CPU Das Anschließen der S7-200 ist ganz einfach. In diesem Beispiel müssen Sie nur die Spannungsversorgung an die S7-200 CPU anschließen und dann das Kommunikationskabel an das Programmiergerät und an die S7-200 CPU anschließen. Anschließen der Spannungsversorgung der S7-200 CPU Als erstes schließen Sie die S7-200 an eine Spannungsversorgung an.
Seite 23: Anschließen Des Rs-232/Ppi-Multi-Master-Kabels
Erste Schritte Kapitel 2 Anschließen des RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels Bild 2-2 zeigt ein RS-232/PPI-Multi- Programmiergerät Master-Kabel, das die S7-200 mit dem Programmiergerät verbindet. So schließen Sie das Kabel an: S7-200 Schließen Sie den RS-232-Stecker (mit “PC” gekennzeichnet) des RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels an die Kommunikationsschnitt- stelle des Programmiergeräts an.
Seite 24: Prüfen Der Kommunikationsparameter Für Step 7-Micro/Win
Sie Kapitel 7. Bild 2-4 Prüfen der Kommunikationsparameter Aufbauen der Kommunikation mit der S7-200 Im Dialogfeld ”Kommunikation” stellen Sie die Verbindung zur S7-200 CPU her: Doppelklicken Sie im Dialogfeld ”Kommunikation” auf die Schaltfläche ”Aktualisieren”. STEP 7-Micro/WIN sucht nach der S7-200 Station und zeigt ein CPU-Symbol für die angeschlos-...
Seite 25: Aufrufen Des Programm-Editors
Operationsbaum in die Netzwerke ziehen. Die Symbole in der Funktionsleiste Operationsbaum bieten Verknüpfungen zu den Menübefehlen. Nachdem Sie das Programm Nachdem Sie das Programm Bild 2-6 Fenster in STEP 7-Micro/WIN eingegeben und gespeichert haben, können Sie es in die S7-200 laden.
Seite 26: Eingeben Von Netzwerk 1: Starten Der Zeit
Eingeben von Netzwerk 2: Einschalten des Ausgangs Ist der Zeitwert von T33 größer oder gleich 40 (40 mal 10 Millisekunden bzw. 0,4 Sekunden), liefert der Kontakt den Signalfluss, der den Ausgang A0.0 der S7-200 einschaltet. So geben Sie die Vergleichsoperation ein: Doppelklicken Sie auf das Symbol für Vergleicher, um die Vergleichsoperationen...
Seite 27: Eingeben Von Netzwerk 3: Rücksetzen Der Zeit
Nachdem Sie die drei Netzwerke mit Operationen eingegeben haben, haben Sie die Programmeingabe beendet. Wenn Sie das Programm speichern, erstellen Sie ein Projekt, das den S7-200 CPU-Typ und andere Parameter umfasst. So speichern Sie das Projekt: Wählen Sie in der Menüleiste den Menübefehl Datei >...
Seite 28: Laden Des Beispielprogramms
Versetzen der S7-200 in den Betriebszustand RUN Damit STEP 7-Micro/WIN die S7-200 CPU in den Betriebszustand RUN versetzen kann, muss sich der Betriebsartenschalter der S7-200 in Stellung TERM oder RUN befinden. Wenn Sie die S7-200 in den Betriebszustand RUN versetzen, führt die S7-200 das Programm aus: Wählen Sie in der Funktionsleiste...
Seite 29: Einbauen Der S7-200
Einbauen der S7-200 Die S7-200 Geräte wurden so ausgelegt, dass sie einfach einzubauen sind. Mittels der Bohrungen können Sie die Module in eine Schalttafel einbauen. Sie können die Module aber auch mit den dafür vorgesehenen Rasthaken auf einer Standard-Hutschiene (DIN) montieren. Die kompakte Größe der S7-200 macht eine effiziente Platzausnutzung möglich.
Seite 30: Richtlinien Für Den Einbau Von S7-200 Geräten
Bei vertikalem Einbau ist die maximal zulässige Umgebungstemperatur um 10 °C niedriger. Montieren Sie die S7-200 CPU unterhalb der Erweiterungsmodule. Wenn Sie das Layout für Ihr S7-200 System planen, lassen Sie genügend Abstand für die Verdrahtung und die Kommunikationskabelanschlüsse. Zusätzliche Flexibilität beim Konfigurieren des Layouts Ihres S7-200 Systems erhalten Sie durch den Einsatz von Steckleitungen.
Seite 31: Einbau Und Ausbau Der S7-200 Module
Alle S7-200 CPUs besitzen eine interne Spannungsversorgung, die neben der CPU die Erweiterungsmodule und andere 24-V-DC-Verbraucher speist. Die S7-200 CPU liefert eine Spannung von 5 V DC für alle Erweiterungen in Ihrem System. Achten Sie sorgfältig darauf, dass die CPU in Ihrer Systemkonfiguration eine Spannung von 5 V für die Erweiterungsmodule liefern kann.
Seite 32: Montageabmessungen
S7-200 Systemhandbuch Montageabmessungen Die S7-200 CPUs und die Erweiterungsmodule sind mit Bohrungen versehen, die den Einbau in eine Schalttafel erleichtern. Die Montageabmessungen finden Sie in Tabelle 3-1. Tabelle 3-1 Montageabmessungen 9,5 mm* * Mindestabstand zwischen den 4 mm Modulen bei Festmontage...
Seite 33: Ausbau Einer Cpu Oder Eines Erweiterungsmoduls
Ausbau und Wiedereinbau des Klemmenblocks Die meisten S7-200 Module verfügen über Steckverbindungen, die den Einbau und den Austausch des Moduls erleichtern. Im Anhang A erfahren Sie, ob Ihr S7-200 Modul über einen steckbaren Klemmenblock verfügt. Für Module, die nicht über Steckverbindungen verfügen, können Sie steckbare Klemmenblöcke bestellen.
Seite 34: Richtlinien Für Erdung Und Verdrahtung
Spannungsversorgung der Geräte ausgeschaltet ist. Achten Sie außerdem darauf, dass auch alle angeschlossenen Geräte ausgeschaltet sind. Stellen Sie sicher, dass Sie bei der Verdrahtung der S7-200 und aller angeschlossenen Geräte alle geltenden und verbindlichen Normen befolgen. Beachten Sie beim Einbau und beim Betrieb der Geräte die entsprechenden nationalen und regionalen Vorschriften.
Seite 35: Richtlinien Für Die Erdung Der S7
Richtlinien für die Verdrahtung der S7-200 Wenn Sie die Verdrahtung Ihrer S7-200 planen, richten Sie einen Einzeltrennschalter ein, der gleichzeitig die Spannung der Spannungsversorgung für die S7-200 CPU, die Spannung aller Eingangskreise und die Spannung aller Ausgangskreise trennt. Sorgen Sie für Überstromschutz, z.B.
Seite 36: Richtlinien Für Induktive Lasten
S7-200 Systemhandbuch Richtlinien für induktive Lasten Versehen Sie induktive Lasten mit Schutzbeschaltungen, die den Spannungsanstieg beim Ausschalten des Steuerungsausgangs begrenzen. Schutzbeschaltungen schützen Ihre Ausgänge vor frühzeitigem Ausfall aufgrund hoher induktiver Schaltströme. Außerdem begrenzen Schutzbeschaltungen die elektrischen Störungen, die beim Schalten induktiver Lasten entstehen.
Seite 37: Sps-Grundlagen
SPS-Grundlagen Die wesentliche Funktion der S7-200 ist es, Feldeingänge zu beobachten und die Ausgangsgeräte im Feld entsprechend der Steuerungslogik ein- und auszuschalten. In diesem Kapitel werden die Grundlagen für die Ausführung des Programms, die verschiedenen Arten von Speicher und die Art und Weise der Speicherung erläutert.
Seite 38: Ausführung Der Steuerungslogik Durch Die S7-200
Die S7-200 führt alle Aufgaben in einem Zyklus aus Die S7-200 führt eine Reihe von Aufgaben wiederholt aus. Diese regelmäßige Bearbeitung der Aufgaben wird Zyklus genannt. Die S7-200 führt die meisten bzw. alle der folgenden Aufgaben im Zyklus aus (siehe Bild 4-2): Lesen der Eingänge: Die S7-200 kopiert den...
Seite 39: Lesen Der Eingänge
Während dieses Abschnitts des Zyklus prüft die S7-200 den einwandfreien Betrieb der CPU und den Zustand der Erweiterungsmodule. Schreiben in die Digitalausgänge Am Ende des Zyklus schreibt die S7-200 die Werte aus dem Prozessabbild der Ausgänge in die Digitalausgänge. (Analogausgänge werden sofort aktualisiert, unabhängig vom Zyklus.)
Seite 40: Zugreifen Auf Daten Der S7-200
S7-200 Systemhandbuch Zugreifen auf Daten der S7-200 Die S7-200 speichert Informationen an verschiedenen Adressen im Speicher, die eindeutig angesprochen werden. Sie können die Adresse im Speicher, auf die Sie zugreifen möchten, explizit angeben. Dadurch hat Ihr Programm direkten Zugriff auf die Informationen. Tabelle 4-1 zeigt den Bereich der ganzzahligen Werte, die durch die unterschiedlichen Datengrößen...
Seite 41: Zugreifen Auf Daten In Den Speicherbereichen
Zugreifen auf Daten in den Speicherbereichen Prozessabbild der Eingänge: E Die S7-200 fragt die physikalischen Eingänge zu Beginn eines jeden Zyklus ab und schreibt diese Werte in das Prozessabbild der Eingänge. Auf das Prozessabbild können Sie im Bit-, Byte-, Wort- und Doppelwortformat zugreifen.
Seite 42 Zugreifen auf das Zeitbit und den aktuellen Wert einer Zeit Zähler: Z Die S7-200 verfügt über drei Arten von Zählern, die an den Zähleingängen die steigenden Flanken zählen: ein Zähler zählt vorwärts, ein anderer zählt rückwärts und der dritte Zähler zählt sowohl vorwärts als auch rückwärts.
Seite 43: Schnelle Zähler: Hc
Die Akkumulatoren sind Schreib-/Lese-Elemente, die wie Speicher verwendet werden. Sie können mit Akkumulatoren z.B. Parameter an Unterprogramme übergeben und auch wieder zurücknehmen oder Zwischenergebnisse von Berechnungen speichern. Die S7-200 verfügt über vier 32-Bit-Akkumulatoren (AC0, AC1, AC2 und AC3). Auf die Daten in den Akkumulatoren können Sie im Bit-, Byte-, Wort- und Doppelwortformat zugreifen.
Seite 44 SM[Größe][Anfangsadresse des Byte] Byte, Wort oder Doppelwort: SMB86 Lokaldatenspeicher: L Die S7-200 verfügt über einen Lokaldatenspeicher von 64 Bytes, von denen 60 Bytes als Zwischenspeicher oder zur Übergabe von Formalparametern an Unterprogramme genutzt werden können. Tipp Wenn Sie in KOP oder FUP programmieren, sind die letzten vier Bytes des Lokaldatenbereichs für STEP 7-Micro/WIN reserviert.
Seite 45: Ablaufsteuerungsrelais (Scr): S
AEW4 Analogausgänge: AA Die S7-200 wandelt digitale Wortwerte (16 Bit) in Strom bzw. Spannung um, und zwar proportional zum digitalen Wert. Sie greifen auf diese Werte über die Bereichskennung (AA), die Größe der Daten (W) und die Anfangsadresse des Byte zu. Da es sich bei Analogausgängen um Wörter handelt, die immer auf geraden Bytes beginnen (also 0, 2, 4 usw.), schreiben Sie die Werte mit...
Seite 46: Angeben Eines Konstanten Werts Für S7-200 Operationen
Die integrierten Ein- und Ausgänge auf der Zentraleinheit (CPU) verfügen über feste Adressen. Sie können Ihre S7-200 CPU um Ein- und Ausgänge erweitern, indem Sie an der rechten Seite der CPU Erweiterungsmodule anschließen. Die Adressen der Ein- und Ausgänge auf dem Erweiterungsmodul richten sich nach der Art der Ein- und Ausgänge und bei mehreren Modulen...
Seite 47: Indirekte Adressierung Der S7-200 Speicherbereiche Durch Pointer
Parameter an ein Unterprogramm übergeben werden. Bei der S7-200 können Sie mit einem Pointer auf die folgenden Speicherbereiche zugreifen: E, A, V, M, S, AE, AA, SM, T (nur auf den aktuellen Wert) und Z (nur auf den aktuellen Wert). Mit der indirekten Adressierung können Sie nicht auf einzelne Bits oder auf die Speicherbereiche HC...
Seite 48 S7-200 Systemhandbuch Bild 4-12 zeigt, dass Sie den Wert eines Pointers ändern können. Da es sich bei Pointern um 32-Bit-Werte handelt, müssen Sie Pointerwerte mit Doppelwort-Operationen ändern. Mit einfachen arithmetischen Operationen können Sie Pointerwerte ändern, z.B. durch Addieren oder Inkrementieren.
Seite 49 SPS-Grundlagen Kapitel 4 Beispielprogramm für den Zugriff auf Daten in einer Tabelle mittels Pointer In diesem Beispiel wird LD14 als Pointer auf ein Rezept verwendet, das in einer Tabelle mit Rezepten gespeichert ist, die an VB100 beginnt. In diesem Beispiel speichert VW1008 den Index auf ein bestimmtes Rezept in der Tabelle. Wenn jedes Rezept in der Tabelle 50 Bytes lang ist, multiplizieren Sie den Index mit 50, um den Versatz auf die Anfangsadresse eines bestimmten Rezepts zu erhalten.
Seite 50: Speichern Und Zurückholen Von Daten Durch Die S7-200
Datenbaustein, der Systemdatenbaustein, Rezepte, Datenprotokolle und geforcte Werte abgelegt werden. Mit dem S7-200 Explorer können Sie Dokumentationsdateien (*.doc, *.txt, *.pdf usw.) auf dem Speichermodul ablegen. Mit dem S7-200 Explorer können Sie auch allgemeine Dateiverwaltung auf dem Speichermodul durchführen (Kopieren, Löschen, Öffnen, Verzeichnisse anlegen).
Seite 51: Speichern Ihres Programms Auf Einem Speichermodul
SPS-Grundlagen Kapitel 4 Wenn Sie ein Projekt mit STEP 7-Micro/WIN aus der CPU in Ihren PC laden, lädt die S7-200 den Programmbaustein, den Datenbaustein und den Systemdatenbaustein aus dem nullspannungsfesten Speicher. Die Rezepte und Datenprotokoll-Konfigurationen werden aus dem Speichermodul in die CPU geladen. Die Daten der Datenprotokolle werden nicht über STEP 7-Micro/WIN in Ihren PC geladen.
Seite 52: Zurückholen Eines Programms Vom Speichermodul
S7-200 Systemhandbuch Zurückholen eines Programms vom Speichermodul Wenn Sie ein Programm aus dem Speichermodul in die S7-200 laden möchten, müssen Sie die S7-200 mit gestecktem Speichermodul einschalten. Wenn sich einer der Bausteine oder geforcten Werte im Speichermodul von den Bausteinen und geforcten Werte in der S7-200 unterscheidet, dann werden alle im Speichermodul vorhandenen Bausteine in die S7-200 kopiert.
Seite 53: Zurückholen Von Daten Nach Dem Anlauf
Typischerweise führen Sie Speicheroperationen für den nullspannungsfesten Speicher nur bei besonderen Ereignissen aus. Diese Ereignisse treten recht selten auf. Beträgt die Zykluszeit der S7-200 beispielsweise 50 ms und ein Wert würde einmal pro Zyklus im EEPROM gespeichert werden, dann würde der EEPROM mindestens 5000 Sekunden halten, d.h.
Seite 54: Kopieren Des Variablenspeichers In Den Nullspannungsfesten Speicher
SMW32 geladen. Die Größe des zu übertragenden Variablenspeichers wird ausgewählt (1 = Byte, 2 = Wort, 3 = Doppelwort oder Realzahl). Dann wird SM31.7 gesetzt, damit die S7-200 die Daten am Ende des Zyklus überträgt. Die S7-200 setzt SM31.7 automatisch zurück, wenn die Übertragung beendet ist.
Seite 55: Einstellen Des Betriebszustands Der S7-200 Cpu
Die Statusanzeigen auf der Vorderseite der CPU geben den aktuellen Betriebszustand an. Im Betriebszustand STOP führt die S7-200 das Programm nicht aus und Sie können ein Programm oder die CPU-Konfiguration in die CPU laden. Im Betriebszustand RUN bearbeitet die S7-200 das Programm.
Seite 56: Funktionen Der S7-200
Das S7-200 Programm kann die Ein- und Ausgänge direkt lesen und schreiben Der Befehlssatz der S7-200 verfügt über Operationen, mit denen Sie die physikalischen Ein- und Ausgänge direkt lesen bzw. direkt in die E/A schreiben können. Mit diesen Operationen zum direkten Ansteuern der Ein- und Ausgänge können Sie direkt auf einen Ein- bzw.
Seite 57 Bei der S7-200 können Sie die Zustände der Digitalausgänge im Betriebszustand STOP einstellen Mit Hilfe der Tabelle der Ausgänge der S7-200 können Sie die Signalzustände der Digitalausgänge bei einem Übergang in den Betriebszustand STOP auf bestimmte Werte setzen, oder Sie können die Ausgänge in genau dem Zustand einfrieren, in dem sie sich vor dem Übergang in STOP befanden.
Seite 58: Bei Der S7-200 Können Sie Die Werte Der Analogausgänge Konfigurieren
RUN in STOP auf bekannte Werte setzen oder die Ausgangswerte speichern, die vor dem Wechsel in den Betriebszustand STOP vorhanden waren. Die Tabelle der Analogausgänge ist Teil des Systemdatenbausteins, der in die S7-200 CPU geladen und gespeichert wird. Wählen Sie den Menübefehl Ansicht >...
Seite 59: Bei Der S7-200 Können Sie Digitaleingänge Filtern
Rauschen, welches unbeabsichtigte Signalzustandsänderungen an den Eingängen verursachen kann, in der Eingangsverdrahtung zu filtern. Der Eingabefilter ist Teil des Systemdatenbausteins, der in den Speicher der S7-200 geladen und dort abgelegt wird. Die voreingestellte Filterzeit beträgt 6,4 ms. Wie Sie in Bild 4-22 sehen, gilt jede angegebene Verzögerung für eine Gruppe von Eingängen.
Seite 60: Bei Der S7-200 Können Sie Kurze Impulse Erfassen
Digitaleingänge. Mit der Funktion Impulsabgriff können Sie hohe oder niedrige Impulse erfassen, die eine so kurze Dauer haben, dass sie von der S7-200 leicht übersehen werden könnten, wenn die Digitaleingänge zu Beginn eines Zyklus gelesen werden. Ist die Funktion Impulsabgriff für einen Eingang aktiviert, wird ein Signalwechsel an dem Eingang so lange gehalten, bis die Aktualisierung des nächsten Zyklus stattfindet.
Seite 61 Die S7-200 verfügt über LEDs, die vom Anwender gesteuert werden können. Die S7-200 verfügt über eine LED (SF/DIAG), die rot (Systemfehler-LED) oder gelb (Diagnose-LED) aufleuchten kann. Die Diagnose-LED kann programmgesteuert aufleuchten oder sie kann unter bestimmten Bedingungen automatisch aufleuchten: Wenn ein Ein- bzw. Ausgang oder Datenwert geforct wird oder wenn an einem Modul ein E/A-Fehler vorliegt.
Seite 62: Die S7-200 Speichert Ein Verlaufsprotokoll Wesentlicher Cpu-Ereignisse
Anzeigen des Verlaufsprotokoll wählen ”Ereignisverlauf”. Bei der S7-200 können Sie den verfügbaren Anwenderprogrammspeicher erhöhen Bei der S7-200 können Sie für die CPU 224, CPU 224XP und die CPU 226 die Bearbeitung im Betriebszustand RUN deaktivieren, um die Größe des verfüg- baren Programmspeichers zu erhöhen.
Seite 63 Anlegen eines Passworts Vorgehensweise bei verlorenem Passwort Wenn Sie Ihr Passwort vergessen haben, müssen Sie den Speicher der S7-200 urlöschen und Ihr Programm erneut in die CPU laden. Beim Urlöschen des Speichers wird die S7-200 zunächst in den Betriebszustand STOP versetzt und anschließend auf die vom Werk voreingestellten Werte zurückgesetzt.
Seite 64: Die S7-200 Verfügt Über Analogpotentiometer
Schnelle Zähler Die S7-200 verfügt über integrierte schnelle Zähler, die externe Hochgeschwindigkeitsereignisse zählen, ohne die Leistungsfähigkeit der S7-200 zu beeinträchtigen. Im Anhang A finden Sie die von Ihrer CPU-Variante unterstützen Geschwindigkeiten. Jeder Zähler verfügt über besondere Eingänge, die Funktionen wie Taktgeber, Richtungssteuerung, Rücksetzen und Starten unterstützen.
Seite 65: Programmiergrundlagen, Konventionen Und Funktionen
Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen Die S7-200 bearbeitet Ihr Programm fortlaufend, um eine Aufgabe oder einen Prozess zu steuern. Das Programm erstellen Sie mit STEP 7-Micro/WIN und laden es anschließend in die S7-200. STEP 7-Micro/WIN stellt Ihnen verschiedene Werkzeuge und Funktionen zum Entwerfen, Implementieren und Testen Ihres Programms zur Verfügung.
Seite 66: Richtlinien Für Das Entwerfen Einer Automatisierungslösung Mit Einer Micro-Sps
Gefahr, dass bei unerwartetem bzw. fehlerhaftem Betrieb der Anlage schwere Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten, sollten Sie mit elektromechanischen Programmeingriffen, die unabhängig von der S7-200 arbeiten, unsichere Betriebszustände vermeiden. Zum Entwerfen von Sicherheitsstromkreisen gehen Sie folgendermaßen vor: Definieren Sie falschen bzw. unerwarteten Betrieb von Aktoren, die Gefahrenpotentiale bergen.
Seite 67: Zeichnen Der Konfigurationspläne
Ein Programmbaustein besteht aus aus ausführbarem Code und Kommentaren. Der ausführbare Code besteht aus einem Hauptprogramm (OB1) sowie Unter- und Interruptprogrammen. Der Code wird übersetzt und in die S7-200 geladen. Die Kommentare werden nicht übersetzt und nicht geladen. Mit diesen Organisationseinheiten (Hauptprogramm, Unterprogramme und Interruptprogramme) können Sie Ihr Steuerungsprogramm strukturieren.
Seite 68: Unterprogramme
Interruptprogramm nur aus, wenn das Interruptereignis auftritt. Tipp Weil es nicht vorhersehbar ist, wann die S7-200 einen Interrupt erzeugt, ist es empfehlenswert, die Anzahl der Variablen zu begrenzen, die sowohl im Interruptprogramm als auch an anderen Stellen im Programm verwendet werden.
Seite 69: Erstellen Ihrer Programme Mit Step 7-Micro/Win
Sie Programme erstellen, die Sie im KOP- oder FUP-Editor nicht erstellen können. Dies ist darauf zurückzuführen, dass Sie in AWL in der ”Muttersprache” der S7-200 schreiben und keinen grafischen Editor einsetzen, in dem es einige Einschränkungen gibt, damit die Schaltpläne korrekt gezeichnet werden können.
Seite 70 S7-200 Systemhandbuch Funktionen des KOP-Editors Der KOP-Editor zeigt das Programm als grafische Darstellung wie in elektrischen Schaltplänen an. KOP-Programme ermöglichen dem Programm, den elektrischen Stromfluss von einer Spannungsquelle über eine Reihe von logischen Eingangsbedingungen, die wiederum logische Ausgangsbedingungen aktivieren, nachzubilden. Ein KOP-Programm verfügt über eine linke Stromschiene mit Signalfluss.
Seite 71: Befehlssätze Simatic Und Iec 1131-3
Hersteller von Automatisierungssystemen dazu auf, Operationen zur Verfügung zu stellen, die in Darstellungsart und Funktionsweise gleich sind. Ihre S7-200 bietet Ihnen zwei verschiedene Befehlssätze, mit denen Sie eine Bandbreite von Automatisierungslösungen programmieren können. Der IEC-Befehlssatz entspricht der Norm IEC 1131-3 für die Programmierung von Automatisierungssystemen. Der SIMATIC-Befehlssatz ist spezifisch für die S7-200 ausgelegt.
Seite 72: Konventionen In Den Programm-Editoren
S7-200 Systemhandbuch Konventionen in den Programm-Editoren In STEP 7-Micro/WIN gelten folgende Konventionen für alle Editoren: Das Zeichen # vor einem symbolischen Namen (#var1) zeigt an, dass das Symbol lokalen Geltungsbereich hat. Bei IEC-Operationen kennzeichnet das Symbol % eine direkte Adresse.
Seite 73: Allgemeine Konventionen Zum Programmieren Einer S7
Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen Kapitel 5 Allgemeine Konventionen zum Programmieren einer S7-200 Definition von EN/ENO EN (Enable IN = Freigabeeingang) ist ein boolescher Eingang der Boxen in KOP und FUP. An diesem Eingang muss Signalfluss vorhanden sein, damit die Box ausgeführt werden kann.
Seite 74: Erstellen Ihres Steuerungsprogramms Mit Assistenten
Assistenten verfügen, mit dem folgenden Symbol gekennzeichnet: Operations- Assistent Fehlerbehebung in der S7-200 Die S7-200 unterteilt aufgetretene Fehler in schwere und leichte Fehler. Sie können sich die von einem Fehler erzeugten Fehlercodes mit dem Menübefehl Zielsystem > Informationen anzeigen lassen. Bild 5-6 zeigt das Dialogfeld ”Informationen”, in dem der Fehlercode...
Seite 75: Leichte Fehler
Informationen zu Sondermerkern, die Programmausführungsfehler anzeigen, finden Sie in Anhang D . Die S7-200 geht nicht in den Betriebszustand STOP, wenn ein leichter Fehler erkannt wird. Es legt die Ereignisse in Sondermerkern (SM) ab und fährt mit der Programmbearbeitung fort. Sie können jedoch Ihr Programm so schreiben, dass bei Auftreten eines leichten Fehlers der Übergang der...
Seite 76: Schwere Fehler
S7-200 Systemhandbuch Schwere Fehler Tritt ein schwerer Fehler auf, beendet die S7-200 die Bearbeitung des Programms. Je nach dem Schweregrad des Fehlers kann die S7-200 einige oder auch gar keine Funktionen mehr ausführen. Ziel der Behebung von schweren Fehlern ist es, die S7-200 in einen sicheren Zustand zu bringen, so dass Informationen zu der Fehlerbedingung in der S7-200 abgefragt werden können.
Seite 77: Verwenden Der Symboltabelle Für Die Symbolische Adressierung Von Variablen
Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen Kapitel 5 Verwenden der Symboltabelle für die symbolische Adressierung von Variablen In der Symboltabelle können Sie Symbole definieren und bearbeiten, auf die über den symbolischen Namen im gesamten Programm zugegriffen werden kann. Sie können mehrere Symboltabellen anlegen. Die Symboltabelle enthält außerdem ein Register für systemdefinierte Symbol- Symbole, die Sie in Ihrem Programm verwenden können.
Seite 78: Lokale Variablen
Beobachten Ihres Programms mit der Statustabelle Mit einer Statustabelle können Sie die Werte der Prozessvariablen beobachten und ändern, während die S7-200 das Steuerungsprogramm ausführt. Sie können den Zustand von Eingängen, Ausgängen und Variablen im Programm verfolgen, indem Sie die aktuellen Werte anzeigen. In der Status- Statustabelle können Sie außerdem Werte von Prozessvariablen forcen oder ändern.
Seite 79: Erstellen Einer Operationsbibliothek
Programmiergrundlagen, Konventionen und Funktionen Kapitel 5 Erstellen einer Operationsbibliothek In STEP 7-Micro/WIN können Sie eine anwenderspezifische Bibliothek mit Operationen anlegen, oder Sie können eine von einer anderen Person erstellte Bibliothek nutzen. (siehe Bild 5-11). Zum Erstellen einer Bibliothek mit Operationen legen Sie in STEP 7-Micro/WIN Unterprogramme und Interruptprogramme an und gruppieren diese.
Seite 80 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 81 S7-200 Befehlssatz In diesem Kapitel werden der SIMATIC-Befehlssatz und der IEC 1131-Befehlssatz für die S7-200 Micro-SPS beschrieben. In diesem Kapitel Konventionen für die Beschreibung der Operationen ........
Seite 82 S7-200 Systemhandbuch Operationen für die Programmsteuerung ..........
Seite 83: Konventionen Für Die Beschreibung Der Operationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Konventionen für die Beschreibung der Operationen Bild 6-1 zeigt eine typische Beschreibung einer Operation und verweist auf die verschiedenen Bereiche, in denen die Operation und ihre Funktionsweise beschrieben wird. Die Abbildung der Operation zeigt das Format in KOP, FUP und AWL. Die Operandentabelle führt die Operanden für die Operation auf und zeigt die gültigen Datentypen, Speicherbereiche und Größe der...
Seite 84: Speicherbereiche Und Funktionen Der S7
S7-200 Systemhandbuch Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 Tabelle 6-1 Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 CPUs Beschreibung CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 Größe des Anwenderprogramms mit Bearbeitung in RUN 4096 Bytes 4096 Bytes 8192 Bytes 12288 Bytes...
Seite 85 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tabelle 6-2 Operandenbereiche der S7-200 CPUs Zugriffsformat CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226 Bit (Byte.Bit) 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7 0.0 bis 15.7...
Seite 86: Bitverknüpfungsoperationen
ODER. Direkte Kontakte Ein direkter Kontakt richtet sich zur Aktualisierung nicht nach dem Zyklus der S7-200. Er wird sofort aktualisiert. Die Operationen Direkter Schließerkontakt (LDI, UI und OI) und Direkter Öffnerkontakt (LDNI, UNI und ONI) erhalten den physikalischen Eingangswert, wenn die Operation ausgeführt wird, doch das Prozessabbild wird nicht...
Seite 87 Bit (direkt) BOOL Die S7-200 löst die Steuerungslogik mit Hilfe eines logischen Stack (siehe Bild 6-2). In diesem Beispiel kennzeichnen ”aw0” bis ”aw7” die Ausgangswerte des logischen Stack, ”nw” kennzeichnet einen neuen Wert, der von der Operation bereitgestellt wird, und S0 kennzeichnet den errechneten Wert, der in dem logischen Stack gespeichert wird.
Seite 88 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Kontakte Netzwerk 1 //Schließerkontakte E0.0 UND E0.1 müssen //geschlossen (ein) sein, um A0.0 zu aktivieren. //Die Operation NOT dient zum Invertieren. //Im Betriebszustand RUN haben A0.0 und A0.1 //gegensätzliche Signalzustände. E0.0 E0.1 A0.0 A0.1 Netzwerk 2 //Schließerkontakt E0.2 muss EIN sein oder //Öffnerkontakt E0.3 muss AUS sein,...
Seite 89: Spulen
Die Operation Zuweisen (=) schreibt den neuen Wert für das Ausgangsbit in das Prozessabbild. Wird die Operation Zuweisen ausgeführt, dann schaltet die S7-200 das Ausgangsbit im Prozessabbild ein oder aus. In KOP und FUP wird das angegebene Bit entsprechend dem Zustand des Signalflusses gesetzt.
Seite 90 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Spulen Netzwerk 1 //Die Operationen Zuweisen weisen Bitwerte zu externen Ein- u. //Ausgängen (E, A) und intern. Speicher (M, SM, T, Z, V, S, L) zu. E0.0 A0.0 A0.1 V0.0 Netzwerk 2 //Gruppe aus 6 zusammenhängenden Bits auf den Wert 1 //setzen.
Seite 91: Stackoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Stackoperationen Erste und zweite Stackebene durch UND verknüpfen Die Operation Erste und zweite Stackebene durch UND verknüpfen (ULD) verknüpft die Werte der ersten und zweiten Ebene des Stack durch UND. Das Ergebnis wird in die Spitze des Stack geladen. Nach Ausführung der Operation ULD enthält der Stack ein Bit weniger.
Seite 92 S7-200 Systemhandbuch Die S7-200 löst die Steuerungslogik mit Hilfe eines logischen Stack (siehe Bild 6-3). In diesem Beispiel kennzeichnen ”aw0” bis ”aw7” die Ausgangswerte des logischen Stack, ”nw” kennzeichnet einen neuen Wert, der von der Operation bereitgestellt wird, und S0 kennzeichnet den errechneten Wert, der in dem logischen Stack gespeichert wird.
Seite 93: Operationen Bistabiler Funktionsbaustein: Vorrangig Setzen Und Vorrangig Rücksetzen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Operationen Bistabiler Funktionsbaustein: Vorrangig Setzen und Vorrangig Rücksetzen Die Operation Bistabiler Funktionsbaustein: Vorrangig Setzen ist ein Flipflop, bei dem das Setzen Vorrang hat. Sind beide Signale Setzen (S1) und Rücksetzen (R) wahr, ist der Ausgang (OUT) wahr.
Seite 94: Uhroperationen
S7-200 Systemhandbuch Uhroperationen Echtzeituhr lesen und Echtzeituhr schreiben Die Operation Echtzeituhr lesen (TODR) liest die aktuelle Uhrzeit und das aktuelle Datum aus der Hardware-Uhr und lädt beide in einen 8-Byte-Zeitpuffer mit Beginn an Adresse T. Die Operation Echtzeituhr schreiben (TODW) schreibt die...
Seite 95 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tipp Die S7-200 CPU prüft nicht, ob der Wochentag mit dem Datum übereinstimmt. Dadurch kann es zu unzulässigen Daten wie 30. Februar kommen. Sie sollten daher immer sicherstellen, dass Sie das Datum korrekt eingegeben haben. Verwenden Sie die Operationen TODR und TODW nie sowohl im Hauptprogramm als auch in einem Interruptprogramm.
Seite 96 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 6-9 Format des 19-Byte-Zeitpuffers (TI) T-Byte Beschreibung Byte-Daten Jahr (0-99) Aktuelles Jahr (BCD-Wert) Monat (1-12) Aktueller Monat (BCD-Wert) Tag (1-31) Aktueller Tag (BCD-Wert) Stunde (0-23) Aktuelle Stunde (BCD-Wert) Minute (0-59) Aktuelle Minute (BCD-Wert) Sekunde (0-59) Aktuelle Sekunde (BCD-Wert)
Seite 97: Kommunikationsoperationen
Operationen In Netz schreiben oder 2 Operationen Aus Netz lesen und 6 Operationen In Netz schreiben gleichzeitig in der S7-200 aktiv sein. Mit dem Operations-Assistent für die Operationen Aus Netz lesen/In Netz schreiben richten Sie den Zähler ein. Sie rufen den Operations-Assistenten Aus Netz lesen/In Netz schreiben mit dem Menübefehl Extras >...
Seite 98 Verpackungsmaschinen weitergeleitet werden. Die Verpackungsmaschine packt jeweils acht Becher Butter in einen Karton. Eine Weiche steuert, zu welcher Verpackungsmaschine die einzelnen Becher Butter weitergeleitet werden. Vier S7-200 Geräte steuern die Verpackungsmaschinen und eine S7-200 mit einer Bedienerschnittstelle TD 200 steuert die Weiche.
Seite 99 Bild 6-7 zeigt den Empfangspuffer (VB200) und den Sendepuffer (VB300) für den Zugriff auf die Daten in Station 2. Die S7-200 liest mit der Operation Aus Netz lesen regelmäßig die Steuerungs- und Statusinformationen aus den einzelnen Verpackungsmaschinen aus. Jedesmal, wenn eine Verpackungsmaschine 100 Kartons gepackt hat, sendet die Weiche mit der Operation In Netz schreiben eine Meldung, um das Statuswort zurückzusetzen.
Seite 100 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operationen Aus Netz lesen und In Netz schreiben Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus PPI-Mastermodus //freigeben und alle Empfangs- und //Sendepuffer löschen. SM0.1 MOVB 2, SMB30 FILL +0, VW200, 68 Netzwerk 2 //Wenn das Bit NETR beendet (V200.7)
Seite 101 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Operationen Aus Netz lesen und In Netz schreiben, Fortsetzung Netzwerk 4 //Wenn nicht erster Zyklus und wenn //keine Fehler: //1. Stationsadresse von Verpackungsmaschine Nr. 1 laden. //2. Pointer auf die Daten in der fernen Station laden.
Seite 102: Operationen Meldung Aus Zwischenspeicher Übertragen Und Meldung In Zwischenspeicher Empfangen (Frei Programmierb. Kommunikation)
Empfangsoperation (RCV). Während der frei programmierbaren Kommunikation wird das Kommunikationsprotokoll komplett vom KOP-Programm gesteuert. SMB30 (für die Schnittstelle 0) und SMB130 (für die Schnittstelle 1, sofern Ihre S7-200 über zwei Schnittstellen verfügt) dienen zum Auswählen von Baudrate und Parität. Befindet sich die S7-200 im Betriebszustand STOP, dann wird die frei programmierbare Kommunikation gesperrt und die normale Kommunikation wiederhergestellt (z.B.
Seite 103: Wechseln Von Der Ppi-Kommunikation Zur Frei Programmierbaren Kommunikation
Sendepuffers. Zeichen der Meldung Wenn dem Ereignis Übertragung beendet ein Interruptprogramm Anzahl Bytes, die gesendet werden sollen zugeordnet ist, erzeugt die S7-200 einen (Bytefeld) Interrupt (Interruptereignis 9 für Schnittstelle 0 und Interruptereignis 26 Schnittstelle 0 und Interruptereignis 26 für Schnittstelle 1), nachdem das letzte...
Seite 104 S7-200 Systemhandbuch Sie können durch Beobachten von SMB86 (Schnittstelle 0) und SMB186 (Schnittstelle 1) Meldungen ohne Interrupts empfangen. SMB86 bzw. SMB186 ist ungleich Null, wenn die Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen inaktiv ist oder beendet wurde. SMB86 bzw. SMB186 ist gleich Null, wenn Daten empfangen werden.
Seite 105: Start- Und Endebedingungen Der Operation Meldung In Zwischenspeicher Empfangen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Start- und Endebedingungen der Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen Die Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen definiert mit den Bits des Steuerbyte für den Meldungsempfang (SMB87 oder SMB187) die Bedingungen für den Meldungsbeginn und das Meldungsende. Tipp Ist die Kommunikationsschnittstelle durch andere Geräte besetzt, wenn die Operation Meldung...
Seite 106 S7-200 Systemhandbuch Erkennung Startzeichen: Das Startzeichen ist ein beliebiges Zeichen, das als erstes Zeichen einer Meldung verwendet wird. Eine Meldung beginnt, wenn das in SMB88 oder SMB188 angegebene Startzeichen empfangen wird. Die Funktion zum Meldungsempfang speichert das Startzeichen im Empfangspuffer als erstes Zeichen der Meldung. Die Funktion zum Meldungsempfang ignoriert beliebige anderen Zeichen, die vor dem Startzeichen empfangen werden.
Seite 107 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beliebiges Zeichen: Die Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen kann so konfiguriert werden, dass sofort alle Zeichen empfangen und im Meldungspuffer abgelegt werden. Dies ist ein Sonderfall der Leerlauferkennung. In diesem Fall wird die Leerlaufzeit (SMW90 oder SMW190) auf Null gesetzt. So wird die Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen gezwungen, sofort nach der Ausführung Zeichen zu...
Seite 108 S7-200 Systemhandbuch Meldungs-Timer: Der Meldungs-Timer beendet eine Meldung nach einer bestimmten Zeit nach dem Beginn der Meldung. Der Meldungs-Timer beginnt zu zählen, sowie die Startbedingung(en) für die Funktion zum Meldungsempfang erfüllt ist/sind. Der Meldungs-Timer läuft ab, wenn die Anzahl an Millisekunden, die in SMW92 oder SMW192 angegeben wurde, abgelaufen ist (siehe Bild 6-13).
Seite 109 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tipp SMB2 und SMB3 werden von Schnittstelle 0 und Schnittstelle 1 gemeinsam genutzt. Löst der Empfang eines Zeichens an Schnittstelle 0 die Ausführung des Interruptprogramms aus, das dem Ereignis (Interruptereignis 8) zugeordnet ist, dann enthält SMB2 das an Schnittstelle 0 empfangene Zeichen und SMB3 enthält den Paritätsstatus des Zeichens.
Seite 110 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operationen Meldung aus Zwischenspeicher übertragen und Meldung in Zwischenspeicher empfangen, Fortsetzung Netzwerk 1 //Interruptprogramm für Empfang vollständig: //1. Zeigt der Empfangsstatus den Empfang des Endezeichens, dann eine 10-ms-Zeit zuweisen, um Senden und Rückkehr auszulösen. //2. Wurde der Empfang aus anderen Gründen beendet, dann neuen Empfang starten.
Seite 111: Operationen Schnittstellenadresse Holen Und Schnittstellenadresse Einstellen
Kapitel 6 Operationen Schnittstellenadresse holen und Schnittstellenadresse einstellen Die Operation Schnittstellenadresse holen (GPA) liest die Stationsadresse der S7-200 CPU-Schnittstelle, die in PORT angegeben wird, und legt den Wert in der von ADDR angegebenen Adresse ab. Die Operation Schnittstellenadresse einstellen (SPA) stellt die Stationsadresse der Schnittstelle (PORT) auf den in ADDR angegebenen Wert ein.
Seite 112: Vergleichsoperationen
Beide Eingangswerte müssen jedoch vom gleichen Datentyp sein. Hinweis Bei den folgenden Bedingungen handelt es sich um schwere Fehler, die bewirken, dass die S7-200 die Programmbearbeitung sofort stoppt: " Unzulässige indirekte Adresse erkannt (in beliebiger Vergleichsoperation) " Unzulässige Realzahl (z.B. NAN) erkannt (Realzahlenvergleich) Damit diese Fehlerzustände nicht auftreten, müssen Sie...
Seite 113 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Vergleichsoperationen Netzwerk 1 //Analogpotentiometer 0 drehen, um den //Bytewert von SMB28 zu verändern. //A0.0 ist aktiv, wenn der Wert von SMB28 //kleiner als oder gleich 50 ist. //A0.1 ist aktiv, wenn der Wert von SMB28 //größer als oder gleich 150 ist.
Seite 114: Zeichenkettenvergleich
Wert 1 mit der Spitze des Stack durch UND oder ODER. Hinweis Bei den folgenden Bedingungen handelt es sich um schwere Fehler, die bewirken, dass die S7-200 die Programmbearbeitung sofort stoppt: " Unzulässige indirekte Adresse erkannt (in beliebiger Vergleichsoperation) "...
Seite 115: Umwandlungsoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Umwandlungsoperationen Genormte Umwandlungsoperationen Numerische Umwandlungen Die Operationen Byte in ganze Zahl wandeln (BTI), Ganze Zahl in Byte wandeln (ITB), Ganze Zahl (16 Bit) in ganze Zahl (32 Bit) wandeln (ITD), Ganze Zahl (32 Bit) in ganze...
Seite 116 S7-200 Systemhandbuch Funktionsweise der Operationen BCD in ganze Zahl wandeln und Ganze Zahl in BCD wandeln Die Operation BCD in ganze Zahl wandeln (BCDI) wandelt Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen einen binärcodierten Dezimalwert IN in einen ganzzahligen Wert um und lädt das Ergebnis in die von OUT angegebene "...
Seite 117: Funktionsweise Der Operationen Zahl Runden Und Realzahl In Ganze Zahl (32 Bit) Wandeln
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Funktionsweise der Operationen Zahl runden und Realzahl in ganze Zahl (32 Bit) wandeln Die Operation Zahl runden (ROUND) wandelt eine Realzahl Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen IN in einen ganzzahligen Wert (32 Bit) um und lädt das Ergebnis in die von OUT angegebene Variable.
Seite 118 S7-200 Systemhandbuch Funktionsweise der Operation Bitmuster für Sieben-Segment-Anzeige erzeugen Zum Beleuchten der Segmente einer siebenteiligen Anzeige wandelt die Operation Bitmuster für Sieben-Segment-Anzeige erzeugen (SEG) das in IN angegebenen Zeichen (Byte) in ein Bitmuster (Byte) um, das in der von OUT angegebenen Adresse abgelegt wird.
Seite 119: Ascii-Umwandlungsoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 ASCII-Umwandlungsoperationen Zulässige ASCII-Zeichen sind die Hexadezimalwerte 30 bis 39 und 41 bis 46. Umwandeln zwischen ASCII- und Hexadezimalwerten Die Operation ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln (ATH) wandelt eine Anzahl ASCII-Zeichen, die bei IN beginnt, in Hexadezimalziffern um, die an OUT beginnen.
Seite 120: Funktionsweise Der Operation Ganze Zahl (32 Bit) In Ascii-Zeichenkette Wandeln
S7-200 Systemhandbuch Bild 6-15 beschreibt den Formatoperanden der Operation Ganze Zahl in ASCII-Zeichenkette wandeln. Die Größe des Ausgabepuffers ist immer 8 Bytes. Die Anzahl der Ziffern rechts vom Dezimalpunkt im Ausgabepuffer wird vom Feld nnn angegeben. Der gültige Bereich für das Feld nnn liegt zwischen 0 und 5.
Seite 121: Funktionsweise Der Operation Realzahl In Ascii-Zeichenkette Wandeln
Ausgabepuffers und kann in einem Bereich zwischen 3 und 15 Bytes oder Zeichen angegeben werden. Das von den S7-200 verwendete Realzahlenformat unterstützt maximal 7 signifikante Ziffern. Sollen mehr als 7 signifikante Ziffern angezeigt werden, wird ein Rundungsfehler ausgegeben. Bild 6-17 beschreibt den Formatoperanden (FMT) der Operation RTA. Die Größe des Ausgabepuffers wird von dem Feld ssss angegeben.
Seite 122 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln Netzwerk 1 E3.2 VB30, VB40, 3 ‘3’ ‘E’ ‘A’ Hinweis: Das X zeigt an, dass das Halb-Byte nicht VB40 VB40 verändert wurde. Beispiel: Operation Ganze Zahl in ASCII-Zeichenkette wandeln Netzwerk 1 //Ganzzahligen Wert aus VW2...
Seite 123: Zeichenketten-Umwandlungsoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Zeichenketten-Umwandlungsoperationen Umwandeln von numerischen Werten in Zeichenketten Die Operationen Ganze Zahl in Zeichenkette wandeln (ITS), Ganze Zahl (32 Bit) in Zeichenkette wandeln (DTS) und Realzahl in Zeichenkette wandeln (RTS) wandeln eine ganze Zahl (16 Bit), eine ganze Zahl (32 Bit) oder eine Realzahl in eine ASCII-Zeichenkette (OUT) um.
Seite 124: Funktionsweise Der Operation Ganze Zahl (32 Bit) In Zeichenkette Wandeln
S7-200 Systemhandbuch OUT OUT OUT IN = 12 in = -123 IN = 1234 c = Komma (1) oder Dezimalpunkt (0) nnn = Ziffern rechts vom Dezimalpunkt IN = -12345 Bild 6-18 Operand FMT der Operation Ganze Zahl in Zeichenkette wandeln...
Seite 125: Funktionsweise Der Operation Realzahl In Zeichenkette Wandeln
Sie in dem Abschnitt in Kapitel 4, der das Format von Zeichenketten beschreibt. Das von den S7-200 verwendete Realzahlenformat unterstützt maximal 7 signifikante Ziffern. Sollen mehr als 7 signifikante Ziffern angezeigt werden, wird ein Rundungsfehler ausgegeben. Bild 6-20 beschreibt den Formatoperanden der Operation Realzahl in Zeichenkette wandeln. Die Länge der ausgegebenen Zeichenkette wird von dem Feld ssss angegeben.
Seite 126: Umwandeln Von Teilzeichenketten In Numerische Werte
S7-200 Systemhandbuch Umwandeln von Teilzeichenketten in numerische Werte Die Operationen Teilzeichenkette in ganze Zahl wandeln (STI), Teilzeichenkette in ganze Zahl (32 Bit) wandeln (STD) und Teilzeichenkette in Realzahl wandeln (STR) wandeln die Zeichenkette in IN mit Beginn am Versatz INDX in eine ganze Zahl (16 Bit), ganze Zahl (32 Bit) oder in eine Realzahl in OUT um.
Seite 127 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Gültige eingegebene Zeichenketten Gültige eingegebene Zeichenketten Ungültige eingegebene für Ganzzahlen (16 Bit) und Ganzzahlen (32 Bit) für Realzahlen Zeichenketten Eingeg. Zeichenkette Ausg. ganze Zahl Eingeg. Zeichenkette Ausg. Realzahl Eing. Zeichenkette ‘123’ ‘123’ 123.0 ‘A123’ ‘-00456’ -456 ‘-00456’...
Seite 128: Operationen Hexadezimalzahl In Bit Wandeln Und Bit In Hexadezimalzahl Wandeln
S7-200 Systemhandbuch Operationen Hexadezimalzahl in Bit wandeln und Bit in Hexadezimalzahl wandeln Hexadezimalzahl in Bit wandeln Die Operation Hexadezimalzahl in Bit wandeln (ENCO) schreibt die Bitnummer des niederwertigsten Bit im Eingangswort IN in das niederwertigste Halb-Byte (4 Bit) des Ausgangsbytes (OUT).
Seite 129: Zähloperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Zähloperationen SIMATIC: Zähler Vorwärtszählen Die Operation Vorwärtszählen (CTU/ZV) zählt bei steigender Flanke am Vorwärtszähleingang (CU) vom aktuellen Wert des Zählers an vorwärts. Ist der aktuelle Wert Zxx größer als oder gleich dem voreingestellten Wert PV, dann wird das Zählerbit Zxx aktiviert. Der Zähler wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzeingang (R) aktiviert wird...
Seite 130 Wert, bis der aktuelle Wert 0 eingeschaltet, wenn: Aktueller Wert kann gespeichert erreicht. Aktueller Wert = 0 werden. Sie können den aktuellen Wert des Zählers als remanent definieren. Informationen zu remanentem Speicher der S7-200 CPU finden Sie in Kapitel 4.
Seite 131 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: SIMATIC-Operation Rückwärtszählen Netzwerk 1 //Der aktuelle Wert des Rückwärtszählers Z1 zählt //von 3 bis 0, wenn E0.1 = AUS, //E0.0 AUS-EIN dekrementiert den aktuellen Wert //von Z1 //E0.1 = EIN lädt den voreingestellten Wert 3 zum //Rückwärtszählen.
Seite 132: Iec: Zähler
S7-200 Systemhandbuch IEC: Zähler Vorwärtszähler Der Vorwärtszähler (CTU) zählt bei steigender Flanke am Vorwärtszähleingang (CU) vom aktuellen Wert bis zum voreingestellten Wert (PV) vorwärts. Ist der aktuelle Wert (CV) größer als oder gleich dem voreingestellten Wert, dann wird das Ausgangsbit des Zählers (Q) aktiviert. Der Zähler wird zurückgesetzt, wenn der Rücksetzeingang (R) aktiviert...
Seite 133 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: IEC: Zähler Impulsdiagramm E4.0 CU - vorwärts E3.0 CD - rückwärts E2.0 R - Rücksetzen E1.0 LD - Laden CV - aktueller Wert A0.0 QU - vorwärts A0.1 QD - rückwärts...
Seite 134: Schnelle Zähler
Zählern (siehe Tipp 4 und Tipp 29). Programmier- Tipps Schnelle Zähler zählen schnell auftretende Ereignisse, die mit der Zyklusrate der S7-200 nicht gesteuert werden können. Die maximale Zählfrequenz eines schnellen Zählers hängt von der Variante Ihrer S7-200 CPU ab. Weitere Informationen finden Sie im Anhang A.
Seite 135: Programmieren Eines Schnellen Zählers
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Schnelle Zähler werden typischerweise als Antrieb für Zählwerke eingesetzt, bei denen eine Welle, die mit einer konstanten Drehzahl läuft, mit einem Winkelschrittgeber versehen ist. Der Winkelschrittgeber sorgt für eine bestimmte Anzahl von Zählwerten pro Umdrehung sowie für einen Rücksetzimpuls einmal pro Umdrehung.
Seite 136 S7-200 Systemhandbuch Definieren der Zählerarten und der Zählereingänge Mit der Operation Modus für schnellen Zähler definieren weisen Sie die Zählerarten und die Zählereingänge zu. Tabelle 6-26 zeigt die Eingänge von schnellen Zählern, die für Funktionen wie Taktgeber, Richtungssteuerung, Rücksetzen und Starten verwendet werden. Ein Eingang kann nicht für zwei verschiedene Funktionen verwendet werden.
Seite 137 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiele für die Zählerarten von schnellen Zählern Die folgenden Impulsdiagramme (Bilder 6-22 bis 6-26) zeigen, wie jeder Zähler entsprechend seiner Betriebsart arbeitet. 0 als aktueller Wert geladen, 4 als voreingestellter Wert geladen, Zählrichtung: vorwärts. Bit zum Freigeben des Zählers auf ”Freigabe” gesetzt.
Seite 138 S7-200 Systemhandbuch Wenn Sie eine der Zählerarten 6, 7 oder 8 verwenden und dabei innerhalb von 0,3 Mikrosekunden sowohl am Vorwärts- als auch am Rückwärtszähleingang eine steigende Flanke auftritt, kann es sein, dass der schnelle Zähler diese beiden Ereignisse als simultan interpretiert.
Seite 139 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 0 als aktueller Wert geladen, 9 als voreingestellter Wert geladen, Zählrichtung: vorwärts. Bit zum Freigeben des Zählers auf ”Freigabe” gesetzt. Interrupt: PV=CV Interrupt: Richtungswechsel Interrupt: PV=CV Taktgeber Phase A Taktgeber Phase B Aktueller Wert des Zählers Bild 6-26 Beispiel für den Betrieb in einer der Zählerarten 9, 10 oder 11 (A/B-Zähler, vierfache...
Seite 140: Einrichten Des Steuerbyte
Konfiguration für die gewählte Zählerart. Wird die Operation HDEF ausgeführt, können Sie die Zählereinstellung nicht mehr ändern, es sei denn, Sie versetzen die S7-200 in den Betriebszustand STOP. Tabelle 6-27 Steuerbits für Pegel für Rücksetzen und Starten aktiv sowie für einfache bzw. vierfache...
Seite 141 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Das Steuerbyte und die zugeordneten aktuellen und voreingestellten Werte werden bei Ausführung der Operation HSC überprüft. Tabelle 6-28 beschreibt die Steuerbits. Tabelle 6-28 Steuerbits für HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 und HSC5 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3...
Seite 142: Zuweisen Von Interrupts
S7-200 Systemhandbuch Adressierung von schnellen Zählern (HC) Wenn Sie auf den Zählwert eines schnellen Zählers zugreifen möchten, geben Sie die Adresse des schnellen Zählers mittels des Speicherbereichs (HC) und der Nummer des Zählers (z.B. HC0) an. Der aktuelle Wert eines schnellen Zählers ist schreibgeschützt und kann nur im Doppelwortformat (32 Bit) adressiert werden (siehe Bild 6-28).
Seite 143: Beispiele Für Initialisierungssequenzen Für Schnelle Zähler
Ordnen Sie hierzu das Interruptereignis Externes Rücksetzen (Ereignis 15) einem Interruptprogramm zu. Führen Sie die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI) aus, um die Interrupts freizugeben. Führen Sie dann die Operation HSC aus, damit die S7-200 den Zähler HSC1 programmiert. 10. Beenden Sie das Unterprogramm.
Seite 144 Führen Sie die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI) aus, um die Interrupts freizugeben. 10. Führen Sie dann die Operation HSC aus, damit die S7-200 den Zähler HSC1 programmiert. 11. Beenden Sie das Unterprogramm. Initialisieren der Zählerarten 6, 7 und 8 Gehen Sie folgendermaßen vor, um HSC1 als Zweiphasen-Vorwärts-/Rückwärtszähler mit...
Seite 145 Führen Sie die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI) aus, um die Interrupts freizugeben. 10. Führen Sie dann die Operation HSC aus, damit die S7-200 den Zähler HSC1 programmiert. 11. Beenden Sie das Unterprogramm. Initialisieren der Zählerarten 9, 10 und 11 Gehen Sie folgendermaßen vor, um HSC1 als A/B-Zähler (für Zählerart 9, 10 o 11) zu initialisieren:...
Seite 146: Initialisieren Der Zählerart
Interruptverarbeitung finden Sie in dem Abschnitt zu Interruptoperationen. Führen Sie die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI) aus, um die Interrupts freizugeben. Führen Sie dann die Operation HSC aus, damit die S7-200 den Zähler HSC0 programmiert. Beenden Sie das Unterprogramm. Richtungswechsel in den , 1,2 oder 12 Gehen Sie folgendermaßen vor, um für HSC1 als Einphasen-Zähler mit interner...
Seite 147 Laden Sie den gewünschten aktuellen Wert in SMD48 (Doppelwortwert). (Wenn Sie den Wert 0 laden, setzen Sie den Merker zurück). Führen Sie dann die Operation HSC aus, damit die S7-200 den Zähler HSC1 programmiert. Laden eines neuen voreingestellten Werts (beliebige Zählerart) Gehen Sie folgendermaßen vor, um den voreingestellten Wert von HSC1 (beliebige Zählerart) zu...
Seite 148 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation Schnellen Zähler aktivieren Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus SBR_0 aufrufen. SM0.1 CALL SBR0 Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus, HSC1 einrichten: //1. Aktiviert den Zähler. - Neuen aktuellen Wert schreiben. - Neuen voreingestellten Wert schreiben. - Anfangszählrichtung auf Vorwärtszählen setzen.
Seite 149: Operation Impulsausgabe
Einschaltdauer zur Verfügung, wobei der Anwender die Zykluszeit und die Impulsdauer angeben kann. Die S7-200 verfügt über zwei PTO/PWM-Generatoren, die entweder eine schnelle Impulsfolge oder eine impulsdauermodulierte Wellenform liefern. Ein Generator ist dem Digitalausgang A0.0 zugewiesen, der andere Generator ist dem Digitalausgang A0.1 zugewiesen. Ein bestimmter Sondermerker (SM) speichert für jeden Generator die folgenden Daten: ein Steuerbyte...
Seite 150: Einzel-Segment-Pipeline An Pto-Impulsen
S7-200 Systemhandbuch Impulsfolge (PTO) PTO stellt einen Rechteckausgang (50 % relative Einschaltdauer) für eine bestimmte Anzahl von Impulsen und eine festgelegte Zykluszeit zur Verfügung (siehe Bild 6-29). Die Funktion PTO kann entweder eine einzelne Impulsfolge oder mehrere Impulsfolgen (über ein Impulsprofil) erzeugen.
Seite 151: Impulsdauermodulation (Pwm)
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Multi-Segment-Pipeline an PTO-Impulsen Bei einer Multi-Segment-Pipeline liest die S7-200 automatisch die Eigenschaften der einzelnen Impulsfolge-Segmente aus einer Profiltabelle im Variablenspeicher. Die in dieser Betriebsart verwendeten Sondermerker sind das Steuerbyte, das Statusbyte und der Anfangsversatz im Variablenspeicher der Profiltabelle (SMW168 oder SMW178). Die Zeitbasis kann in Mikrosekunden oder in Millisekunden angegeben werden, doch die Angabe bezieht sich auf alle Zykluszeitwerte in der Profiltabelle und kann nicht geändert werden, wenn das Profil aktiv ist.
Seite 152: Konfigurieren Und Steuern Der Funktionen Pto/Pwm Mit Sondermerkern
S7-200 Systemhandbuch Sie können die Eigenschaften einer PWM-Wellenform auf zwei Arten ändern: Synchrones Aktualisieren: Ist keine Änderung der Zeitbasis erforderlich, kann synchron aktualisiert werden. Beim synchronen Aktualisieren wird die Wellenform an der Zyklusgrenze geändert, so dass ein glatter Übergang stattfindet.
Seite 153 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tabelle 6-36 Sondermerker für die PTO/PWM-Steuerregister A0.0 A0.1 Statusbits SM66.4 SM76.4 PTO-Profil abgebrochen (Delta-Berechnungsfehler): 0 = kein Fehler1 = abgebrochen SM66.5 SM76.5 PTO-Profil auf Anwenderbefehl abgebrochen: 0 = nicht abgebrochen 1 = abgebrochen SM66.6 SM76.6 PTO-Pipeline Überlauf/Unterlauf: 0 = kein Überlauf 1 = Überlauf/Unterlauf...
Seite 154: Berechnen Der Werte Für Die Profiltabelle
S7-200 Systemhandbuch Berechnen der Werte für die Profiltabelle Die Funktion Multi-Segment-Pipeline des PTO/PWM-Generators kann in vielen Anwendungen nützlich sein, ganz besonders bei der Steuerung von Schrittmotoren. Sie können z.B. die Operation PTO mit einem Frequenz Impulsprofil einsetzen, um einen Schrittmotor mit...
Seite 155 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Sie müssen die Zykluszeit des letzten Impulses eines Segments kennen, um festzustellen, ob die Übergänge zwischen den Wellenformen sauber sind. Sofern das Zykluszeitdelta nicht 0 ist, müssen Sie die Zykluszeit des letzten Impulses eines Segments berechnen, weil dieser Wert nicht im Profil angegeben wird.
Seite 156: Arithmetische Operationen
S7-200 Systemhandbuch Arithmetische Operationen Operationen Addieren, Subtrahieren, Multiplizieren und Dividieren Addieren Subtrahieren KOP und FUP IN1 + IN2 = OUT IN1 - IN2 = OUT IN1 + OUT = OUT OUT - IN1 = OUT Die Operationen Ganze Zahlen (16 Bit) addieren (+I) und Ganze Zahlen (16 Bit) subtrahieren (-I) addieren bzw.
Seite 157 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Festpunktarithmetik Netzwerk 1 E0.0 AC1, AC0 AC1, VW100 VW10, VW200 Addieren Multiplizieren Dividieren 4000 VW200 VW10 VW200 VW100 VW100 Beispiel: Gleitpunktarithmetik Netzwerk 1 E0.0 AC1, AC0 AC1, VD100 VD10, VD200 Addieren Multiplizieren Dividieren 4000,0 6000,0...
Seite 158: Ganze Zahlen (16 Bit) In Ganze Zahl (32 Bit) Multiplizieren
S7-200 Systemhandbuch Ganze Zahlen (16 Bit) in ganze Zahl (32 Bit) multiplizieren und Ganze Zahlen (16 Bit) dividieren mit Divisionsrest Ganze Zahlen (16 Bit) in ganze Zahl (32 Bit) multiplizieren IN1 * IN2 = OUT KOP und FUP IN1 * OUT = OUT...
Seite 159: Numerische Funktionen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Numerische Funktionen Sinus, Cosinus und Tangens Die Operationen Sinus (SIN), Cosinus (COS) und Tangens (TAN) werten die trigonometrische Funktion des Winkelwerts IN aus und legen das Ergebnis in OUT ab. Der Eingabewinkel ist in Bogenmaß angegeben.
Seite 160: Operationen Inkrementieren Und Dekrementieren
S7-200 Systemhandbuch Operationen Inkrementieren und Dekrementieren Um 1 erhöhen KOP und FUP IN + 1 = OUT OUT + 1 = OUT Um 1 vermindern KOP und FUP IN - 1 = OUT OUT - 1 = OUT Die Operationen Inkrementieren und Dekrementieren addieren bzw.
Seite 161: Operation Pid-Regler (Proportional/Integral/Differential)
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Operation PID-Regler (Proportional/Integral/Differential) Die Operation PID-Regler (PID) berechnet die PID-Regelung für den angegebenen Regelkreis LOOP mit Hilfe der Informationen zu Eingabewerten und Konfiguration in der Definitionstabelle (TBL). Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen: " SM1.1 (Überlauf) "...
Seite 162 S7-200 Systemhandbuch PID-Algorithmus In stetig wirkenden Regeleinrichtungen regelt ein PID-Regler die Stellgröße, um die Regeldifferenz (e) auf Null zu bringen. Die Regeldifferenz ist der Unterschied zwischen Sollwert und Prozessvariable (Istwert). Das Prinzip des PID-Reglers basiert auf der folgenden Gleichung, die die Stellgröße M(t) als Ergebnis eines Proportionalanteils, eines Integralanteils und eines...
Seite 163: Integralanteil In Der Pid-Gleichung
Berechnung der Stellgröße und bei der Regeldifferenz (e) angibt. Die Regeldifferenz ist die Differenz zwischen dem Sollwert (SW) und der Prozessvariablen (PV) bei einer angegebenen Abtastzeit. Die von der S7-200 verwendete Gleichung für den Proportionalanteil lautet wie folgt: - IW Erklärung:...
Seite 164: Auswählen Des Reglers
S7-200 Systemhandbuch Differentialanteil in der PID-Gleichung Der Differentialanteil MD ist proportional zu der Änderung der Regeldifferenz. Die von der S7-200 verwendete Gleichung für den Differentialanteil lautet wie folgt: ((SW - IW ) - (SW - IW n - 1 n - 1 Damit bei Änderungen des Sollwerts Schrittänderungen oder Sprünge in der Stellgröße aufgrund...
Seite 165: Umwandeln Der Stellgröße Des Regelkreises In Einen Skalierten Ganzzahligen Wert
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beide Werte, der Sollwert und der Istwert, sind Analogwerte, deren Größe, Bereich und Einheiten unterschiedlich sein können. Bevor diese Werte von der Operation PID verwendet werden können, müssen die Werte in normalisierte Gleitpunktdarstellungen umgewandelt werden. Hierzu muss zunächst der Analogwert, der als ganze Zahl (16 Bit) vorliegt, in einen Gleitpunktwert bzw.
Seite 166: Vorwärts- Und Rückwärtsverhalten In Regelkreisen
S7-200 Systemhandbuch Die folgenden Anweisungen zeigen, wie Sie die Stellgröße skalieren: MOVR VD108, AC0 //Überträgt die Stellgröße in den Akkumulator 0,5, AC0 //Diese Anweisung nur aufnehmen, wenn der Wert zweipolig ist 64000,0, AC0 //Wert im Akkumulator skalieren Anschließend muss die skalierte Realzahl, die die Stellgröße darstellt, in eine ganze Zahl (16 Bit) umgewandelt werden.
Seite 167: Betriebsarten
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Betriebsarten Es gibt keine integrierte Betriebsartensteuerung für die PID-Regelkreise der S7-200. Die PID-Berechnung wird durch Signalfluss an der Box PID aktiviert. Deshalb werden die PID-Berechnungen im Automatikbetrieb zyklisch ausgeführt. Im Handbetrieb werden keine PID-Berechnungen ausgeführt. Die Operation PID hat ein Verlaufsbit für den Signalzustand, ähnlich wie bei Zähloperationen. Mit diesem Verlaufsbit erkennt die Operation einen Wechsel von 0 nach 1 im Signalfluss.
Seite 168 S7-200 Systemhandbuch Tabelle für den Regelkreis Die Tabelle für den Regelkreis umfasst 80 Bytes und hat folgendes Format (siehe Tabelle 6-44). Tabelle 6-44 Tabelle für den Regelkreis Versatz Feld Format Beschreibung Prozessvariable/Istwert REAL Enthält den Istwert bzw. die Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
Seite 169: Interruptoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Interruptoperationen Alle Interruptereignisse freigeben und Alle Interruptereignisse sperren Die Operation Alle Interruptereignisse freigeben (ENI) gibt die Bearbeitung aller zugeordneten Interruptereignisse frei. Die Operation Alle Interruptereignisse sperren (DISI) sperrt die Bearbeitung aller Interruptereignisse. Wenn Sie in den Betriebszustand RUN wechseln, sind die Interrupts zunächst gesperrt.
Seite 170: Funktionsweise Der Operationen Interrupt Zuordnen Und Interrupt Trennen
S7-200 Systemhandbuch Funktionsweise der Operationen Interrupt zuordnen und Interrupt trennen Bevor Sie ein Interruptprogramm aufrufen können, müssen Sie zwischen dem Interruptereignis und dem Teil des Programms, den Sie bei Auftreten des Interruptereignisses bearbeiten möchten, eine Verbindung herstellen. Mit der Operation Interrupt zuordnen ordnen Sie dem Interruptereignis (durch die Nummer des Ereignisses gekennzeichnet) einen Teil des Programms zu (durch die Nummer eines Interruptprogramms gekennzeichnet).
Seite 171: Verarbeitung Von Interruptprogrammen Durch Die S7
Sie können Daten in einem Hauptprogramm und in einem oder in mehreren Interruptprogrammen gemeinsam nutzen. Weil es nicht vorhersehbar ist, wann die S7-200 einen Interrupt erzeugt, ist es empfehlenswert, die Anzahl von Variablen zu begrenzen, die sowohl im Interruptprogramm als auch an anderen Stellen im Programm verwendet werden.
Seite 172: Von Der S7-200 Unterstützte Arten Von Interrupts
E/A-Interrupts: Die S7-200 erzeugt Ereignisse für verschiedene Zustandsänderungen unterschiedlicher E/A. Durch diese Ereignisse kann Ihr Programm auf die schnellen Zähler, Impulsausgaben und auf steigende oder fallende Flanken an den Eingängen reagieren. Zeitgesteuerte Interrupts: Die S7-200 erzeugt Ereignisse, mit denen Ihr Programm in bestimmten Zeitabständen reagieren kann. Kommunikationsschnittstellen-Interrupts: Die serialle Kommunikationsschnittstelle der S7-200 kann von Ihrem Programm gesteuert werden.
Seite 173: Zeitgesteuerte Interrupts
Interruptprogramm ausgeführt, sobald der aktuelle Wert der aktiven Zeit dem voreingestellten Zeitwert während der normalen Aktualisierungen der 1-ms-Zeit, die von der S7-200 ausgeführt werden, entspricht. Sie geben diese Interrupts frei, indem Sie dem Interruptereignis T32/T96 ein Interruptprogramm zuordnen.
Seite 174 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 6-50 zeigt alle Interruptereignisse mit Priorität und zugeordneter Ereignisnummer. Tabelle 6-49 Überlauf der Warteschlange für Interrupts Beschreibung (0 = kein Überlauf, 1 = Überlauf) Sondermerker Kommunikationsinterrupts SM4.0 E/A-Interrupts SM4.1 Zeitgesteuerte Interrupts SM4.2 Tabelle 6-50 Reihenfolge der Prioritäten für Interruptereignisse...
Seite 175 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Interruptoperationen Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus: //1. Interruptprogramm INT_0 als Interrupt Fallende Flanke für E0.0 definieren. //2. Alle Interruptereignisse freigeben. SM0.1 ATCH INT_0, 1 Netzwerk 2 //Wird ein E/A-Fehler erkannt, //Interrupt Erkennung fallende Flanke für E0.0 deaktivieren.
Seite 176 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation Interruptereignis löschen Netzwerk 1 // Operations-Assistent HSC SM0.0 MOVB 16#A0, SMB47 //Steuerbits setzen: //Voreinstellung schreiben; MOVD +6, SMD52 //PV = 6; ATCH HSC1_STEP1, 13 //Interrupt HSC1_STEP1: AW = PV für HC1 Netzwerk 2 //Unerwünschte Interrupts löschen, die durch ü...
Seite 177: Verknüpfungsoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Verknüpfungsoperationen Invertieroperationen Einerkomplement von Byte, Wort oder Doppelwort erzeugen Die Operationen Einerkomplement von Byte erzeugen (INVB), Einerkomplement von ganzer Zahl (16 Bit) erzeugen (INVW) und Einerkomplement von ganzer Zahl (32 Bit) erzeugen (INVD) bilden das Einerkomplement des Eingangs IN und laden das Ergebnis in die Adresse im Speicher OUT.
Seite 178: Operationen Bitwert Durch Und, Oder Oder Exklusiv Oder Verknüpfen
S7-200 Systemhandbuch Operationen Bitwert durch UND, ODER oder EXKLUSIV ODER verknüpfen Bytes durch UND verknüpfen, Wörter durch UND verknüpfen und Doppelwörter durch UND verknüpfen Die Operationen Bytes durch UND verknüpfen (UNDB), Wörter durch UND verknüpfen (UNDW) und Doppelwörter durch UND verknüpfen (UNDD) verknüpfen die...
Seite 179 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Operationen Bitwert durch UND, ODER oder EXKLUSIV ODER verknüpfen Netzwerk 1 E4.0 UNDW AC1, AC0 AC1, VW100 XORW AC1, AC0 ODER 0001 1111 0110 1101 0001 1111 0110 1101 ODER 1101 0011 1110 0110 VW100...
Seite 180: Übertragungsoperationen
S7-200 Systemhandbuch Übertragungsoperationen Byte, Wort, Doppelwort oder Realzahl übertragen Die Operationen Byte übertragen (MOVB), Wort übertragen (MOVW), Doppelwort übertragen (MOVD) und Realzahl übertragen (MOVR) übertragen einen Wert aus einer Adresse im Speicher IN in eine neue Adresse im Speicher OUT, ohne den ursprünglichen Wert zu verändern.
Seite 181: Byte Direkt Lesen Bzw. Schreiben Und Übertragen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Byte direkt lesen bzw. schreiben und übertragen Mit der Operation Byte übertragen können Sie ein Byte direkt vom physikalischen Eingang bzw. Ausgang an eine Adresse im Speicher übertragen. Die Operation Byte direkt lesen und übertragen (BIR) liest...
Seite 182: Operationen Wertebereich Übertragen
S7-200 Systemhandbuch Operationen Wertebereich übertragen Anzahl an Bytes, Wörtern oder Doppelwörtern übertragen Die Operationen Anzahl an Bytes übertragen (BMB), Anzahl an Wörtern übertragen (BMW) und Anzahl an Doppelwörtern übertragen (BMD) übertragen eine bestimmte Datenmenge an eine neue Adresse im Speicher, indem die Anzahl Bytes, Wörter oder Doppelwörter N, die...
Seite 183: Operationen Für Die Programmsteuerung
Überwachungszeit rücksetzen Die Operation Überwachungszeit rücksetzen (WDR) startet die Zeitüberwachung des Systems der S7-200 CPU neu, um die Zeit zu verlängern, die der Zyklus dauern darf, ohne dass ein Zeitüberwachungsfehler auftritt. Verwenden Sie die Operation Überwachungszeit rücksetzen mit Vorsicht. Wenn Sie mit Programmschleifen die Ausführung eines Zyklus verhindern oder exzessiv verzögern, können die...
Seite 184 Wenn Sie die Operation Überwachungszeit rücksetzen verwenden, damit ein Programm mit langer Zykluszeit ausgeführt werden kann, und sie den Betriebsartenschalter in die Stellung STOP bringen, geht die S7-200 innerhalb von 1,4 Sekunden in den Betriebszustand STOP. Beispiel: Operationen In STOP gehen, Bearbeitung beenden und Überwachungszeit rücksetzen...
Seite 185: Operationen Programmschleife Mit For Und Ende Programmschleife Mit Next
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Operationen Programmschleife mit FOR und Ende Programmschleife mit NEXT Mit den Operationen FOR und NEXT können Sie Programmschleifen steuern, die für einen bestimmten Zählwert wiederholt werden. Jede Operation FOR benötigt eine Operation NEXT. Sie können Programmschleifen mit...
Seite 186 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operationen Programmschleife mit FOR und Ende Programmschleife mit NEXT Netzwerk 1 //Wird E2.0 eingeschaltet, wird die //äußere Schleife //(Pfeil 1) 100 Mal ausgeführt. E2.0 VW100, +1, +100 Netzwerk 2 //Die innere Schleife (Pfeil 2) wird für //jede Bearbeitung der äußeren //Schleife zweimal ausgeführt,...
Seite 187: Sprungoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Sprungoperationen Die Operation Zu Sprungmarke springen (JMP) verzweigt innerhalb des Programms zu der angegebenen Sprungmarke N. Die Operation Sprungmarke definieren (LBL) gibt das Ziel N an, zu dem gesprungen werden soll. Die Operation Zu Sprungmarke springen können Sie im Hauptprogramm, in Unterprogrammen und in Interruptprogrammen verwenden.
Seite 188: Operationen Für Das Ablaufsteuerungsrelais (Scr)
S7-200 Systemhandbuch Operationen für das Ablaufsteuerungsrelais (SCR) Die Operationen für das Ablaufsteuerungsrelais bieten Ihnen eine einfache und dennoch leistungsstarke Programmiertechnik für die Schrittsteuerung, die sich ganz natürlich in ein KOP, FUP oder AWL-Programm integrieren lässt. Wenn Ihre Anwendung aus einer Folge von Funktionen besteht, die wiederholt ausgeführt werden müssen, können...
Seite 189 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Bild 6-32 zeigt den S-Stack und den logischen Stack sowie die Auswirkungen der Operation Ablaufsteuerungsrelais laden. Folgendes gilt für Operationen mit Ablaufsteuerungsrelais: Die Operation Ablaufsteuerungsrelais laden (LSCR) kennzeichnet den Beginn eines SCR-Segments. Die Operation Ende Ablaufsteuerungsrelais (SCRE) kennzeichnet das Ende eines SCR-Segments.
Seite 190 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operationen für Ablaufsteuerungsrelais Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus Schritt 1 aktivieren. SM0.1 S0.1, 1 Netzwerk 2 //Beginn des Steuerungsbereichs für Schritt 1. LSCR S0.1 Netzwerk 3 //Signale für Straße 1 steuern: //1. Setzen: Rotes Licht einschalten. //2. Rücksetzen: Gelbes Licht ausschalten und grünes Licht einschalten.
Seite 191: Teilung Von Ablaufketten
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Teilung von Ablaufketten In vielen Anwendungen ist es erforderlich, eine einzige Ablaufkette in zwei oder mehrere getrennte Ablaufketten zu unterteilen. Wird eine Ablaufkette in mehrere Ablaufketten unterteilt, müssen alle neu beginnenden Ablaufketten gleichzeitig aktiviert werden. Dies zeigt Bild 6-33.
Seite 192 S7-200 Systemhandbuch Schritt L Schritt M Weiterschaltbedingung Schritt N Bild 6-34 Zusammenführung von Ablaufketten Beispiel: Zusammenführung von Ablaufketten Netzwerk 1 //Beginn des Steuerungsbereichs für Schritt L LSCR S3.4 Netzwerk 2 //Weiterschalten zu Schritt L’ V100.5 SCRT S3.5 Netzwerk 3 //Ende des SCR-Bereichs für Schritt L...
Seite 193 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 In anderen Situationen kann eine Ablaufkette zu einer von mehreren möglichen Ablaufketten umgeleitet werden. Dies richtet sich danach, welche Weiterschaltbedingung als erste wahr wird. Eine solche Situation und das entsprechende SCR-Programm zeigt Bild 6-35. Schritt L...
Seite 194: Operation Diagnose-Led
S7-200 Systemhandbuch Operation Diagnose-LED Wenn der Eingangsparameter IN den Wert Null hat, wird die Diagnose-LED ausgeschaltet. Wenn der Eingangsparameter IN einen Wert größer Null hat, wird die Diagnose-LED eingeschaltet (gelb). Die lichtemittierende Diode (LED) der CPU mit der Bezeichnung SF/ DIAG kann so konfiguriert werden, dass...
Seite 195: Schiebe- Und Rotieroperationen
Schiebezahl für die Operation (8 bei Byteoperationen, 16 bei Wortoperationen und 32 bei Doppelwortoperationen), dann führt die S7-200 eine Modulooperation mit der Schiebezahl aus, um eine gültige Schiebezahl zu erhalten, bevor rotiert wird. Das Ergebnis ist eine Schiebezahl von 0 bis 7 bei Byteoperationen, von 0 bis 15 bei Wortoperationen und von 0 bis 31 bei Doppelwortoperationen.
Seite 196 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 6-61 Gültige Operanden für die Schiebe- und Rotieroperationen Eingänge / Datentypen Operanden Ausgänge BYTE EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *LD, *AC, Konstante WORD EW, AW, VW, MW, SMW, SW, T, Z, LW, AC, AEW, *VD, *LD, *AC, Konstante...
Seite 197: Operation Wert In Schieberegister Schieben
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Operation Wert in Schieberegister schieben Die Operation Wert in Schieberegister schieben schiebt einen Wert in das Schieberegister. Diese Operation dient dazu, einen Produktfluss oder Daten auf einfache Weise in Reihenfolge zu bringen und zu steuern. Mit dieser Operation können Sie einmal pro Zyklus das gesamte...
Seite 198 S7-200 Systemhandbuch Berechnen Sie die Adresse des höchstwertigen Bit im Schieberegister (MSB.b) mit Hilfe folgender Gleichung: MSB.b = [(Byte von S_BIT) + ([N] - 1 + (Bit von S_BIT)) / 8].[Divisionsrest der Division durch 8] Beispiel: Ist S_BIT gleich V33.4 und N ist 14, dann...
Seite 199: Operation Bytes Im Wort Tauschen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Operation Bytes im Wort tauschen Die Operation Bytes im Wort tauschen tauscht das höchstwertige Byte mit dem niederwertigsten Byte des Worts IN. Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen " 0006 (Indirekte Adresse) Tabelle 6-63 Gültige Operanden für die Operation Bytes im Wort tauschen Eingänge/Ausgänge...
Seite 200: Zeichenkettenoperationen
S7-200 Systemhandbuch Zeichenkettenoperationen Zeichenkettenlänge Die Operation Zeichenkettenlänge (SLEN) gibt die Länge der von IN angegebenen Zeichenkette an. Zeichenkette kopieren Die Operation Zeichenkette kopieren (SCPY) kopiert die von IN angegebene Zeichenkette in die von OUT angegebene Zeichenkette. Zeichenkette verketten Die Operation Zeichenkette verketten (SCAT) hängt die von IN angegebene Zeichenkette an das Ende der von OUT angegebenen Zeichenkette an.
Seite 201 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Operationen Zeichenkette verketten, Zeichenkette kopieren und Zeichenkettenlänge Netzwerk 1 //1. Zeichenkette “WORLD” an Zeichenkette in VB0 anhängen. //2. Zeichenkette an VB0 kopieren in neue Zeichenkette an VB100. //3. Länge der Zeichenkette holen, die an VB100 beginnt.
Seite 202: Teilzeichenkette Aus Zeichenkette Kopieren
S7-200 Systemhandbuch Teilzeichenkette aus Zeichenkette kopieren Die Operation Teilzeichenkette aus Zeichenkette kopieren (SSCPY) kopiert die angegebene Anzahl Zeichen N aus der von IN angegebenen Zeichenkette, mit Beginn an Index INDX, in eine neue, von OUT angegebene Zeichenkette. Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen "...
Seite 203: Zeichenkette In Zeichenkette Suchen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Zeichenkette in Zeichenkette suchen Die Operation Zeichenkette in Zeichenkette suchen (SFND) sucht nach dem ersten Vorkommen der Zeichenkette IN2 in der Zeichenkette IN1. Die Suche beginnt an der von OUT angegebenen Anfangsposition. Wird eine Zeichenfolge gefunden, die genau der Zeichenkette IN2 entspricht, wird die Position des ersten Zeichens in der Zeichenfolge in OUT geschrieben.
Seite 204 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation Zeichenkette in Zeichenkette suchen Im folgenden Beispiel wird eine Zeichenkette, die an VB0 abgelegt ist, als Befehl zum Ein- und Ausschalten einer Pumpe eingesetzt. Die Zeichenkette ’On’ ist an VB20 gespeichert und die Zeichenkette ’Off’ ist an VB30 gespeichert.
Seite 205: Tabellenoperationen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tabellenoperationen Wert in Tabelle eintragen Die Operation Wert in Tabelle eintragen trägt Wortwerte (DATA) in eine Tabelle (TABLE) ein. Der erste Wert in der Tabelle gibt die maximale Länge der Tabelle (TL) an. Der zweite Wert (EC) gibt die Anzahl der Tabelleneinträge an.
Seite 206: Ersten Wert Aus Tabelle Löschen Und Letzten Wert Aus Tabelle Löschen
S7-200 Systemhandbuch Ersten Wert aus Tabelle löschen und Letzten Wert aus Tabelle löschen Eine Tabelle kann maximal 100 Einträge enthalten. Ersten Wert aus Tabelle löschen Die Operation Ersten Wert aus Tabelle löschen (FIFO) überträgt den ältesten (den ersten) Eintrag in einer Tabelle in die Ausgangsadresse, indem sie den ersten Eintrag in der Tabelle (TBL) löscht und den Wert in die von DATA...
Seite 207 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Operation Letzten Wert aus Tabelle löschen Netzwerk 1 E0.1 LIFO VW200, VW300 Vor Ausführung der Operation LIFO Nach Ausführung der VW300 1234 Operation LIFO VW200 0006 TL (max. Anzahl Einträge) VW200 0006 TL (max. Anzahl Einträge)
Seite 208: Speicher Mit Bitmuster Belegen
S7-200 Systemhandbuch Speicher mit Bitmuster belegen Die Operation Speicher mit Bitmuster belegen (FILL) schreibt den in Adresse IN enthaltenen Wortwert in N aufeinander folgende Wörter mit Beginn an Adresse OUT. N kann zwischen 1 und 255 liegen. Fehlerbedingungen, die ENO = 0 setzen "...
Seite 209: Wert In Tabelle Suchen
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Wert in Tabelle suchen Die Operation Wert in Tabelle suchen (FND) sucht in einer Tabelle nach Daten, die bestimmten Kriterien entsprechen. Die Operation Wert in Tabelle suchen durchsucht die Tabelle (TBL) beginnend bei dem Tabelleneintrag INDX nach dem Datenwert oder Datenmuster PTN, der bzw.
Seite 210 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation Wert in Tabelle suchen Netzwerk 1 E2.1 FND= VW202, 16#3130, AC1 Ist E2.1 eingeschaltet, dann wird die Tabelle AC1 muss auf 0 gesetzt sein, damit ab dem nach einem Wert, der der Angabe 3130 in obersten Tabelleneintrag gesucht wird.
Seite 211 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Erstellen einer Tabelle Das folgende Programm erstellt eine Tabelle mit 20 Einträgen. Die erste Adresse in der Tabelle gibt die Länge der Tabelle an (in diesem Fall 20 Einträge). Die zweite Adresse zeigt die aktuelle Anzahl der Einträge in der Tabelle an.
Seite 212: Zeitoperationen
AUS: Zeit zählt nach fallender Flanke Aktueller Wert = 0 Voreinstellung, Zählstopp (ein-aus) Der aktuelle Wert der speichernden Einschaltverzögerung kann so konfiguriert werden, dass er auch nach dem Ausschalten remanent bleibt. Informationen zu remanentem Speicher der S7-200 CPU finden Sie in Kapitel 4.
Seite 213: Festlegen Der Auflösung Einer Zeit
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Die Tipps für die Programmierung auf der Dokumentations-CD enthalten ein Beispielprogramm mit einer Operation Zeit als Einschaltverzögerung starten (TON) (siehe Tipp 31). Programmier- Tipps Die Operationen TON und TONR zählen die Zeit, wenn der Freigabeeingang eingeschaltet ist. Ist der aktuelle Wert gleich oder größer als der voreingestellten Zeitwert, dann wird das Zählerbit...
Seite 214: Auswirkung Der Auflösung Auf Den Betrieb Der Zeit
S7-200 Systemhandbuch Tipp Um ein Mindestzeitintervall zu gewährleisten, erhöhen Sie den voreingestellten Wert (PV) um 1. Beispiel: Um ein Mindestzeitintervall von 2100 ms für eine Zeit mit einer Auflösung von 100 ms zu gewährleisten, setzen Sie den voreingestellten Wert (PV) auf 22.
Seite 215 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Tipp Um sicherzustellen, dass der Ausgang einer Zeit, die sich selbst zurücksetzt, jedesmal einen Zyklus lang eingeschaltet wird, wenn die Zeit den voreingestellten Wert erreicht, müssen Sie für den Freigabeeingang der Zeit statt eines Zeitbit einen Öffnerkontakt verwenden.
Seite 216 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: SIMATIC - Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten Netzwerk 1 //Die 10-ms-Zeit TONR läuft ab bei //PT = (100 x 10 ms = 1 s). E0.0 TONR T1, +100 Netzwerk 2 //Das Bit T1 wird von der Zeit T1 gesteuert.
Seite 217: Iec: Zeiten
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 IEC: Zeiten Einschaltverzögerung Die Operation Zeit als Einschaltverzögerung starten (TON) zählt die Zeit, wenn der Freigabeeingang eingeschaltet ist. Ausschaltverzögerung Die Operation Zeit als Ausschaltverzögerung starten (TOF) verzögert das Ausschalten eines Ausgangs für einen bestimmten Zeitraum, nachdem der Eingang ausgeschaltet wurde.
Seite 218 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: IEC - Zeit als Einschaltverzögerung starten Impulsdiagramm Eingang VW100 (aktueller Wert) PT = 3 PT = 3 Ausgang (A) Beispiel: IEC - Zeit als Ausschaltverzögerung starten Impulsdiagramm Eingang VW100 (aktueller Wert) PT = 3 PT = 3...
Seite 219: Intervallzeiten
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Intervallzeiten Beginn Intervallzeit Die Operation Beginn Intervallzeit (BITIM) liest den aktuellen Wert des integrierten 1-ms-Zählers und speichert den Wert in OUT. Das maximale Zeitintervall für einen Millisekundenwert vom Typ DWORD ist 2 hoch 32 bzw. 49,7 Tage.
Seite 220: Unterprogrammoperationen
S7-200 Systemhandbuch Unterprogrammoperationen Die Operation Unterprogramm aufrufen (CALL) ruft ein Unterprogramm SBR_N auf. Sie können die Operation CALL mit oder ohne Parameter verwenden. Nachdem die Bearbeitung eines Unterprogramms beendet ist, wird das Hauptprogramm an der Operation weiterbearbeitet, die auf die Operation CALL folgt.
Seite 221: Aufrufen Eines Unterprogramms Mit Parameterübergabe
S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Akkumulatoren werden von Unterprogrammen und dem aufrufenden Programm gemeinsam genutzt. Der Aufruf eines Unterprogramms bewirkt nicht, dass die Akkumulatoren gespeichert oder wiederhergestellt werden. Wenn ein Unterprogramm mehrmals im gleichen Zyklus aufgerufen wird, dürfen die Operationen Steigende Flanke und Fallende Flanke sowie Zeiten und Zähler nicht verwendet werden.
Seite 222 S7-200 Systemhandbuch Beispiel: Operation Unterprogramm aufrufen Es gibt zwei Beispiele in AWL. Der erste Satz AWL-Operationen kann nur im AWL-Editor angezeigt werden, weil die BOOL-Parameter für die Signalflusseingänge nicht im Lokaldatenspeicher abgelegt sind. Der zweite Satz AWL-Operationen kann auch im KOP- und FUP-Editor angezeigt werden, weil im Lokaldatenspeicher der Zustand der BOOL-Eingangsparameter abgelegt wird, die in KOP und FUP als Signalflusseingänge dargestellt werden.
Seite 223 S7-200 Befehlssatz Kapitel 6 Beispiel: Operationen Unterprogramm aufrufen und Unterprogramm beenden Netzwerk 1 //Im ersten Zyklus, Unterprogramm 0 für die Initialisierung aufrufen. SM0.1 CALL SBR0 Netzwerk 1 //Mit einem bedingten Ende können Sie //das Unterprogramm vor dem letzten Netzwerk verlassen.
Seite 224 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 225: Kommunikation Im Netz
Kommunikation im Netz Die S7-200 löst Ihre Kommunikations- und Vernetzungsanforderungen durch Unterstützung einfacher und komplexer Netze. Die S7-200 bietet außerdem Werkzeuge für die Kommunikation mit anderen Geräten, z.B. mit Druckern und Waagen, die über eigene Kommunikationsprotokolle verfügen. Mit STEP 7-Micro/WIN ist das Einrichten und Konfigurieren Ihres Netzes ein Kinderspiel.
Seite 226: Grundlagen Der S7-200 Kommunikation Im Netz
Grundlagen der S7-200 Kommunikation im Netz Einstellen der Kommunikationsschnittstelle für Ihr Netz Die S7-200 unterstützt viele verschiedene Arten von Kommunikationsnetzen. Das Netz stellen Sie im Dialogfeld ”PG/PC-Schnittstelle einstellen” ein. Ein eingestelltes Netz wird als Schnittstelle bezeichnet. Es gibt folgende Arten von Schnittstellen für den Zugriff auf diese...
Seite 227: Master- Und Slave-Geräte In Einem Profibus-Netz
Kommunikation im Netz Kapitel 7 Master- und Slave-Geräte in einem PROFIBUS-Netz Die S7-200 unterstützt ein Master/Slave-Netz und kann sowohl als Master als auch als Slave im PROFIBUS-Netz eingesetzt werden, während STEP 7-Micro/WIN immer Master ist. Master Ein Gerät, bei dem es sich um einen Master im Netz handelt, kann eine Anforderung an ein anderes Gerät im Netz schicken.
Seite 228 Einrichten von STEP 7-Micro/WIN Einstellen von Baudrate und Netzadresse für die S7-200 Sie müssen auch die Baudrate und die Netzadresse für die S7-200 einstellen. Der Systemdatenbaustein der S7-200 speichert die Baudrate und die Netzadresse. Nachdem Sie die Parameter für die S7-200 ausgewählt haben, müssen Sie den Systemdatenbaustein in die S7-200 laden.
Seite 229: Suchen Nach S7-200 Cpus Im Netz
Baudrate konfigurieren, sehen Sie in Bild 7-3. Suchen nach S7-200 CPUs im Netz Sie können nach den S7-200 CPUs, die an Ihr Netz angeschlossen sind, suchen und sie identifizieren. Sie können im Netz auch bei einer bestimmten Baudrate oder bei allen Baudraten suchen, wenn Sie die S7-200s CPUs identifizieren möchten.
Seite 230: Einstellen Des Kommunikationsprotokolls Für Ihr Netz
Datenintegrität. Die Protokolle können in einem Netz gleichzeitig aktiv sein, ohne dass sie sich gegenseitig beeinträchtigen, solange die Baudrate für alle Protokolle die gleiche ist. Für die S7-200 CPU steht mit den Erweiterungsmodulen CP243-1 und CP243-1 IT Ethernet zur Verfügung.
Seite 231 Anzahl Verbindungen auf. Beim MPI-Protokoll lesen und schreiben die Automatisierungssysteme S7-300 und S7-400 Daten mit den Operationen XGET und XPUT aus der und in die S7-200 CPU. Informationen zu diesen Operationen finden Sie im Programmierhandbuch der S7-300 bzw. der S7-400.
Seite 232: Beispiele Für Netzkonfigurationen Nur Mit S7-200 Geräten
Master im Netz. Bild 7-10 PPI-Netz mit einem Master In beiden Beispielen ist die S7-200 CPU ein Slave, der auf Anforderungen vom Master reagiert. In einem PPI-Netz mit einem Master richten Sie STEP 7-Micro/WIN für das PPI-Protokoll ein: Deaktivieren Sie die Kontrollkästchen ”Multi-Master-Netz” und ”PPI Advanced”.
Seite 233 S7-200 Punkt-zu-Punkt-Kommunikation nutzt. STEP 7-Micro/WIN und das HMI-Gerät lesen und STEP 7-Micro/WIN schreiben über das Netz aus den und die S7-200 CPUs und die S7-200 CPUs lesen und schreiben S7-200 untereinander mit Hilfe der Operationen Aus Netz lesen und In Netz schreiben lesen und In Netz schreiben (Punkt-zu-Punkt-Kommunikation).
Seite 234: Beispiel Für Eine Profibus-Dp-Netzkonfiguration
S7-200 Systemhandbuch Netze mit Baudraten über 187,5 kBaud Bei Baudraten über 187,5 kBaud muss die S7-200 CPU über ein EM 277 ans Netz angeschlossen sein (siehe Bild 7-16). STEP 7-Micro/WIN muss über eine Kommunikationsprozessorkarte (CP) angeschlossen sein. In dieser Konfiguration kann die S7-300 mit den S7-300 S7-200 Geräten über die Operationen XPUT und...
Seite 235: Beispiele Für Netzkonfigurationen Mit Ethernet- Und/Oder Internet-Geräten
Ethernet-Verbindung, dass STEP 7-Micro/WIN mit den S7-200 CPUs kommunizieren kann, die ein Ethernet-Modul (CP 243-1) oder ein Internet-Modul (CP 243-1 IT) nutzen. Die S7-200 CPUs können über die Ethernet-Verbindung Daten austauschen. Über einen Standard-Browser auf dem PC, auf dem STEP 7-Micro/WIN STEP 7-Micro/WIN installiert ist, können Sie auf die...
Seite 236: Installieren Und Deinstallieren Von Kommunikationsschnittstellen
Wenn Sie das RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel im Modus PPI/frei programmierbare Kommunikation für die Kommunikation zwischen einer S7-200 CPU und STEP 7-Micro/WIN in einem Betriebssystem einsetzen, das die PPI-Multi-Master-Konfiguration unterstützt (Windows NT unterstützt PPI-Multi-Master nicht), müssen Sie evtl. die Schnittstelleneinstellungen an Ihrem Computer ändern.
Seite 237: Aufbauen Des Netzes
Hochgeschwindigkeits-DC-Leitungen zu verlegen. Leitungen sollten Sie paarweise verlegen: den Neutral- oder Nullleiter zusammen mit dem Phasenleiter oder der Signalleitung. Die Kommunikationsschnittstelle der S7-200 CPU ist nicht potentialgetrennt. Verwenden Sie evtl. einen RS-485-Busverstärker oder ein Erweiterungsmodul EM 277 für die Potentialtrennung in Ihrem Netz.
Seite 238: Busverstärker Im Netz
Bild 7-21 Beispiel für ein Netz mit Busverstärkern Auswählen des Netzwerkkabels S7-200 Netze setzen verdrillte Doppelleitungen gemäß RS-485 ein. Tabelle 7-6 führt die technischen Daten für das Netzwerkkabel auf. Sie können maximal 32 Geräte in einem Netzsegment anschließen. Tabelle 7-6...
Seite 239: Abschließen Des Netzwerkkabels
Programmierschnittstellenstecker überträgt alle Signale (auch die der Spannungspins) von der S7-200 an die Programmierschnittstelle. Dies ist insbesondere zum Anschließen von Geräten nützlich, die von der S7-200 mit Spannung versorgt werden (z.B. das TD 200). Beide Busanschlussstecker verfügen über zwei Sätze Anschlussschrauben, mit denen Sie die Eingangs- und Ausgangskabel für das Netz befestigen können.
Seite 240 Wenn Sie das Kabel an ein Modem anschließen, wählen Sie PPI-Modus (Schalter 5 = 1) und entfernten Betrieb (Schalter 6 = 1). Das Kabel bietet Potentialtrennung zwischen Ihrem PC und dem S7-200 Netz. Wählen Sie das PC/PPI-Kabel als Schnittstelle und wählen Sie im Register ”PC-Verbindung” die RS-232-Schnittstelle, die Sie verwenden möchten.
Seite 241: Hmi-Geräte Im Netz
RS-485/RS-232-Wandler einsetzen, kann dadurch die RS-232-Schnittstelle Ihres PC beschädigt werden. HMI-Geräte im Netz Die S7-200 CPU unterstützt viele Arten von HMI-Geräten von Siemens sowie von anderen Herstellern. Während Sie bei einigen dieser HMI-Geräte (z.B. beim TD 200 oder beim TP070) nicht das Kommunikationsprotokoll für das Gerät einstellen können, können Sie bei anderen...
Seite 242 Operation Meldung in Zwischenspeicher empfangen implementiert werden. Die frei programmierbare Kommunikation kann nur im Betriebszustand RUN der S7-200 aktiviert werden. Wenn die S7-200 in den Betriebszustand STOP versetzt wird, wird die frei programmierbare Kommunikation angehalten und die Kommunikationsschnittstelle kehrt mit den Einstellungen, die im Systemdatenbaustein der S7-200 eingerichtet sind, zum PPI-Protokoll zurück.
Seite 243 Kommunikation mit RS-232-Geräten Mit Hilfe des RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels und der frei programmierbaren Kommunikation können Sie die S7-200 CPUs an viele Geräte anschließen, die mit dem RS-232-Standard kompatibel sind. Das Kabel muss für den Modus PPI/frei programmierbare Kommunikation eingestellt werden (Schalter 5 = 0). Schalter 6 stellt entweder lokalen Modus (DCE) (Schalter 6 = 0) oder entfernten Modus (DTE) (Schalter 6 = 1) ein.
Seite 244: Modems Und Step 7-Micro/Win Im Netz
S7-200 Systemhandbuch Modems und STEP 7-Micro/WIN im Netz STEP 7-Micro/WIN ab Version 3.2 nutzt die in Windows üblichen Telefon- und Modemeinstellungen zum Auswählen und Einrichten von Telefonmodems. Die Optionen für Telefone und Modems befinden sich in der Windows Systemsteuerung. Mit diesen Einstellungen können Sie:...
Seite 245: Ergänzen Einer Verbindung
Klicken Sie auf die Schaltfläche ”Ergänzen”, um den Assistent zum Ergänzen einer Modemverbindung aufzurufen. Der Assistent führt Sie durch die Einrichtung einer Verbindung. Bild 7-24 Ergänzen einer Modemverbindung Anschließen eines Modems an die S7-200 Nachdem Sie eine Modemverbindung ergänzt haben, können Sie die Verbindung zu einer S7-200 CPU aufbauen.
Seite 246 S7-200 Systemhandbuch Einrichten eines entfernten Modems Das entfernte Modem ist das Modem, das an die S7-200 angeschlossen ist. Handelt es sich bei dem entfernten Modem um ein Modemmodul EM 241, ist keine Konfiguration erforderlich. Wenn Sie die Verbindung zu einem Standalone-Modem oder einem Mobilmodem herstellen, müssen Sie die Verbindung einrichten.
Seite 247: Verwenden Eines Telefonmodems Mit Dem Rs-232/Ppi-Multi-Master-Kabel
Wenn Sie das RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel mit STEP 7-Micro/WIN konfigurieren, müssen Sie den RS-485-Steckverbinder an die S7-200 CPU anschließen. Dies ist die Quelle für die 24-V-Spannung für den Betrieb des Kabels. Beachten Sie, dass Sie die S7-200 CPU mit Spannung versorgen. Nachdem Sie die Konfiguration des RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels in STEP 7-Micro/WIN beendet haben, trennen Sie das Kabel vom PC und schließen es an das Modem an.
Seite 248: Verwenden Eines Funkmodems Mit Dem Rs-232/Ppi-Multi-Master-Kabel
S7-200 Systemhandbuch Schalter 7 des RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels stellt den 10-Bit- oder den 11-Bit-Modus für PPI/frei programmierbare Kommunikation ein. Verwenden Sie Schalter 7 nur, wenn die S7-200 über ein Modem im Modus PPI/frei programmierbare Kommunikation an STEP 7-Micro/WIN angeschlossen ist. Andernfalls stellen Sie mit Schalter 7 den 11-Bit-Modus ein, um den einwandfreien Betrieb mit anderen Geräten zu gewährleisten.
Seite 249: Für Erfahrene Anwender
Adressen in regelmäßigen Abständen geprüft werden. Bei einem GAP-Aktualisierungsfaktor von 1 prüft die S7-200 die Lücken in den Adressen jedesmal, wenn sie im Besitz des Token ist. Bei einem GAP-Aktualisierungsfaktor von 2 prüft die S7-200 die Lücken in den Adressen jedes zweite Mal, wenn sie im Besitz des Token ist.
Seite 250 Besitz des Token ist. Bei der Anforderung kann es sich um einen Lese- oder Schreibauftrag für zusammenhängende Adressen handeln. Beim Kommunikationspuffer der S7-200 gibt es keine Nutzungskonflikte, und es gibt keine S7-200 mit einer Zykluszeit, die länger als 10 ms ist. ) = (Zeitbedarf 128 + n Datenzeichen) x 11 Bits/Zeichen x 1/Baudrate...
Seite 251: Vergleichen Von Token-Umlaufzeiten
Wenn Sie eines der Protokolle PPI Advanced, MPI oder PROFIBUS verwenden, kann eine Verbindung, die zwischen einem Master und einem Slave aufgebaut wurde, nicht durch einen zweiten Master gestört werden. Die S7-200 CPUs und das EM 277 reservieren immer eine Verbindung für STEP 7-Micro/WIN und eine Verbindung für HMI-Geräte. Andere Master-Geräte können diese reservierten Verbindungen nicht nutzen.
Seite 252 S7-200 Systemhandbuch Wie Sie in Tabelle 7-12 sehen bieten die S7-200 CPU und das EM 277 eine bestimmte Anzahl an Verbindungen. Beide Schnittstellen (Schnittstelle 0 und Schnittstelle 1) einer S7-200 CPU unterstützen bis zu vier separate Verbindungen. (Es kann also maximal acht Verbindungen für die S7-200 CPU geben.) Hinzu kommt die gemeinsam genutzte PPI-Verbindung.
Seite 253 Wenn Sie die HSA erhöhen, kann dies zu einem weiteren Problem im Netz führen, weil sich dies auf die Zeit auswirkt, die die S7-200 benötigt, um in den Mastermodus umzuschalten und ins Netz zu gehen. Wenn Sie eine Zeitoperation verwenden, um sicherzustellen, dass die Operationen Aus Netz lesen und In Netz schreiben innerhalb einer angegebenen Zeit vollständig bearbeitet...
Seite 254 Beispiel: Stellen Sie sich ein Netz vor mit einer Baudrate von 9,6 kBaud und vier Textdisplays TD 200 sowie S7-200 Geräten, wobei jede S7-200 jede Sekunde 10 Bytes an Daten in eine andere S7-200 schreibt. Berechnen Sie mit Hilfe von Tabelle 7-11 die spezifischen Übertragungszeiten für das Netz.
Seite 255: Konfigurieren Des Rs-232/Ppi-Multi-Master-Kabels Für Den Entfernten Betrieb
Wenn Sie das RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel mit dem HyperTerminal konfigurieren, müssen Sie den RS-485-Steckverbinder an die S7-200 CPU anschließen. Dies ist die Quelle für die 24-V-Spannung für den Betrieb des Kabels. Beachten Sie, dass Sie die S7-200 CPU mit Spannung versorgen. Zum Aufrufen des HyperTerminals auf Ihrem PC wählen Sie Start >...
Seite 256 S7-200 Systemhandbuch Wählen Sie Datei > Eigenschaften. Wählen Sie im Register ”Verbinden mit” die Schaltfläche Konfigurieren..., um die Eigenschaften der Kommunikationsschnittstelle anzuzeigen (siehe Bild7-38). Wählen Sie im Dialogfeld ”COMx-Eigenschaften” im aufklappbaren Listenfeld die Baudrate in Bit/s. Sie müssen eine Baudrate zwischen 9600 und 115200 Bit/s wählen (typischerweise...
Seite 257 STEP 7-Micro/WIN: Schalterstellungen kann Master STEP 7-Micro/WIN über Modems an einem entfernten Netz mit einem oder Modem mehreren Mastern und einem oder mehreren S7-200 Zielsystemen HMI: Master Telephone Line teilnehmen. Ein solches Netz wird in Bild 7-41 gezeigt. RS-232 Multi-...
Seite 258 S7-200 Systemhandbuch Die Anzeigen des HyperTerminal in Bild 7-43 zeigen, wie Sie die AT-Befehle eingeben. Wenn Sie an der Eingabeaufforderung keinen zweiten AT-Befehl eingeben müssen, drücken Sie die Eingabetaste. Dadurch kommen Sie wieder zu dem Punkt zurück, an dem Sie auswählen können, ob Sie die AT-Befehle ändern oder die Bearbeitung...
Seite 259: Hardware-Fehlerbehebung Und Werkzeuge Für Den Software-Test
STEP 7-Micro/WIN bietet Software-Werkzeuge, mit denen Sie Ihr Programm testen können. Diese Funktionen bieten die Beobachtung des Status während der Ausführung des Programms durch die S7-200, die Ausführung einer bestimmten Anzahl von Zyklen in der S7-200 und das Forcen von Werten.
Seite 260: Funktionen Zum Testen Ihres Programms
Programmänderungen, die den Prozess beeinträchtigen oder sogar gefährlich werden können. Warnung Wenn Sie im Betriebszustand RUN Änderungen in die S7-200 laden, wirken sich die Änderungen sofort auf den Prozess aus. Wenn Sie das Programm im Betriebszustand RUN ändern, kann dies zu unerwartetem Verhalten im Prozess führen, wodurch es zu Tod, schweren Körperverletzungen und/oder Sachschaden kommen kann.
Seite 261 Auswirkungen Ihrer im Betriebszustand RUN vorgenommen Änderungen auf den Betrieb der S7-200 nach: Wenn Sie die Steuerungslogik für einen Ausgang gelöscht haben, behält die S7-200 den letzten Zustand des Ausgangs bei, bis die S7-200 ausgeschaltet oder in den Betriebszustand STOP versetzt wird.
Seite 262: Anzeigen Des Programmstatus
Status während der Ausführung: STEP 7-Micro/WIN zeigt die Werte der Netzwerke während der Ausführung der Elemente in der S7-200 an. Zum Anzeigen des Ausführungsstatus wählen Sie den Menübefehl Testen > Ausführungsstatus. Für den Ausführungsstatus werden die Statuswerte nur aktualisiert, wenn sich die CPU im Betriebszustand RUN befindet.
Seite 263: Anzeigen Des Programmstatus In Awl
AWL-Programm zeigt STEP 7-Micro/WIN den Status der Operationen an, die auf dem Bildschirm angezeigt werden. STEP 7-Micro/WIN erfasst die Statusinformationen von der S7-200 und beginnt bei der ersten AWL-Anweisung am oberen Rand des Editor-Fensters. Wenn Sie im Editor-Fenster nach unten blättern, werden neue Informationen aus der S7-200 erfasst.
Seite 264: Forcen Von Werten
S7-200 Systemhandbuch Forcen von Werten Mit der S7-200 können Sie einige oder alle Ein- und Ausgänge (E- und A-Bits) forcen. Zusätzlich können Sie insgesamt 16 Merker (V oder M) oder Analogeingänge bzw. Analogausgänge (AE oder AA) forcen. Werte im Variablenspeicher und Werte von Merkern können als Bytes, Wörter und Doppelwörter geforct werden.
Seite 265: Hinweise Zur Fehlerbehebung Der Hardware
Überlast Prüfen Sie die Last gegen den Nennwert der Ausgänge. Der Ausgang ist geforct. Prüfen Sie die S7-200 auf geforcte E/A. Die Leuchte SF (Systemfehler) Die folgende Liste führt die häufigsten Lesen Sie den Fehlercode des schweren auf der S7-200 wird...
Seite 266 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 8-1 Hinweise zur Fehlerbehebung der S7-200 Hardware, Fortsetzung Symptom Mögliche Ursachen Mögliche Behebung Das Kommunikationsnetz ist Das Kommunikationskabel kann zu Ausführliche Informationen hierzu finden beim Anschließen eines einem unerwünschten Strompfad Sie in den Verdrahtungsrichtlinien in externen Geräts nicht mehr werden, wenn die Geräte, die nicht...
Seite 267: Bewegungssteuerung Im Offenen Kreis Mit Der S7
Impulsdauermodulation (PWM) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl, Position und Betriebsspiel. Impulsfolge (PTO) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl und Position. Positioniermodul EM 253 - Ist ein zusätzliches Modul und dient der Steuerung von Drehzahl und Position.
Seite 268: Übersicht
Impulsdauermodulation (PWM) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl, Position und Betriebsspiel. Impulsfolge (PTO) - Ist in die S7-200 integriert und dient der Steuerung von Drehzahl und Position. Positioniermodul EM 253 - Ist ein zusätzliches Modul und dient der Steuerung von Drehzahl und Position.
Seite 269: Arbeiten Mit Dem Pwm-Ausgang (Impulsdauermodulation)
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Arbeiten mit dem PWM-Ausgang (Impulsdauermodulation) Die Funktion Impulsdauermodulation bietet Ihnen eine feste Zykluszeit mit variabler relativer Einschaltdauer. Der PWM-Ausgang läuft nach dem Start kontinuierlich mit der angegebenen Frequenz (Zykluszeit). Die Impulsdauer wird nach Bedarf verändert, um die gewünschte Steuerung zu erzielen.
Seite 270 S7-200 Systemhandbuch Operation PWMx_RUN Mit der Operation PWMx_RUN können Sie das Betriebsspiel des Ausgangs steuern, indem Sie die Impulsdauer von 0 bis zur Impulsdauer der Zykluszeit verändern. Der Eingang Cycle ist ein Wortwert, der die Zykluszeit für den PWM-Ausgang angibt. Der zulässige Bereich liegt...
Seite 271: Grundlagen Der Bewegungssteuerung Im Offenen Kreis Mit Schritt- Und Servomotoren
Grundlagen der Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit Schritt- und Servomotoren Die ins S7-200 Zielsystem integrierte PTO-Funktion und das Positioniermodul EM 253 steuern mit einer Impulsfolge die Drehzahl und die Position eines Schrittmotors oder eines Servomotors. Für die PTO-Funktion und das Modul für die Bewegungssteuerung im offenen Kreis benötigen Sie Erfahrung im Bereich der Bewegungssteuerung.
Seite 272: Eingeben Von Beschleunigungs- Und Verzögerungszeiten
S7-200 Systemhandbuch In Motordatenblättern wird die Start-/Stoppdrehzahl für den Motor bei einer bestimmten Last auf verschiedene Arten angegeben. Üblicherweise beträgt der Wert für die SS_SPEED 5 % bis 15 % des Werts der MAX_SPEED. Damit Sie die richtigen Drehzahlen für Ihre Anwendung einstellen, ziehen Sie das Datenblatt des Motors hinzu.
Seite 273: Konfigurieren Der Bewegungsprofile
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Konfigurieren der Bewegungsprofile Ein Profil ist eine vordefinierte Bewegungsbeschreibung, die sich aus einer oder mehreren Bewegungsdrehzahlen zusammensetzt, die eine Positionsänderung von einem Anfangspunkt zu einem Endpunkt beeinflusst. Sie brauchen für den Einsatz der PTO-Funktion oder des Modul kein Profil zu definieren.
Seite 274: Erstellen Der Schritte Für Das Profil
S7-200 Systemhandbuch Erstellen der Schritte für das Profil Ein Schritt ist eine feste Entfernung, die ein Werkzeug bewegt wird. Ein Schritt umfasst auch die Entfernung, die während der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten zurückgelegt wird. PTO unterstützt maximal 29 Schritte je Profil. Das Modul unterstützt maximal 4 Schritte je Profil.
Seite 275: Konfigurieren Des Pto-Ausgangs
Navigationsleiste auf das Symbol für Werkzeuge und dann doppelklicken Sie auf das Symbol des Positionier-Assistenten, oder Sie wählen den Menübefehl Extras > Positionier-Assistent. Wählen Sie die Option zum Konfigurieren der integrierten PTO/PWM-Funktion des S7-200 Zielsystems. Wählen Sie den Ausgang A0.0 oder A0.1, den Sie als PTO-Ausgang konfigurieren möchten.
Seite 276: Vom Positionier-Assistenten Erzeugte Operationen
S7-200 Systemhandbuch Vom Positionier-Assistenten erzeugte Operationen Der Positionier-Assistent erleichtert die Steuerung der integrierten PTO, indem fünf eindeutige Unterprogramme erstellt werden. Alle Positionieroperationen haben das Präfix ”PTOx_”, wobei das x die Position des Moduls angibt. Unterprogramm PTOx_CTRL Das Unterprogramm PTOx_CTRL (Steuerung) aktiviert und initialisiert den PTO-Ausgang für die Verwendung mit einem...
Seite 277 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Unterprogramm PTOx_RUN Das Unterprogramm PTOx_RUN (Profil ausführen) befiehlt dem Zielsystem, die Bewegung in einem bestimmten Profil auszuführen, das in der Konfigurations-/Profiltabelle gespeichert ist. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird das Unterprogramm aktiviert.
Seite 278 S7-200 Systemhandbuch Unterprogramm PTOx_MAN Das Unterprogramm PTOx_MAN (Handbetrieb) versetzt den PTO-Ausgang in den Handbetrieb. Dadurch kann der Motor gestartet, gestoppt und mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden. Wenn das Unterprogramm PTOx_MAN aktiviert ist, darf kein anderes PTO-Unterprogramm ausgeführt werden. Wenn Sie den Parameter RUN (Run/Stopp) aktivieren, wird der PTO-Funktion befohlen, auf die angegebene Drehzahl (Parameter Speed) zu beschleunigen.
Seite 279 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation PTOx_LDPOS Die Operation PTOx_LDPOS (Position laden) ändert den aktuellen Positionswert des PTO-Impulszählers in einen neuen Wert. Sie können mit dieser Operation auch eine neue Nulllage für einen Fahrbefehl einrichten. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert.
Seite 280: Fehlercodes Für Die Pto-Operationen
S7-200 Systemhandbuch Unterprogramm PTOx_ADV Das Unterprogramm PTOx_ADV stoppt das aktuelle kontinuierliche Bewegungsprofil und erhöht die Anzahl Impulse, die im vom Assistenten definierten Profil angegeben ist. Dieses Unterprogramm wird erstellt, wenn Sie mindestens einen kontinuierlichen Lauf mit fester Drehzahl bei aktivierter Option PTOx_ADV im Positionier-Assistenten angegeben haben.
Seite 281: Funktionen Des Positioniermoduls
Sie das Positioniermodul austauschen, ohne das Modul neu programmieren oder konfigurieren zu müssen. Die S7-200 hat 8 Bits im Prozessabbild der Ausgänge (Speicherbereich A) für die Schnittstelle zum Positioniermodul reserviert. Ihr Anwendungsprogramm in der S7-200 nutzt diese Bits für die Steuerung des Betriebs des Positioniermoduls.
Seite 282: Programmierung Des Positioniermoduls
Positioniermoduls und den Betrieb der Bewegungsprofile testen können. Auf Seite 292 finden Sie weitere Informationen zum EM 253 Steuer-Panel. Erstellen Sie das Programm für die Ausführung in der S7-200. Der Positionier-Assistent erstellt die Positionieroperationen, die Sie in Ihr Programm einfügen, automatisch. Auf Seite 275 finden Sie weitere Informationen zu den Positionieroperationen.
Seite 283: Konfigurieren Des Positioniermoduls
Geben Sie die Position des Modulsteckplatzes ein (Modul 0 bis Modul 6). Wenn STEP 7-Micro/WIN ans Zielsystem angeschlossen ist, brauchen Sie nur die Schaltfläche ”Module lesen” zu wählen. Bei einer S7-200 CPU mit Firmware vor Version 1.2 muss das Modul neben der CPU eingebaut sein. Einstellen der Messart Wählen Sie das Messsystem.
Seite 284: Einrichten Der Reaktion Des Moduls Auf Die Physikalischen Eingänge
Logik, die nicht den Schutzgrad bietet wie elektromechanische Steuerelemente. Sorgen Sie daher für eine NOT-AUS-Funktion oder elektromechanische oder redundante Sicherheitseinrichtungen, die von Ihrem Positioniermodul und der S7-200 CPU unabhängig sind. Einrichten der Reaktion des Moduls auf die physikalischen Eingänge Wählen Sie dann die Reaktion des Moduls auf die Eingänge LMT+, LMT- und STP.
Seite 285: Eingeben Der Ruckausgleichszeit
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Eingeben der Parameter für Tippbetrieb Geben Sie dann die Werte für JOG_SPEED und JOG_INCREMENT ein. JOG_SPEED: Bei JOG_SPEED (Tippdrehzahl für den Motor) handelt es sich um die maximale Drehzahl, die bei aktivem Befehl JOG erreicht werden kann.
Seite 286 S7-200 Systemhandbuch Sie geben für den Ruckausgleich einen Drehzahl Zeitwert ein (JERK_TIME). Diese Zeit ist MAX_SPEED für die Beschleunigung von Null auf die maximale Beschleunigungsrate erforderlich. Eine längere Ruckausgleichszeit sorgt für ruckfreieren SS_SPEED Betrieb bei geringerem Anstieg der Gesamtzykluszeit als dies durch Erhöhen von ACCEL_TIME oder...
Seite 287 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Der Positionier-Assistent verfügt über erweiterte Referenzpunktoptionen, mit denen Sie einen RP-Versatz (RP_OFFSET) angeben können. Beim RP-Versatz handelt es sich um die Entfernung zwischen dem RP und der Nulllage (siehe Bild 9-15).
Seite 288 Nachdem Sie den Betrieb des Positioniermoduls konfiguriert haben, klicken Sie auf ”Beenden”. Daraufhin führt der Positionier-Assistent folgende Aktivitäten aus: Die Modulkonfiguration und die Profiltabelle werden in den Datenbaustein Ihres S7-200 Programms eingefügt. Es wird eine globale Symboltabelle für die Bewegungsparameter angelegt.
Seite 289: Vom Positionier-Assistenten Für Das Positioniermodul Erstellte Operationen
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Vom Positionier-Assistenten für das Positioniermodul erstellte Operationen Mit dem Positionier-Assistenten können Sie das Positioniermodul auf einfache Weise steuern, indem Sie eindeutige Unterprogramme erstellen, die auf der von Ihnen eingestellten Position des Moduls und auf den von Ihnen gewählten Konfigurationsoptionen beruhen.
Seite 290 Einschalten oder wenn es den Befehl erhält, die Konfiguration zu laden. " Wenn Sie die Konfiguration mit dem Positionier-Assistenten ändern, befiehlt die Operation POSx_CTRL dem Positioniermodul jedesmal, wenn die S7-200 CPU in den Betriebszustand RUN wechselt, automatisch die Konfigurations-/Profiltabelle zu laden.
Seite 291 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation POSx_MAN Die Operation POSx_MAN (Handbetrieb) versetzt das Positioniermodul in den Handbetrieb. Im Handbetrieb kann der Motor mit verschiedenen Drehzahlen oder im Tippbetrieb in positiver oder negativer Richtung betrieben werden. Wenn die Operation POSx_MAN aktiviert ist, sind nur die Operation POSx_CTRL und POSx_DIS zulässig.
Seite 292 S7-200 Systemhandbuch Operation POSx_GOTO Die Operation POSx_GOTO befiehlt dem Positioniermodul, in eine gewünschte Lage zu gehen. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der Operation beendet ist.
Seite 293 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation POSx_RUN Die Operation POSx_RUN (Profil ausführen) befiehlt dem Positioniermodul, die Bewegung in einem bestimmten Profil auszuführen, das in der Konfigurations-/Profiltabelle gespeichert ist. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert.
Seite 294 S7-200 Systemhandbuch Operation POSx_RSEEK Die Operation POSx_RSEEK (Referenzpunktlage suchen) startet eine Referenzpunktsuche nach der Suchmethode, die in der Konfigurations-/Profiltabelle angegeben ist. Wenn das Positioniermodul den Referenzpunkt ermittelt und die Bewegung zum Stillstand gebracht hat, lädt das Positioniermodul den Parameterwert RP_OFFSET in die aktuelle Position und erzeugt einen Impuls von 50 ms am Ausgang CLR.
Seite 295 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation POSx_LDOFF Die Operation POSx_LDOFF (Referenzpunktversatz laden) richtet eine neue Nulllage ein, die sich an einer anderen Stelle befindet als der Referenzpunkt. Vor der Ausführung dieser Operation müssen Sie zunächst die Lage des Referenzpunkts ermitteln. Sie müssen auch die Maschine in die Ausgangsposition fahren.
Seite 296 S7-200 Systemhandbuch Operation POSx_LDPOS Die Operation POSx_LDPOS (Position laden) ändert den aktuellen Positionswert im Positioniermodul in einen neuen Wert. Sie können mit dieser Operation auch eine neue Nulllage für einen absoluten Fahrbefehl einrichten. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert.
Seite 297 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation POSx_SRATE Die Operation POSx_SRATE (Geschwindigkeit einstellen) befiehlt dem Positioniermodul, die Beschleunigungs-, Verzögerungs- oder Ruckausgleichszeit zu ändern. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert. Stellen Sie sicher, dass das Bit EN eingeschaltet bleibt, bis das Bit Done anzeigt, dass die Ausführung der...
Seite 298 S7-200 Systemhandbuch Operation POSx_DIS Die Operation POSx_DIS schaltet den Ausgang DIS des Positioniermoduls ein oder aus. Auf diese Weise können Sie den Ausgang DIS zum Deaktivieren oder zum Aktivieren einer Motorsteuerung verwenden. Wenn Sie den Ausgang DIS am Positioniermodul verwenden, dann kann...
Seite 299 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Operation POSx_CLR Die Operation POSx_CLR (Impuls an Ausgang CLR erzeugen) befiehlt dem Positioniermodul, einen Impuls von 50 ms an Ausgang CLR zu erzeugen. Wenn das Bit EN eingeschaltet wird, wird die Operation aktiviert.
Seite 300 S7-200 Systemhandbuch Operation POSx_CFG Die Operation POSx_CFG (Konfiguration neu laden) befiehlt dem Positioniermodul, den Konfigurationsbaustein an der Adresse, die vom Pointer auf die Konfigurations-/Profiltabelle angegeben wird, zu lesen. Das Positioniermodul vergleicht dann die neue Konfiguration mit der vorhandenen Konfiguration und führt alle erforderlichen Setup-Änderungen oder Neuberechnungen durch.
Seite 301: Beispielprogramme Für Das Positioniermodul
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Beispielprogramme für das Positioniermodul Das erste Beispielprogramm zeigt eine einfache relative Bewegung, die mit den Operationen POSx_CTRL und POSx_GOTO Längenzuschnitte durchführt. Dieses Programm benötigt keinen RP-Suchmodus und auch kein Bewegungsprofil, und die Länge kann entweder in Impulsen oder in physikalischen Maßeinheiten gemessen werden.
Seite 302 S7-200 Systemhandbuch Beispielprogramm 1: Einfache relative Bewegung (Längenzuschnitt) , Fortsetzung Netzwerk 6 //Nach dem Schnitt neu starten, //es sei denn, der Stoppbefehl ist //aktiv. A0.2 E0.1 M0.1 E0.1 A0.2, 1 Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und...
Seite 303 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und POSx_MAN, Fortsetzung Netzwerk 4 //Not-AUS: //Modul und Automatikbetrieb //deaktivieren. E0.1 M0.0, 1 S0.1, 9 A0.3, 3 Netzwerk 5 //Wenn im Automatikbetrieb: //Betriebsleuchte einschalten.
Seite 304 S7-200 Systemhandbuch Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und POSx_MAN, Fortsetzung Netzwerk 11 //Mit Profil 1 in Position fahren. S0.2 L60.0 S0.2 L63.7 L60.0 CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, E0.1, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944, VD948 Netzwerk 12...
Seite 305 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Beispielprogramm 2: Programm mit den Operationen POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK und POSx_MAN, Fortsetzung Netzwerk 16 //Wenn STOP nicht eingeschaltet //ist, nach Beendigung des Schnitts //neu starten. A0.3, 1 A0.4, 1 E0.2 SCRT S0.1 E0.2...
Seite 306: Beobachten Des Positioniermoduls Mit Dem Em 253 Steuer-Panel
Werkzeugs die Zielposition und die Zieldrehzahl für ein Bewegungsprofil und einen Schritt. Das Steuer-Panel zeigt den Status des Profils an, das vom Positioniermodul ausgeführt wird. Modulkonfiguration laden. Dieser Befehl lädt eine neue Konfiguration, indem dem Positioniermodul befohlen wird, den Konfigurationsbaustein aus dem Variablenspeicher der S7-200 zu lesen.
Seite 307: Anzeigen Und Ändern Der Konfiguration Des Positioniermoduls
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Absolute Position anfahren. Mit diesem Befehl fahren Sie mit einer Zieldrehzahl eine bestimmte Position an. Bevor Sie den Befehl verwenden, müssen Sie die Nulllage eingerichtet haben. Relativen Weg fahren. Mit diesem Befehl fahren Sie einen bestimmten Weg ab der aktuellen Position mit einer Zieldrehzahl.
Seite 308: Fehlercodes Für Positioniermodul Und Positionieroperationen
S7-200 Systemhandbuch Fehlercodes für Positioniermodul und Positionieroperationen Tabelle 9-20 Fehlercodes der Operationen Fehlercode Beschreibung Kein Fehler aufgetreten Anwenderabbruch Konfigurationsfehler Sehen Sie sich die Fehlercodes im EM 253 Steuer-Panel im Register ”Diagnose” an. Unzulässiger Befehl Abbruch wegen ungültiger Konfiguration Sehen Sie sich die Fehlercodes im EM 253 Steuer-Panel im Register ”Diagnose” an.
Seite 309 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Tabelle 9-21 Fehlercodes des Moduls Fehlercode Beschreibung Kein Fehler aufgetreten Keine Anwenderspannung Konfigurationsbaustein nicht vorhanden Pointerfehler Konfigurationsbaustein Größe des Konfigurationsbausteins überschreitet den Variablenspeicher Unzulässiges Format des Konfigurationsbausteins Zu viele Profile angegeben Unzulässige Angabe STP_RSP...
Seite 310: Für Erfahrene Anwender
Ihrem Positioniersystem automatisch erzeugt werden. Die Informationen in der Konfigurations-/Profiltabelle dienen erfahrenen Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für die Positioniersteuerung erstellen möchten. Die Konfigurations-/Profiltabelle befindet sich im Variablenspeicher der S7-200. Wie Sie in Tabelle 9-22 sehen, werden die Konfigurationseinstellungen in den folgenden Arten von Informationen gespeichert: Der Konfigurationsbaustein enthält Informationen, mit denen das Modul auf die Ausführung...
Seite 311 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung Name Daten- Versatz Funktionsbeschreibung STP_RSP Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang STP an (1 Byte). Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren. Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Eingang STP aktiv ist.
Seite 312 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung Name Daten- Versatz Funktionsbeschreibung Reserviert (auf 0 gesetzt). RP_Z_CNT Anzahl an Impulsen des Eingangs ZP für Definition des Referenzpunkts (4 Bytes). DINT RP_FAST Schnelle Drehzahl für die RP-Suche: MAX_SPD oder kleiner (4 Bytes). DINT...
Seite 313 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung Name Daten- Versatz Funktionsbeschreibung Profilbaustein 0 STEPS Anzahl Schritte in dieser Bewegungssequenz (1 Byte). (+0) MODE Stellt die Betriebsart für diesen Profilbaustein ein (1 Byte). (+1) Absolute Position...
Seite 314: Sondermerker Für Das Positioniermodul
SMB244 SMB245 Versatz zum ersten A-Byte, das als Befehlsschnittstelle dieses Moduls verwendet wird. Der Versatz wird zur Erleichterung des Anwenders automatisch von der S7-200 angegeben und wird vom Modul nicht benötigt. SMD246 Pointer auf die Adresse im Variablenspeicher der Konfigurations-/Profiltabelle. Ein Pointerwert auf einen anderen Bereich als den Variablenspeicher ist nicht gültig.
Seite 315 Positioniermodul verzögert alle laufenden Bewegungen bis zum Stillstand. Das Positioniermodul implementiert eine Zeitüberwachung, die die Ausgänge ausschaltet, wenn die Kommunikation mit der S7-200 verloren geht. Läuft die Zeitüberwachung der Ausgänge ab, verzögert das Positioniermodul alle laufenden Bewegungen bis zum Stillstand.
Seite 316 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 9-26 Positionierbefehle Befehl Beschreibung Befehle 0 bis 24: Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, führt das Positioniermodul die Bewegung aus, die im Feld MODE im Profilbaustein angegeben ist, welches wiederum im Bewegung ausführen, die in den Command_code des Befehls angegeben wird.
Seite 317 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Tabelle 9-26 Positionierbefehle, Fortsetzung Befehl Beschreibung Befehl 122 Wenn dieser Befehl ausgeführt wird, führt das Positioniermodul die Bewegung aus, die im Feld MOVE_CMD des interaktiven Bausteins angegeben ist. Bewegung ausführen, die im...
Seite 318: Beschreibung Des Profilpuffers Des Positioniermoduls
AWL-Code zeigt ein Beispiel dafür, wie Sie Ihre eigenen Steuerungsoperationen für das Positioniermodul erstellen können. In diesem Beispiel wird eine S7-200 CPU 224 mit einem Positioniermodul in Steckplatz 0 verwendet. Das Positioniermodul wird beim Anlauf konfiguriert. BEF_ZUST ist ein Symbol für SMB234, BEF ist ein Symbol für AB2 und BEF_NEU ist ein Symbol für das Profil.
Seite 319: Vom Positioniermodul Unterstützte Modi Für Die Rp-Suche
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Vom Positioniermodul unterstützte Modi für die RP-Suche Das folgende Bild zeigt die verschiedenen Möglichkeiten für die einzelnen RP-Suchmodi. Bild 9-21 zeigt zwei der Optionen für den RP-Suchmodus 1. In diesem Modus wird die Lage des RP an der Stelle ermittelt, an der der Eingang RPS beim Anfahren von der Arbeitsbereichsseite aktiv wird.
Seite 320 S7-200 Systemhandbuch Voreingestellte Konfiguration: RPS aktiv LMT- RP-Suchrichtung: negativ aktiv RP-Anfahrrichtung: positiv Arbeitsbereich Positive Bewegung Negative Bewegung RP-Suchrichtung: positiv RPS aktiv LMT+ RP-Anfahrrichtung: positiv aktiv Arbeitsbereich Positive Bewegung Negative Bewegung Bild 9-22 RP-Suche: Modus 2 Voreingestellte Konfiguration: LMT- RP-Suchrichtung: negativ...
Seite 321 Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200 Kapitel 9 Voreingestellte Konfiguration: RPS aktiv LMT- RP-Suchrichtung: negativ aktiv RP-Anfahrrichtung: positiv Arbeitsbereich Anzahl Nullimpulse (ZP) Positive Bewegung Negative Bewegung RP-Suchrichtung: positiv RPS aktiv LMT+ RP-Anfahrrichtung: positiv aktiv Arbeitsbereich Anzahl Positive Bewegung Nullimpulse...
Seite 322: Wählen Der Lage Des Arbeitsbereichs Zur Spielbeseitigung
S7-200 Systemhandbuch Wählen der Lage des Arbeitsbereichs zur Spielbeseitigung Bild 9-25 zeigt den Arbeitsbereich in Beziehung zum Referenzpunkt (RP), den Bereich RPS aktiv und die Endschalter (LMT+ und LMT-) für eine Anfahrrichtung, bei der das Spiel beseitigt wird. Im zweiten Teil der Abbildung ist der Arbeitsbereich so angeordnet, dass das Spiel nicht beseitigt wird.
Seite 323: Erstellen Eines Programms Für Das Modemmodul
Erstellen eines Programms für das Modemmodul Mit Hilfe des Modemmoduls EM 241 können Sie Ihre S7-200 direkt an eine Analogtelefonleitung anschließen. Das Modemmodul unterstützt die Kommunikation zwischen Ihrer S7-200 und STEP 7-Micro/WIN. Das Modemmodul unterstützt außerdem das Modbus-Slave-RTU-Protokoll. Die Kommunikation zwischen dem Modemmodul und der S7-200 wird über den Erweiterungs-E/A-Bus aufgebaut.
Seite 324: Funktionen Des Modemmoduls
S7-200 Systemhandbuch Funktionen des Modemmoduls Mit Hilfe des Modemmoduls können Sie Ihre S7-200 direkt an eine Analogtelefonleitung anschließen. Das Modemmodul bietet die folgenden Leistungsmerkmale: Internationale Schnittstelle zu Telefonleitungen Modemschnittstelle zu STEP 7-Micro/WIN für die Programmierung und Fehlerbehebung (Teleservice) Unterstützung des Modbus-RTU-Protokolls Unterstützung von Nummern- und...
Seite 325: Modbus-Rtu-Protokoll
Modemmodul als entferntes Modem zu nutzen, wenn Sie mit STEP 7-Micro/WIN arbeiten. Gehen Sie folgendermaßen vor, um das Modemmodul mit STEP 7-Micro/WIN zu nutzen: Schalten Sie die Spannung der S7-200 CPU aus und schließen Sie das Modemmodul an den E/A-Erweiterungsbus an. Schließen Sie keine E/A-Module an, wenn die S7-200 CPU eingeschaltet ist.
Seite 326: Funkruf Und Sms-Nachrichtenübermittlung
SMS-Mitteilungen an Mobiltelefone senden (sofern vom Anbieter unterstützt). Die Nachrichten und Telefonnummern sind im Konfigurationsbaustein des Modemmoduls enthalten, der in den Datenbaustein in die S7-200 CPU geladen werden muss. Mit dem erweiterten Modem-Assistenten können Sie die Nachrichten und Telefonnummern für den Konfigurationsbaustein des Modemmoduls eingeben.
Seite 327: Eingebettete Variablen In Textnachrichten Und Sms-Kurzmitteilungen
Modem-Assistenten eingerichtet und im Konfigurationsbaustein des Modemmoduls gespeichert. Der Konfigurationsbaustein wird dann in den Datenbaustein in die S7-200 CPU geladen. Der erweiterte Modem-Assistent erstellt auch Programmcode, damit Ihr Programm die Datenübertragungen auslösen kann. Eine Datenübertragung kann entweder eine Anforderung sein, Daten aus einem entfernten Gerät zu lesen, oder es kann eine Anforderung sein, Daten in ein entferntes Gerät zu schreiben.
Seite 328 Modemmodul die Verbindung und wählt diese Telefonnummer. Dieser Rückrufmodus bietet die Möglichkeit, dass alle Verbindungskosten auf den Telefonanschluss des Modemmoduls laufen, er bietet keine Sicherheit für die S7-200 CPU. Das Passwort des Modemmoduls sollte aus Sicherheitsgründen bei diesem Rückrufmodus aktiviert werden.
Seite 329: Konfigurationstabelle Für Das Modemmodul
Variablenspeicher der S7-200 CPU geladen werden muss. Der erweiterte Modem-Assistent führt Sie durch die Erstellung einer Konfigurationstabelle für das Modemmodul. STEP 7-Micro/WIN legt die Konfigurationstabelle für das Modemmodul dann im Datenbaustein ab, der in die S7-200 CPU geladen wird. Das Modemmodul liest diese Konfigurationstabelle beim Anlauf aus der CPU und innerhalb von fünf Sekunden bei jedem CPU-Betriebszustandswechsel von STOP in RUN.
Seite 330: Konfigurieren Des Modemmoduls Em Mit Dem Erweiterten Modem-Assistenten
Sie im Feld ”Modulposition” die Position des Modemmoduls ein. Klicken Sie auf ”Weiter >”. Bei einer S7-200 CPU mit Firmware vor Version 1.2 müssen Sie das intelligente Modul neben der CPU einbauen, damit der Modem-Assistent das Modul konfigurieren kann.
Seite 331 Erstellen eines Programms für das Modemmodul Kapitel 10 Das Modemmodul unterstützt zwei Kommunikationsprotokolle: das PPI-Protokoll (für die Kommunikation mit STEP 7-Micro/WIN) und das Modbus-RTU-Protokoll. Die Protokollauswahl richtet sich nach der Art des Geräts, das als entfernter Kommunikationspartner dienen soll. Diese Einstellung steuert das Kommunikationsprotokoll, das verwendet wird, wenn das Modemmodul auf einen Anruf antwortet und auch wenn das Modemmodul eine CPU-Datenübertragung initiiert.
Seite 332 CPU. Der Assistent beschreibt die Adressen im Speicher des entfernten Geräts immer so, als ob es sich bei dem entfernten Gerät um eine S7-200 CPU handelt. Ist das entfernte Gerät ein Modbus-Gerät, werden die Daten aus den oder in die Halteregister im Modbus-Gerät übertragen (Adresse 04xxxx).
Seite 333 Erstellen eines Programms für das Modemmodul Kapitel 10 10. In der Maske ”CPU-Datenübertragungen einrichten” können Sie im Register ”Telefonnummern” die Telefonnummern für die Datenübertragungen von CPU zu CPU oder von CPU zu Modbus einrichten. Klicken Sie auf die Schaltfläche ”Neue Telefonnummer...”, um eine neue Telefonnummer zu ergänzen.
Seite 334: Übersicht Über Modemoperationen Und Einschränkungen
Betriebszustandswechsel oder beim nächsten Einschalten erkannt. Einsatz der Operationen für das Modemmodul EM 241 Wenn Sie die Operationen für das Modemmodul in Ihrem S7-200 Programm verwenden möchten, gehen Sie folgendermaßen vor: Mit dem erweiterten Modem-Assistenten erstellen Sie die Konfigurationstabelle für das Modemmodul.
Seite 335: Operationen Für Das Modemmodul
Projekt verwendet werden. Operation MODx_XFR Die Operation MODx_XFR (Datenübertragung) befiehlt dem Modemmodul Daten einer anderen S7-200 CPU oder eines Modbus-Geräts zu lesen bzw. Daten in ein anderes Gerät zu schreiben. Diese Operation benötigt 20 bis 30 Sekunden ab dem Zeitpunkt, zu dem der Eingang START ausgelöst...
Seite 336 S7-200 Systemhandbuch Operation MODx_MSG Die Operation MODx_MSG (Nachricht senden) sendet eine Funkrufnachricht oder eine SMS-Kurzmitteilung vom Modemmodul. Diese Operation benötigt 20 bis 30 Sekunden ab dem Zeitpunkt, zu dem der Eingang START ausgelöst wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Bit Done gesetzt wird.
Seite 337 Erstellen eines Programms für das Modemmodul Kapitel 10 Tabelle 10-8 Fehlerwerte der Operationen MODx_MSG und MODx_XFR Fehler Beschreibung Kein Fehler aufgetreten Telefonleitungsfehler Kein Wählton vorhanden Leitung besetzt Wählfehler Keine Antwort Verbindungs-Timeout (keine Verbindung innerhalb 1 Minute) Verbindung abgebrochen oder unbekannte Antwort Fehler im Befehl Nachricht für Nummernfunkruf enthält unzulässige Ziffern Telefonnummer (Eingang Phone) außerhalb des Bereichs...
Seite 338 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 10-8 Fehlerwerte der Operationen MODx_MSG und MODx_XFR, Fortsetzung Fehler Beschreibung UCP - SMS-Kurzmitteilungsfehler beim Anbieter (Fortsetzung) Zeitversetzte Lieferung nicht zugelassen Neues AC nicht gültig Neuer Legitimierungscode nicht zulässig Standardtext nicht gültig Zeitraum ungültig Nachrichtentyp vom System nicht unterstützt Nachricht zu lang Geforderter Standardtext ungültig...
Seite 339: Beispielprogramm Für Das Modemmodul
L63.7, Remote CPU, Transfer1, M0.0, VB10 S7-200 CPUs, die intelligente Module unterstützen Das Modemmodul ist ein intelligentes Erweiterungsmodul, das mit den S7-200 CPUs, die in Tabelle 10-9 aufgeführt sind, eingesetzt werden kann. Tabelle 10-9 Kompatibilität des Modemmoduls EM 214 mit S7-200 CPUs Beschreibung CPU 222 ab Ausgabestand 1.10...
Seite 340: Sondermerker Für Das Modemmodul
S7-200 Systemhandbuch Sondermerker für das Modemmodul Fünfzig Bytes im Speicherbereich der Sondermerker (SM) sind jedem intelligenten Modul entsprechend der physikalischen Position auf dem E/A-Erweiterungsbus zugeordnet. Wenn eine Fehlerbedingung oder eine Zustandsänderung erkannt wird, wird dies vom Modul angezeigt, indem die Sondermerker, die der Modulposition entsprechen, aktualisiert werden. Handelt es sich um das erste Modul, werden SMB200 bis SMB249 aktualisiert, um Status- und Fehlerinformationen zu melden.
Seite 341 Erstellen eines Programms für das Modemmodul Kapitel 10 Tabelle 10-11 Sondermerker für das Modemmodul EM 241 Adresse des Sonder- Beschreibung merkers SMB200 bis Modulname (16 ASCII-Zeichen) SMB200 ist das erste Zeichen. SMB215 “EM241 Modem” SMB216 bis Software-Ausgabestand (4 ASCII-Zeichen) SMB216 ist das erste Zeichen. SMB219 SMW220 Fehlercode...
Seite 342: Für Erfahrene Anwender
Anwendern, die ihre eigenen Unterprogramme für die Steuerung von Modemmodulen erstellen und ihre eigenen Nachrichten formatieren möchten. Die Konfigurationstabelle befindet sich im Variablenspeicher der S7-200. In Tabelle 10-12 gibt die Spalte Byteversatz den Byteversatz von der Adresse an, auf die der Pointer auf den Konfigurationsbereich im Sondermerker zeigt.
Seite 343 Das Modemmodul liest die Konfigurationstabelle in den folgenden Fällen erneut: Innerhalb von fünf Sekunden nach einem Betriebszustandswechsel von STOP nach RUN der S7-200 CPU (sofern das Modem nicht online ist) Alle fünf Sekunden, bis eine gültige Konfiguration gefunden wird (sofern das Modem nicht...
Seite 344: Format Von Telefonnummern Für Die Nachrichtenübermittlung
S7-200 Systemhandbuch Format von Telefonnummern für die Nachrichtenübermittlung Die Telefonnummer für die Nachrichtenübermittlung ist eine Struktur, die die Informationen enthält, die vom Modemmodul benötigt werden, um eine Nachricht zu senden. Die Telefonnummer für die Nachrichtenübermittlung ist eine ASCII-Zeichenkette mit einem führenden Längenbyte gefolgt von ASCII-Zeichen.
Seite 345: Format Von Textnachrichten
Erstellen eines Programms für das Modemmodul Kapitel 10 Format von Textnachrichten Das Textnachrichtenformat definiert das Format von Textfunkrufen oder SMS-Kurzmitteilungen. Diese Arten von Nachrichten können Text und eingebettete Variablen enthalten. Die Textnachricht ist eine ASCII-Zeichenkette mit einem führenden Längenbyte gefolgt von ASCII-Zeichen. Die maximale Länge der Textnachricht beträgt 120 Bytes (einschließlich des Längenbyte).
Seite 346: Format Von Cpu-Datenübertragungsnachrichten
S7-200 Systemhandbuch Format von CPU-Datenübertragungsnachrichten Eine CPU-Datenübertragung, entweder von CPU zu CPU oder von CPU zu Modbus, wird im Format von CPU-Datenübertragungsnachrichten angegeben. Eine CPU-Datenübertragungsnachricht ist eine ASCII-Zeichenkette, die eine beliebige Anzahl an Datenübertragungen zwischen Geräten angeben kann, und zwar bis zu der maximalen Anzahl, die sich in der maximalen Nachrichtenlänge von 120 Bytes (119 Zeichen plus ein Längenbyte)
Seite 347: In Diesem Kapitel
Wenn Sie eine USS-Operation auswählen, wird automatisch ein zugehöriges Unterprogramm (oder mehrere) eingefügt (USS1 bis USS7). Siemens Bibliotheken werden auf einer separaten CD verkauft, STEP 7-Micro/WIN Option: Operationsbibliothek, Bestellnummer 6ES7 830-2BC00-0YX0. Wenn Sie die Version 1.1 der Siemens Bibliothek erworben und installiert haben, werden durch jedes nachfolgende Upgrade von STEP 7-Micro/WIN V3.2x und V4.0 bei der Installation automatisch und ohne zusätzliche...
Seite 348: Anforderungen Für Den Einsatz Des Uss-Protokolls
Berechnen der Zeit für die Kommunikation mit dem Antrieb Die Kommunikation mit dem Antrieb läuft asynchron zum Zyklus der S7-200 ab. Die S7-200 durchläuft üblicherweise mehrere Zyklen, bevor eine Transaktion für die Antriebskommunikation beendet wird. Die folgenden Faktoren helfen dabei, die erforderliche Zeit zu ermitteln: die Anzahl...
Seite 349: Verwenden Der Uss-Operationen
Schließen Sie die Kommunikationskabel an die S7-200 und an die Antriebe an. Achten Sie darauf, dass alle Steuerungsgeräte, die an den Antrieb angeschlossen sind (z.B. die S7-200) durch ein kurzes, dickes Kabel mit der gleichen Erde oder dem gleichen Sternpunkt verbunden sind wie der Antrieb.
Seite 350: Operationen Für Das Uss-Protokoll
USS-Protokoll. Der Parameter Baud stellt eine Baudrate von 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 oder 115200 ein. Die Baudraten 57600 und 115200 werden von S7-200 CPUs ab Version 1.2 unterstützt. ACTIVE zeigt die aktiven Antriebe an. Einige Antriebe unterstützen nur die Adressen 0 bis 30.
Seite 351 Das Bit Resp_R (Antwort empfangen) quittiert eine Reaktion des Antriebs. Alle aktiven (ACTIVE) Antriebe werden nach den aktuellen Statusinformationen abgefragt. Jedesmal, wenn die S7-200 eine Reaktion des Antriebs erhält, wird das Bit Resp_R einen Zyklus lang eingeschaltet und alle folgenden Werte werden aktualisiert.
Seite 352 S7-200 Systemhandbuch Der Eingang Drive (Antriebsadresse) ist die Adresse des MicroMaster-Antriebs, an den der Befehl USS_CTRL gesendet werden soll. Gültige Adressen: 0 bis 31 Der Eingang Type (Antriebstyp) stellt die Art des Antriebs ein. Bei einem Antrieb MicroMaster 3 (oder früher) stellen Sie für Type 0 ein. Bei einem Antrieb MicroMaster 4 stellen Sie Type auf 1 ein.
Seite 353 Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS-Protokoll Kapitel 11 High Byte Low Byte 1 = Startbereit 1 = Betriebsbereit 1 = Betrieb aktiviert 1 = Antriebsfehler 0 = OFF2 (Befehl zum Auslaufen) 0 = OFF3 (Befehl zum Schnellstopp) 1 = Einschaltsperre 1 = Antriebswarnung 1 = Nicht verwendet (immer 1)
Seite 354 S7-200 Systemhandbuch Operation USS_RPM_x Es gibt drei Leseoperationen für das USS-Protokoll: Die Operation USS_RPM_W liest einen vorzeichenlosen Wortparameter. Die Operation USS_RPM_D liest einen vorzeichenlosen Doppelwortparameter. Die Operation USS_RPM_R liest einen Gleitpunktparameter. Es darf immer nur eine Leseoperation (USS_RPM_x) oder eine Schreiboperation (USS_WPM_x) zur Zeit aktiv sein.
Seite 355 Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS-Protokoll Kapitel 11 Operation USS_WPM_x Es gibt drei Schreiboperationen für das USS-Protokoll: Die Operation USS_WPM_W schreibt einen vorzeichenlosen Wortparameter. Die Operation USS_WPM_D schreibt einen vorzeichenlosen Doppelwortparameter. Die Operation USS_WPM_R schreibt einen Gleitpunktparameter. Es darf immer nur eine Leseoperation (USS_RPM_x) oder eine Schreiboperation (USS_WPM_x) zur Zeit aktiv sein.
Seite 356 S7-200 Systemhandbuch Vorsicht Wenn Sie mit einer Operation USS_WPM_x den Parametersatz im EEPROM des Antriebs aktualisieren, müssen Sie darauf achten, dass die maximal zulässige Anzahl Schreibzyklen (ca. 50.000) für den EEPROM nicht überschritten wird. Wenn Sie die maximal zulässige Anzahl Schreibzyklen überschreiten, führt dies zu korrupten Daten und somit zu Datenverlust.
Seite 357: Beispielprogramme Für Das Uss-Protokoll
Steuern eines MicroMaster-Antriebs mit der Bibliothek für das USS-Protokoll Kapitel 11 Beispielprogramme für das USS-Protokoll Beispiel: USS-Operationen Beispielprogramm für die Anzeige in AWL Netzwerk 1 //USS-Protokoll initialisieren //Im ersten Zyklus USS-Protokoll für die //Schnittstelle 0 und 19200 //aktivieren, wobei Antriebsadresse //”0”...
Seite 358: Fehlercodes Für Die Ausführung Der Uss-Operationen
Serie 3 Anschließen des MicroMaster-Antriebs 3 Sie können das herkömmliche PROFIBUS-Kabel und die üblichen Steckverbinder nutzen, um die S7-200 an den MicroMaster-Antrieb der Serie 3 (MM3) anzuschließen. In Bild 11-5 sehen Sie das Verbindungskabel mit Abschlusswiderstand. Vorsicht Wenn Sie Geräte miteinander verbinden, die nicht die gleiche Bezugsspannung haben, kann dies unerwünschte Ströme im Verbindungskabel hervorrufen.
Seite 359 Abschließen des Netzwerkkabels Einrichten des MicroMaster-Antriebs 3 Bevor Sie einen Antrieb an die S7-200 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass der Antrieb über folgende Systemparameter verfügt. Sie stellen die Parameter mit der Tastatur des Antriebs ein: Setzen Sie den Antrieb auf die Werkseinstellungen zurück (optional). Drücken Sie die Taste P: P000 wird angezeigt.
Seite 360 S7-200 Systemhandbuch P092 (1200 Baud) (2400 Baud) (4800 Baud) (9600 Baud - Voreinstellung) (19200 Baud) Geben Sie die Slave-Adresse ein. Jeder Antrieb (maximal 31) kann über den Bus betrieben werden. Drücken Sie die Taste P. Drücken Sie eine der Pfeiltasten nach oben/nach unten, bis das Anzeigefeld P091 anzeigt.
Seite 361: Anschließen Und Einrichten Des Micromaster-Antriebs Der Serie 4
Schließen Sie die Klemme B des Kabelverbinders an Klemme 14 (bei einem MM420) oder an Klemme 29 (bei einem MM440) an. Handelt es sich bei der S7-200 um einen abschließenden Teilnehmer im Netz, oder handelt es sich um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung, müssen Sie die Klemmen A1 und B1 (nicht A2 und B2) des Steckverbinders verwenden, weil diese Klemmen die Abschlusseinstellungen ermöglichen (z.B.
Seite 362: Einrichten Des Mm4-Antriebs
S7-200 Systemhandbuch Einrichten des MM4-Antriebs Bevor Sie einen Antrieb an die S7-200 anschließen, müssen Sie sicherstellen, dass der Antrieb über folgende Systemparameter verfügt. Sie stellen die Parameter mit der Tastatur des Antriebs ein: Setzen Sie den Antrieb auf die Werkseinstellungen zurück (optional):...
Seite 363: Bibliothek Für Das Modbus-Protokoll
Modbus-RTU-Slave-Gerät konfigurieren, das mit Modbus-Master-Geräten kommunizieren kann. Diese Operationen finden Sie im Ordner Bibliotheken im Operationsbaum von STEP 7-Micro/WIN. Mit diesen neuen Operationen können Sie die S7-200 als Modbus-Slave einrichten. Wenn Sie eine Modbus-Slave-Operation auswählen, wird automatisch ein zugehöriges Unterprogramm (oder mehrere) in Ihr Projekt aufgenommen.
Seite 364: Anforderungen Für Den Einsatz Des Modbus-Protokolls
STEP 7-Micro/WIN kommunizieren können, müssen Sie die Schnittstelle 0 mit einer anderen Operation MBUS_INIT erneut zuweisen. Sie können den Betriebsartenschalter auf der S7-200 auch in den Betriebszustand STOP versetzen. Dadurch werden die Parameter für die Schnittstelle 0 zurückgesetzt. Initialisierung und Ausführungszeit des Modbus-Protokolls Die Modbus-Kommunikation umfasst eine zyklische Redundanzprüfung (CRC = cyclic...
Seite 365: Modbus-Adressierung
Adressen werden von den Modbus-Slave-Operationen unterstützt: 000001 bis 000128 sind digitale Ausgänge, die auf A0.0 bis A15.7 abgebildet werden. 010001 bis 010128 sind digitale Tabelle 12-1 Abbilden von Modbus-Adresse auf die S7-200 Eingänge, die auf E0.0 bis E15.7 Modbus-Adresse S7-200 Adresse abgebildet werden.
Seite 366: Verwenden Von Operationen Für Das Modbus-Slave-Protokoll
Modbus-Slave-Protokolls eine Anfangsadresse zu. Ordnen Sie nur eine Operation MBUS_SLAVE in Ihrem Programm an. Diese Operation wird in jedem Zyklus aufgerufen, um empfangene Anforderungen zu bearbeiten. Schließen Sie das Kommunikationskabel an die Schnittstelle 0 der S7-200 und an die Modbus-Master-Geräte an. Vorsicht Wenn Sie Geräte miteinander verbinden, die nicht die gleiche Bezugsspannung haben, kann...
Seite 367: Operationen Für Das Modbus-Slave-Protokoll
PPI-Protokoll zu und deaktiviert das Modbus-Protokoll. Der Parameter Baud stellt eine Baudrate von 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 oder 115200 ein. Die Baudraten 57600 und 115200 werden von S7-200 CPUs ab Version 1.2 unterstützt. Der Parameter Addr stellt für die Adresse einen Wert zwischen 1 und 247 (jeweils inklusive) ein.
Seite 368 Verfügung stehen, auf Werte zwischen 0 und 32 ein. Der Wert 0 deaktiviert alle Leseoperationen der Analogeingänge. Der vorgeschlagene Wert für MaxAI, der den Zugriff auf alle Analogeingänge der S7-200 zulässt, lautet wie folgt: 0 bei der CPU 221...
Seite 369 Bibliothek für das Modbus-Protokoll Kapitel 12 Operation MBUS_SLAVE Mit der Operation MBUS_SLAVE wird eine Anforderung eines Modbus-Master bearbeitet. Die Operation muss in jedem Zyklus ausgeführt werden, damit auf Modbus-Anforderungen geprüft und geantwortet wird. Die Operation wird in jedem Zyklus ausgeführt, wenn der Eingang EN eingeschaltet ist.
Seite 370 S7-200 Systemhandbuch Beispiel für die Programmierung des Modbus-Slave-Protokolls Netzwerk 1 //Modbus-Slave-Protokoll im ersten //Zyklus initialisieren. Slave-Adresse //auf 1 setzen, //für Schnittstelle 0 9600 Baud mit gerader //Parität einstellen, //gesamter Zugriff auf alle E-, A- und //AE-Werte, //Zugriff auf 1000 Halteregister (2000 Bytes) //mit Beginn an VB0 zulassen.
Seite 371: Arbeiten Mit Rezepten
Arbeiten mit Rezepten STEP 7-Micro/Win verfügt über den Rezept-Assistenten, mit dem Sie Rezepte und Rezeptdefinitionen organisieren können. Rezepte werden nicht im Zielsystem, sondern im Speichermodul gespeichert. In diesem Kapitel Übersicht ............... Rezeptdefinition und Terminologie .
Seite 372: Übersicht
S7-200 Systemhandbuch Übersicht STEP 7-Micro/WIN und das S7-200 Zielsystem unterstützen Rezepte. STEP 7-Micro/Win verfügt über den Rezept-Assistenten, mit dem Sie Rezepte und Rezeptdefinitionen organisieren können. Alle Rezepte werden im Speichermodul abgelegt. Deshalb muss zur Verwendung der Rezeptfunktion ein optionales 64-KB- oder 256-KB-Speichermodul ins Zielsystem gesteckt Rezept werden.
Seite 373: Rezeptdefinition Und Terminologie
Arbeiten mit Rezepten Kapitel 13 Rezeptdefinition und Terminologie Zum besseren Verständnis des Rezept-Assistenten werden die folgenden Definitionen und Begriffe erläutert. Eine Rezept-Konfiguration ist ein Satz vom Rezept-Assistenten erzeugter Projektkomponenten. Diese Komponenten umfassen Unterprogramme der Operationen, Datenbaustein-Register und Symboltabellen. Eine Rezeptdefinition ist eine Sammlung Rezepte mit demselben Satz Parameter. Die Werte der Parameter können sich jedoch je nach Rezept unterscheiden.
Seite 374: Definieren Von Rezepten
S7-200 Systemhandbuch Definieren von Rezepten Rezepte erstellen Sie im Rezept-Assistenten, den Sie mit dem Menübefehl Extras > Rezept-Assistent aufrufen. Das erste Dialogfeld ist eine Einleitung. Hier definieren Sie die grundlegenden Operationen des Rezept-Assistenten. Wählen Sie die Schaltfläche ”Weiter”, um Ihre Rezepte zu konfigurieren.
Seite 375: Zuweisen Von Speicher
Arbeiten mit Rezepten Kapitel 13 Zuweisen von Speicher Im Dialogfeld zum Zuweisen von Speicher wird die Anfangsadresse des Bereichs im Variablenspeicher angegeben, in dem das aus dem Speichermodul geladene Rezept abgelegt wird. Sie können entweder eine Adresse im Variablenspeicher eingeben oder vom Rezept-Assistenten die Adresse eines freien Bereichs im Variablenspeicher mit der entsprechenden Größe vorschlagen lassen.
Seite 376: Laden Von Projekten Mit Rezept-Konfigurationen Ins Zielsystem
S7-200 Systemhandbuch Laden von Projekten mit Rezept-Konfigurationen ins Zielsystem Zum Laden eines Projekts mit einer Rezept-Konfiguration ins Zielsystem gehen Sie folgendermaßen vor (siehe Bild 13-7): Wählen Sie den Menübefehl Datei > Laden in CPU. Aktivieren Sie im Dialogfeld unter ”Optionen” die Kontrollkästchen für Programmbaustein, Datenbaustein und Rezepte.
Seite 377: Vom Rezept-Assistenten Erzeugte Operationen
Arbeiten mit Rezepten Kapitel 13 Vom Rezept-Assistenten erzeugte Operationen Unterprogramm RCPx_Read Das Unterprogramm RCPx_READ wird vom Rezept-Assistenten erstellt und dient zum Lesen eines einzelnen Rezepts aus dem Speichermodul in den angegebenen Bereich im Variablenspeicher. Das x in der Operation RCPx_READ entspricht der Rezeptdefinition, die das Rezept enthält, das Sie lesen möchten.
Seite 378 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 379: Arbeiten Mit Datenprotokollen
Arbeiten mit Datenprotokollen STEP 7-Micro/Win verfügt über den Datenprotokoll-Assistenten, mit dem Sie Prozessmessdaten im Speichermodul speichern können. Durch das Ablegen von Prozessdaten im Speichermodul werden Adressen im Variablenspeicher frei, die ansonsten zum Speichern dieser Daten verwendet werden würden. In diesem Kapitel Übersicht .
Seite 380: Datenprotokolldefinition Und Terminologie
Datenprotokollfunktion muss ein optionales 64-KB- oder 256-KB-Speichermodul ins Zielsystem gesteckt werden. Im Anhang A finden Sie ausführliche Informationen zu den Speichermodulen. Sie müssen den Inhalt Ihrer Datenprotokolle mit dem S7-200 Explorer in Ihren PC laden. Ein Beispiel für eine Anwendung mit Datenprotokoll sehen Sie in Bild 14-1.
Seite 381: Arbeiten Mit Dem Datenprotokoll-Assistenten
Arbeiten mit Datenprotokollen Kapitel 14 Arbeiten mit dem Datenprotokoll-Assistenten Im Datenprotokoll-Assistenten können Sie bis zu vier Datenprotokolle konfigurieren. Mit dem Datenprotokoll-Assistenten führen Sie folgendes durch: Sie definieren das Format des Datenprotokoll-Datensatzes. Sie wählen Datenprotokoll-Optionen wie Zeitstempel, Datumsstempel und Löschen des Datenprotokolls beim Laden aus der CPU.
Seite 382: Definieren Des Datenprotokolls
S7-200 Systemhandbuch Definieren des Datenprotokolls Sie geben die Felder für das Datenprotokoll an, und jedes Feld wird zu einem Symbol in Ihrem Projekt. Sie müssen für jedes Feld einen Datentyp angeben. Ein Datenprotokoll-Datensatz kann zwischen 4 und 203 Byte an Daten enthalten. Zum Definieren der Datenfelder im Datenprotokoll gehen Sie folgendermaßen vor (siehe Bild 14-3):...
Seite 383: Arbeiten Mit Der Symboltabelle
Arbeiten mit Datenprotokollen Kapitel 14 Zuweisen von Speicher Der Datenprotokoll-Assistent erstellt einen Bereich im Variablenspeicher des Zielsystems. Dieser Bereich ist die Adresse im Speicher, an der ein Datenprotokoll-Datensatz erstellt wird, bevor er in das Speichermodul geschrieben wird. Sie geben eine Anfangsadresse im Variablenspeicher an, an der die Konfiguration abgelegt werden soll.
Seite 384: Laden Von Projekten Mit Datenprotokoll-Konfigurationen Ins Zielsystem
Datenprotokoll-Konfigurationen ins Zielsystem Arbeiten mit dem S7-200 Explorer Der S7-200 Explorer ist die Anwendung, mit der Sie ein Datenprotokoll aus dem Speichermodul lesen und dann als CSV-Datei (durch Komma getrennte Werte) speichern. Jedesmal, wenn ein Datenprotokoll gelesen wird, wird eine neue Datei angelegt. Diese Datei wird im Verzeichnis für Datenprotokolle gespeichert.
Seite 385: Vom Datenprotokoll-Assistenten Erzeugte Operation
Arbeiten mit Datenprotokollen Kapitel 14 Vom Datenprotokoll-Assistenten erzeugte Operation Der Datenprotokoll-Assistent nimmt ein Unterprogramm einer Operation in Ihr Projekt auf. Unterprogramm DATx_WRITE Das Unterprogramm DATx_WRITE zeichnet die aktuellen Werte der Datenprotokollfelder im Speichermodul auf. DATxWRITE fügt einen Datensatz zu den protokollierten Daten im Speichermodul hinzu.
Seite 386 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 387: Automatische Pid-Abstimmung Und Steuer-Panel Für Die Pid-Abstimmung
Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung Die S7-200 Zielsysteme wurden um die Fähigkeit zur automatischen PID-Abstimmung erweitert und STEP 7-Micro/WIN umfasst jetzt ein Steuer-Panel für die PID-Abstimmung. Zusammen erweitern diese beiden Funktionen die Nutzbarkeit und gute Bedienbarkeit der PID-Funktion der Kleinsteuerungen S7-200 ganz wesentlich.
Seite 388: Automatische Pid-Abstimmung
Ihren Prozess wirklich optimieren. Erweiterte Tabelle für den Regelkreis Die Operation PID der S7-200 bezieht sich auf eine Tabelle für den Regelkreis, die die Parameter für den Regler enthält. Diese Tabelle war ursprünglich 36 Byte lang. Durch die Aufnahme der automatischen PID-Abstimmung wurde die Tabelle für den Regelkreis erweitert und umfasst nun...
Seite 389 Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung Kapitel 15 Tabelle 15-1 Tabelle für den Regelkreis Versatz Feld Format Daten- Beschreibung Prozessvariable REAL Enthält den Istwert bzw. die Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss. Sollwert REAL Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und 1,0 skaliert sein muss.
Seite 390 S7-200 Systemhandbuch Tabelle 15-2 Erweiterte Beschreibung der Steuer- und Statusfelder Feld Beschreibung AT-Steuerung (ACNTL) Eingang - Byte EN - 1 zum Starten der automatischen Abstimmung; 0 zum Abbrechen der automatischen Abstimmung AT-Status (ASTAT) Ausgang - Byte W0 - Warnung: Die Einstellung für die Abweichung ist nicht viermal so groß wie die Einstellung für die Hysterese.
Seite 391: Voraussetzungen
Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung Kapitel 15 Voraussetzungen Der Regelkreis, den Sie automatisch abstimmen möchten, muss sich im Automatikbetrieb befinden. Die Stellgröße muss durch die Ausführung der Operation PID gesteuert werden. Die automatische Abstimmung schlägt fehl, wenn der Regler auf Handbetrieb eingestellt ist. Bevor Sie die automatische Abstimmung starten, muss sich Ihr Prozess in einem stabilen Zustand befinden.
Seite 392: Sequenz Für Automatische Abstimmung
S7-200 Systemhandbuch Sequenz für automatische Abstimmung Die Sequenz für automatische Abstimmung beginnt nach dem Ermitteln der Werte für Hysterese und Abweichung. Der Abstimmprozess beginnt, wenn der anfängliche Schritt der Stellgröße auf die Stellgröße angewendet wird. Dieser veränderte Wert der Stellgröße verursacht eine entsprechende Änderung im Wert der Prozessvariablen.
Seite 393: Ausnahmebedingungen
Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung Kapitel 15 Ausnahmebedingungen Während der Abstimmung können drei Warnbedingungen generiert werden. Diese Warnungen werden in drei Bits im Feld ASTAT in der Tabelle für den Regelkreis gemeldet und wenn die Bits gesetzt sind, bleiben sie solange gesetzt, bis die nächste Sequenz für automatische Abstimmung gestartet wird.
Seite 394: Hinweise Zu Pv Außerhalb Des Bereichs (Ergebniscode 3)
Abstimmung starten, die Sequenz abbrechen und die vorgeschlagenen Abstimmwerte bzw. Ihre eigenen Abstimmwerte anwenden. Damit Sie das Steuer-Panel nutzen können, müssen Sie mit einem S7-200 Zielsystem kommunizieren und im Zielsystem muss eine vom Assistenten generierte Konfiguration für einen PID-Regler vorhanden sein. Das...
Seite 395 Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung Kapitel 15 Unten links im Steuer-Panel befindet sich der Bereich ”Parameter für die Abstimmung (Minuten)”. In diesem Bereich werden die Werte für Verstärkung, Integralzeit und Differentialzeit angezeigt. Runde Optionsfelder zeigen an, ob die aktuellen, vorgeschlagenen oder manuellen Werte für Verstärkung, Integralzeit und Differentialzeit angezeigt werden.
Seite 396 S7-200 Systemhandbuch Nachdem Sie die gewünschten Einstellungen vorgenommen haben, bestätigen Sie mit ”OK”, um zum Hauptbildschirm im Steuer-Panel für die PID-Abstimmung zurückzukehren. Nachdem Sie die Sequenz für automatische Abstimmung durchgeführt und die vorgeschlagenen Parameter für die Abstimmung ins Zielsystem übertragen haben, können Sie im Steuer-Panel das Ansprechverhalten Ihres Reglers bei einer Schrittänderung...
Seite 397 Technische Daten In diesem Kapitel Allgemeine technische Daten ............Technische Daten der CPUs .
Seite 398: Allgemeine Technische Daten
Aktuelle Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrer Siemens Vertretung. Tipp Die Produktreihe SIMATIC S7-200 entspricht der CSA-Norm. Das cULus-Logo macht kenntlich, dass die S7-200 von Underwriters Laboratories (UL) gemäß den Normen UL 508 und CSA 22.2 Nr. 142 geprüft und zertifiziert wurde. Zulassungen für das Seewesen Behörde...
Seite 399: Lebensdauer Eines Relais
Alle S7-200 CPUs und Erweiterungsmodule entsprechen den in Tabelle A-1 aufgeführten technischen Daten. Hinweis Wenn ein mechanischer Kontakt die Ausgangsspannung zur S7-200 CPU oder einem digitalen Erweiterungsmodul einschaltet, wird ca. 50 Mikrosekunden lang das Signal 1 an die Digitalausgänge gesendet. Dies müssen Sie berücksichtigen, vor allem, wenn Sie mit Geräten arbeiten, die auf kurze Impulse reagieren.
Seite 400 115-V-Stromkreis an 24/5-V-Stromkreis 1500 V AC Das Gerät muss auf einem geerdeten Metallrahmen montiert sein. Die S7-200 muss direkt über den Metallrahmen geerdet sein. Kabel verlaufen entlang der Metallträger. Das Gerät muss in einem geerdeten Metallgehäuse montiert sein. Die AC-Eingangsleitung muss mit einem Filter EPCOS B84115-E-A30 (oder vergleichbar) ausgerüstet sein.
Seite 401: Technische Daten Der Cpus
Technische Daten Anhang A Technische Daten der CPUs Tabelle A-2 Bestellnummern der CPUs Kommu- Spannungs- CPU- Digital- Digital- nikations- Analog- Analog- Steckbarer Bestellnummer versorgung Variante eingänge ausgänge schnitt- eingänge ausgänge Klemmenblock (Nennspannung) stellen 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU 221 24 V DC 6 x 24 V DC 4 x 24 V DC Nein...
Seite 402 4 gesamt, 2 reserviert (1 für ein PG und 1 für ein OP) Sie müssen die Leistungsbilanz berechnen, um zu ermitteln, wieviel Leistung (bzw. Strom) die S7-200 CPU für Ihre Konfiguration liefern kann. Wird die Leistungsbilanz der CPU überschritten, können Sie evtl. nicht die maximal zulässige Anzahl Module anschließen. Im Anhang A finden Sie den...
Seite 403 Technische Daten Anhang A Tabelle A-5 Leistungsdaten der CPUs Eingangsleistung Eingangsspannung 20,4 bis 28,8 V DC 85 bis 264 V AC (47 bis 63 Hz) Eingangsstrom CPU nur bei 24 V DC Max. Last bei 24 V DC Nur CPU Max.
Seite 404 150 m Wenn ein mechanischer Kontakt die Ausgangsspannung zur S7-200 CPU oder einem digitalen Erweiterungsmodul einschaltet, wird ca. 50 Mikrosekunden lang das Signal 1 an die Digitalausgänge gesendet. Dies müssen Sie berücksichtigen, vor allem, wenn Sie mit Geräten arbeiten, die auf kurze Impulse reagieren.
Seite 405 Technische Daten Anhang A Tabelle A-8 Technische Daten der Analogeingänge der CPU 224XP Allgemein Analogeingang (CPU 224XP) Anzahl Eingänge 2 Eingänge Art des Analogeingangs Eintakteingang ±10 V Spannungsbereich Datenwortformat, Vollausschlag -32,000 bis +32,000 >100 kΩ DC-Eingangsimpedanz Max. Eingangsspannung 30 V DC Auflösung 11 Bits plus 1 Vorzeichenbit LSB-Wert...
Seite 406 S7-200 Systemhandbuch Schaltpläne 24-V-DC-Eingang 24-V-DC-Eingang CPU 224 XP Analog Input/Output Genutzt als stromliefernde Eingänge Genutzt als stromziehende Eingänge 1M .0 A+ B+ 1M .0 Aus- Eingang gang Relaisausgang 24-V-DC-Ausgang N (- -) L (+) 1M 1L+ .0 Bild A-2 Eingänge und Ausgänge der CPU...
Seite 407 Technische Daten Anhang A CPU 222 DC/DC/DC CPU 222 AC/DC/Relais (6ES7 212-1AB23-0XB0) (6ES7 212-1BB23-0XB0) 24-V-DC-Spannung 120/240-V-AC-Spannung N (- -) N (- -) L (+) L (+) 1M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 L+ DC 1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7...
Seite 408 S7-200 Systemhandbuch CPU 224XP DC/DC/DC (6ES7 214-2AD23-0XB0) CPU 224XP 24-V-DC-Spannung Analogeingabe/-ausgabe 1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 L+ DC A+ B+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5...
Seite 409 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+ 24-V-DC- Geber- spannung Bild A-6 Schaltpläne der CPU 226 Tabelle A-10 Anschlussbelegung der S7-200 Kommunikationsschnittstelle (leistungsbegrenzt) Klemmenblock PROFIBUS-Signal Schnittstelle 0/Schnittstelle 1 Schirmung Erdungsanschluss 24-V-Rückleiter Logischer Leiter RS-485 Signal B...
Seite 410: Technische Daten Der Digitalen Erweiterungsmodule
S7-200 Systemhandbuch Technische Daten der digitalen Erweiterungsmodule Tabelle A-11 Bestellnummern der digitalen Erweiterungsmodule Steckbarer Bestellnummer Erweiterungsmodule Digitaleingänge Digitalausgänge Klemmen- block 6ES7 221-1BF22-0XA0 EM 221 Digitaleingabe 8 x 24 V DC 8 x 24 V DC 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM 221 Digitaleingabe 8 x 120/230 V AC...
Seite 411 Gleichzeitig eingeschaltete Eingänge Kabellänge (max.) Geschirmt 500 m 500 m Ungeschirmt 300 m 300 m 24-V-DC-Eingang 24-V-DC-Eingang 120/230 AC-Eingang Genutzt als stromliefernde Eingänge Genutzt als stromziehende Eingänge 0N .0 1M .0 1M .0 Bild A-7 Eingänge der digitalen S7-200 Erweiterungsmodule...
Seite 412 Diese Komponenten müssen entsprechend der jeweiligen Anwendung bemessen werden. Das EM 222 DO 4 x Relais verfügt über eine andere FM-Bemessung als der Rest der S7-200 Module. Dieses Modul hat eine T4-Bemessung und keine T4A für Gefahrenbereiche der FM-Klasse I, Divisionsgruppen A, B, C und D.
Seite 413 Anhang A 120/230 Relaisausgang 24-V-DC-Ausgang AC-Ausgang N (- -) L (+) 1M 1L+ .0 Bild A-8 Ausgänge der digitalen S7-200 Erweiterungsmodule Schaltpläne EM 223 24 V DC EM 223 24 V DC EM 222 Digitalein-/Digitalausgabe Digitalein-/Digitalausgabe Digitalausgabe 4 Eingänge/ 4 Ausgänge 4 Eingänge/4 Relaisausgänge...
Seite 414 S7-200 Systemhandbuch EM 221 Digitaleingabe 8 x 24 V DC EM 221 Digitaleingabe 16 x 24 VDC (6ES7 221-1BH22-0XA0) (6ES7 221-1BF22-0XA0) 1M .0 2M .4 EM 221 Digitaleingabe 8 x AC 120//230 V EM 222 Digitalausgabe 8 x AC 120/230 V...
Seite 415 Technische Daten Anhang A EM 223 24 V DC Digitalein-/Digitalausgabe EM 223 24 V DC Digitalein-/Digitalausgabe 8 Eingänge/8 Ausgänge 8 Eingänge/8 Relaisausgänge (6ES7 223-1BH22-0XA0) (6ES7 223-1PH22-0XA0) N (- -) N (- -) L (+) L (+) 1M 1L+ .0 2M 2L+ .4 1M .0 .3 2M .4 1M .0...
Seite 416: Technische Daten Der Analogen Erweiterungsmodule
S7-200 Systemhandbuch Technische Daten der analogen Erweiterungsmodule Tabelle A-15 Bestellnummern der analogen Erweiterungsmodule Steckbarer Bestellnummer Erweiterungsmodule EM-Eingänge EM-Ausgänge Klemmenblock 6ES7 231-0HC22-0XA0 EM 231 Analogeingabe, 4 Eingänge Nein 6ES7 232-0HB22-0XA0 EM 232 Analogausgabe, 2 Ausgänge Nein 6ES7 235-0KD22-0XA0 EM 235 Analogein-/Analogausgabe 4 Eingänge/1 Ausgang Nein 1 In der CPU sind 2 Analogausgänge für dieses Modul vorgesehen.
Seite 417 Technische Daten Anhang A Tabelle A-18 Technische Daten der Ausgänge von analogen Erweiterungsmodulen Allgemein 6ES7 232-0HB22-0XA0 6ES7 235-0KD22-0XA0 Elektrische Trennung (Feld zu Logik) Keine Keine Signalbereich ± 10 V ± 10 V Spannungsausgabe Stromausgabe 0 bis 20 mA 0 bis 20 mA Auflösung, Vollausschlag Spannung 12 Bits plus Vorzeichenbit...
Seite 418 S7-200 Systemhandbuch EM 231 Analogeingabe, 4 Eingänge EM 235 Analogein-/Analogausgabe (6ES7 231-0HC22-0XA0) 4 Eingänge/1 Ausgang Strom Strom (6ES7 235-0KD22-0XA0) PS PS L+ M PS PS L+ M Spannung Spannung 0-20 mA 4-20 mA 0-20 mA 4-20 mA Frei Frei +- -...
Seite 419: Kalibrierung Der Eingänge
Technische Daten Anhang A Analoge LED-Anzeigen Die LED-Anzeigen der Analogmodule werden in Tabelle A-19 aufgeführt. Tabelle A-19 Analoge LED-Anzeigen LED-Anzeige 24-V-DC-Spannungsversorgung Fehlerfrei Keine 24-V-DC-Spannung vorhanden Tipp Der Zustand der Anwenderspannung wird auch in Sondermerkern (SM) gemeldet. Ausführliche Informationen finden Sie in Anhang D, SMB8 bis SMB21 Kenn- und Fehlerregister E/A-Modul. Kalibrierung der Eingänge Die Kalibrierung wirkt sich auf die Verstärkung der Instrumente aus, die auf den Analog-Multiplexer folgen (siehe Schaltbild der Eingänge für das EM 231 in Bild A-15 und für das...
Seite 420 S7-200 Systemhandbuch EM 231 EM 235 ↑Ein ↑Ein ↓Aus ↓Aus Konfiguration Versatz Verstärkung Konfiguration Fester Klemmenblock Fester Klemmenblock Verstärkung Bild A-13 Kalibrierungspotentiometer und DIP-Konfigurationsschalter beim EM 231 und EM 235 Konfiguration des EM 231 Tabelle A-20 zeigt, wie Sie das Modul EM 231 mit den DIP-Schaltern konfigurieren. Die Schalter 1, 2 und 3 wählen den Bereich der Analogeingänge aus.
Seite 421 Technische Daten Anhang A Konfiguration des EM 235 Tabelle A-21 zeigt, wie Sie das Modul EM 235 mit den DIP-Schaltern konfigurieren. Die Schalter 1 bis 6 stellen den Analogeingabebereich und die Auflösung ein. Alle Eingänge werden auf den gleichen Bereich der Analogeingänge und auf das gleiche Datenformat gesetzt. Tabelle A-21 zeigt, wie Sie die Einstellungen für Einpolig/Zweipolig (Schalter 6), Verstärkung (Schalter 4 und 5) und Dämpfung (Schalter 1, 2 und 3) vornehmen.
Seite 422: Schaltbild Der Eingänge Beim Em 231 Und Em
S7-200 Systemhandbuch Datenwortformat der Eingänge beim EM 231 und EM 235 Bild A-14 zeigt die Anordnung des 12-Bit-Datenwerts im Analogeingangswort der CPU. Datenwert 12 Bit AEW XX Einpolige Daten AEW XX Datenwert 12 Bit Zweipolige Daten Bild A-14 Datenwortformat der Eingänge beim EM 231 und EM 235 Tipp Die 12 Bits eines Werts der Analog-Digital-Umsetzung sind im Datenwortformat linksbündig...
Seite 423 Technische Daten Anhang A EM 235 R-Schleife EINSTELLUNG VERSTÄRKUNG Instrumente PUFFER R-Schleife A/D-Umsetzung DATEN REF_VOLT R-Schleife Puffer Einstellung Versatz R-Schleife Eingabefilter MUX 4 bis 1 Bild A-16 Schaltbild der Eingänge beim EM 235 Datenwortformat der Ausgänge beim EM 232 und EM 235 Bild A-17 zeigt die Anordnung des 12-Bit-Datenwerts im Analogausgangswort der CPU.
Seite 424: Schaltbild Der Ausgänge Beim 232 Und Em
S7-200 Systemhandbuch Schaltbild der Ausgänge beim 232 und EM 235 +24 Volt Spannung-Strom-Umsetzung Iaus 0..20 mA Vref D/A-Umsetzung +/- 2V Vaus -10.. +10 Volt DATEN Digital-Analog-Umsetzung Puffer Ausgangsspannung Bild A-18 Schaltbild der Ausgänge beim EM 232 und EM 235 Richtlinien für den Einbau...
Seite 425 Technische Daten Anhang A Arbeiten mit dem Analogeingabemodul: Genauigkeit und Wiederholbarkeit Die Analogeingabemodule EM 231 und EM 235 sind preiswerte Hochgeschwindigkeits-Analogeingabe-/Analogausgabemodule (12 Bit). Die Module können ein Analogsignal innerhalb von 149 µs in den entsprechenden Digitalwert umwandeln. Das Analogsignal wird dann jedersmal zur Verfügung gestellt, wenn Ihr Programm auf den Analogeingang zugreift.
Seite 426 S7-200 Systemhandbuch Definitionen der Angaben zu Analogmodulen Genauigkeit: Abweichung von einem erwarteten Wert an einem bestimmten Eingang bzw. Ausgang. Auflösung: Auswirkungen der Änderung eines niederwertigsten Byte im Ausgang. Tabelle A-22 Technische Daten des EM 231 und des EM 235 Wiederholbarkeit...
Seite 427: Technische Daten Der Thermoelement- Und Rtd-Erweiterungsmodule
Technische Daten Anhang A Technische Daten der Thermoelement- und RTD-Erweiterungsmodule Tabelle A-23 Bestellnummern der Thermoelement- und RTD-Module Steckbarer Bestellnummer Erweiterungsmodule EM-Eingänge EM-Ausgänge Klemmenblock 6ES7 231-7PD22-0XA0 EM 231 Analogeingabe Thermoelement, 4 Eingänge 4 Thermoelemente Nein 6ES7 231-7PB22-0XA0 EM 231 Analogeingabe RTD, 2 Eingänge 2 RTD Nein Tabelle A-24 Allgemeine technische Daten der Thermoelement- und RTD-Module...
Seite 428: Kompatibilität
Umgebungstemperatur in dem Bereich, in dem das EM 231 Thermoelement-Modul installiert ist, schnell, werden weitere Fehler eingeführt. Um höchste Genauigkeit und Wiederholbarkeit zu erreichen, empfiehlt Siemens, die S7-200 RTD- und Thermoelement-Module an Standorten zu montieren, an denen die Umgebungstemperatur stabil ist.
Seite 429 Schnittstelle zu sieben Typen von Thermoelementen: J, K, E, N, S, T und R. Außerdem ermöglicht es der S7-200 den Anschluss an Analogsignale mit Pegel Low im Bereich ±80 mV. Alle an das Modul angeschlossenen Thermoelemente müssen vom gleichen Typ sein.
Seite 430 S7-200 Systemhandbuch Tabelle A-26 Einstellen der DIP-Schalter des Thermoelement-Moduls Schalter 1, 2, 3 Thermoelement-Typ Einstel- Beschreibung lung J (Voreinstellung) Schalter 1 bis 3 stellen den Schalter 1, 2, 3 Schalter 1, 2, 3 Thermoelement Typ (oder Thermoelement-Typ (oder mV-Betrieb) für alle Kanäle des Moduls ein.
Seite 431 Technische Daten Anhang A Tipp " Die Stromquelle für die Leitungsprüfung kann Signale aus Quellen mit Pegel Low z.B. Thermoelement-Simulatoren stören. " Eingangsspannungen über ca. ±200 mV lösen die Prüfung auf offene Leitungen aus, auch wenn die Stromquelle für die Leitungsprüfung deaktiviert ist. Tipp "...
Seite 432 S7-200 Systemhandbuch Tabelle A-28 Temperaturbereiche ( °C) und Genauigkeit für Arten von Thermoelementen Datenwort (1 Ziffer = 0,1$ C) Typ J Typ J Typ K Typ K Typ T Typ T Typ E Typ E Typen R S Typen R, S...
Seite 433 Technische Daten Anhang A Tabelle A-29 Temperaturbereiche (°F) von Thermoelement-Typen Datenwort Typen R, (1 Ziffer = 0,1°F) Typ J Typ J Typ K Typ K Typ T Typ T Typ E Typ E Typ N Typ N ¦80 mV ¦80 mV Dez.
Seite 434: Einrichten Des Em 231 Rtd-Moduls
S7-200 Systemhandbuch EM 231 RTD-Modul Das EM 231 RTD-Modul bietet der Produktreihe S7-200 eine komfortable, elektrisch getrennte Schnittstelle zu verschiedenen Widerstandstemperaturfühlern. Außerdem ermöglicht es der Produktreihe S7-200, drei verschiedene Widerstandsbereiche zu messen. Beide an das Modul angeschlossenen Widerstandstemperaturfühler müssen vom gleichen Typ sein.
Seite 435 Technische Daten Anhang A Tabelle A-31 Einstellen der RTD DIP-Schalter Schalter 6 Prüfung auf offene Einstel- Beschreibung Leitungen/ lung Außerhalb des Bereichs Schalter 6 Aufwärts (+3276,7 Grad) Positive Anzeige bei Offenen Leitungen oder Außerhalb des Bereichs Konfiguration Konfiguration ↑1 - ein Abwärts (-3276,8 Grad) Negative Anzeige bei Offenen ↓0 - aus...
Seite 436 S7-200 Systemhandbuch Statusanzeigen des EM 231 RTD-Moduls Das RTD-Modul liefert dem Automatisierungssystem Datenwörter, die Temperaturen oder Fehlerbedingungen anzeigen. Statusbits zeigen Bereichsfehler und Anwenderspannungs-/Modulausfälle an. LEDs zeigen den Status des Moduls an. Ihr Programm muss Logik umfassen, die Fehlerbedingungen erkennt und entsprechend der Anwendung reagiert.
Seite 437: Bereiche Des Em 231 Rtd-Moduls
Technische Daten Anhang A Bereiche des EM 231 RTD-Moduls Die Temperaturbereiche und die Genauigkeit für jede Art von RTD-Modul beim EM 231 RTD sind in den Tabellen A-33 und A-34 aufgeführt. Tabelle A-33 Temperaturbereiche (°C) und Genauigkeit von RTD-Typen Systemwort Pt100, Pt200, Ni100, Ni120, (1 Ziffer = 0,1 $C)
Seite 438 S7-200 Systemhandbuch Tabelle A-34 Temperaturbereiche ( ° F) für RTD-Typen Systemwort (1 Ziffer = 0,1 $F) Pt100, Pt200, Pt500, Pt100, Pt200, Pt500, Ni100, Ni120, Ni100, Ni120, PT1000 PT1000 Cu 10 Cu 10 Pt1000 Ni1000 Dezimal Hexadezimal 32767 7FF. 32766 7PHAGE ↑...
Seite 439: Technische Daten Des Em 277 Profibus-Dp-Moduls
Technische Daten Anhang A Technische Daten des EM 277 PROFIBUS-DP-Moduls Tabelle A-35 Bestellnummer EM 277 PROFIBUS-DP-Modul Steckbarer Bestellnummer Erweiterungsmodule EM-Eingänge EM-Ausgänge Klemmenblock 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP Nein Tabelle A-36 Allgemeine technische Daten des EM 277 PROFIBUS-DP-Moduls Name und Beschreibung Abmessungen (mm) Verlustleistu V-DC-Bedarf...
Seite 440: S7-200 Cpus, Die Intelligente Module Unterstützen
S7-200 CPUs, die intelligente Module unterstützen Das EM 277 PROFIBUS-DP Slave-Modul ist ein intelligentes Erweiterungsmodul und kann zusammen mit den in Tabelle A-38 aufgeführten S7-200 CPUs eingesetzt werden. Tabelle A-38 Kompatibilität des EM 277 PROFIBUS-DP-Moduls mit den S7-200 CPUs Beschreibung CPU 222 ab Ausgabestand 1.10...
Seite 441: Anschließen Einer S7-200 Als Dp-Slave Mittels Em
Gegensatz zu vielen DP-Geräten überträgt das Modul EM 277 nicht nur Ein- und Ausgabedaten. Eingänge, Zählerwerte, Zeitwerte oder andere berechnete Werte können zum Master übertragen werden, wenn sie zunächst im Variablenspeicher der S7-200 CPU gespeichert werden. Auch die vom Master empfangenen Daten werden im Variablenspeicher der S7-200 CPU abgelegt und...
Seite 442: Konfiguration
Konfiguration der Ein- und Ausgänge als Ausgabedatenmenge, die in die S7-200 CPU geschrieben werden soll und als Eingabedatenmenge, die von der S7-200 CPU empfangen werden soll. Das EM 277 legt anhand der Konfiguration der Ein- und Ausgänge die Größe des Eingabe- und Ausgabepuffers fest.
Seite 443 Eingabe- und Ausgabepuffer ist die Adresse VB0. Die Adressen für die Eingabe- und Ausgabepuffer sind Teil der Parametrierung, die der Master in die S7-200 CPU schreibt. Sie konfigurieren den Master so, dass er seine Slaves erkennt und die erforderlichen Parameter und die E/A-Konfiguration in jeden seiner Slaves schreibt.
Seite 444 Datenaustausch schreibt der Master Ausgabedaten in das Modul EM 277 PROFIBUS-DP, und das EM 277 reagiert, indem es die aktuellen Eingabedaten der S7-200 CPU sendet. Das Modul EM 277 aktualisiert die Eingaben der S7-200 CPU ständig, um dem DP-Master immer die aktuellen Eingabedaten zur Verfügung stellen zu können.
Seite 445: Statusinformationen
Technische Daten Anhang A Statusinformationen Es gibt 50 Bytes an Sondermerkern (SM), die je nach physikalischer Anordnung den intelligenten Modulen zugeordnet werden. Das Modul aktualisiert die SM-Adressen entsprechend der relativen Anordnung des Moduls zur CPU (mit Rücksicht auf andere Module). Das erste Modul aktualisiert SMB200 bis SMB249.
Seite 446 MPI-Mastern eingesetzt werden, ganz gleich ob es als PROFIBUS-DP-Slave eingesetzt wird oder nicht. Das Modul kann mittels der Funktionen XGET/XPUT der S7-300/400 eine Verbindung von der S7-300/400 zur S7-200 herstellen. Mit STEP 7-Micro/WIN und einer Netzkarte (z.B. der CP5611) und dem MPI- oder PROFIBUS-Parametersatz, mit einem OP oder dem TD 200 (Version 2.0 oder höher, Bestellnummer 6ES7 272-0AA20-0YA0) können Sie über das Modul...
Seite 447 Konfigurationsdatei für das EM 277, finden Sie die aktuelle GSD-Datei (SIEM089D.GSD) auf der Web-Seite www.profibus.com. Arbeiten Sie mit einem Master nicht von Siemens, erfahren Sie in der Dokumentation des Herstellers, wie Sie den Master mit Hilfe der GSD-Datei konfigurieren.
Seite 448 S7-200 Systemhandbuch ;================================================ ; GSD File for the EM 277 PROFIBUS-DP with a DPC31 ; MLFB : 6ES7 277-0AA2.-0XA0 ;================================================ ; DATE : 26-March-2001 ; Continuation of GSD File ;================================================ ;================================================ #Profibus_DP ;General parameters ; Module Definition List Module = ”2 Bytes Out/ 2 Bytes In -”...
Seite 449: Programmierbeispiel Für Die Dp-Kommunikation Mit Einer Cpu
Technische Daten Anhang A Programmierbeispiel für die DP-Kommunikation mit einer CPU Im folgenden finden Sie ein Beispielprogramm in der Anweisungsliste für das PROFIBUS-DP-Modul in Steckplatz 0 für eine CPU, die die DP-Schnittstelleninformationen der Sondermerker nutzt. In diesem Programm werden die Adressen der DP-Puffer über SMW226 ermittelt und die Größen der Puffer aus SMB226 und SMB229 ausgelesen.
Seite 450 S7-200 Systemhandbuch Beispiel für die DP-Kommunikation mit einer CPU Netzwerk 1 //Pointer auf Ausgabedaten berechnen. //Wenn im Modus für Datenaustausch: //1. Der Ausgabepuffer ist ein Versatz von VB0. //2. Versatz im Variablenspeicher in ganze Zahl (32 Bit) umwandeln. //3. Zu Adresse VB0 addieren, um Pointer auf Ausgabedaten zu erhalten.
Seite 451: Technische Daten Des Modemmoduls Em 241
Modems, das an die Kommunikationsschnittstelle der CPU angeschlossen ist. Wenn Sie ein EM 241 in Ihrem S7-200 System haben, brauchen Sie nur noch einen PC mit einem externen Modem und STEP 7-Micro/WIN, um von einem entfernten Standort mit Ihrer CPU zu kommunizieren.
Seite 452: Einbauen Des Em
S7-200 CPUs, die intelligente Module unterstützen Das Modemmodul EM 241 ist ein intelligentes Erweiterungsmodul und kann zusammen mit den in Tabelle A-46 aufgeführten S7-200 CPUs eingesetzt werden. Tabelle A-46 Kompatibilität des Modemmoduls EM 241 mit S7-200 CPUs Beschreibung CPU 222 ab Ausgabestand 1.10 CPU 222 DC/DC/DC und CPU 222 AC/DC/Relais CPU 224 ab Ausgabestand 1.10...
Seite 453: Technische Daten Des Positioniermoduls Em 253
Technische Daten Anhang A Technische Daten des Positioniermoduls EM 253 Tabelle A-48 Bestellnummer Positioniermodul EM 253 Steckbarer Bestellnummer Erweiterungsmodule EM-Eingänge EM-Ausgänge Klemmenblock 6ES7 253-1AA22-0XA0 Positioniermodul EM 253 Acht Ausgänge werden zur logischen Steuerung der Bewegungsfunktion verwendet, sie steuern nicht direkt externe Signale.
Seite 454 S7-200 Systemhandbuch Tabelle A-50 Technische Daten des Positioniermoduls EM 253, Fortsetzung Allgemein 6ES7 253-1AA22-0XA0 Ausgangsfunktionen Anzahl integrierter Ausgänge 6 Ausgänge (4 Signale) Ausgangstyp P0+, P0-, P1+, P1- RS422/485-Treiber P0, P1, DIS, CLR Open Drain Ausgangsspannung P0, P1, RS-422-Treiber, Differenzausgangsspannung Offener Stromkreis Typ.
Seite 455 S7-200 CPUs, die intelligente Module unterstützen Das Positioniermodul EM 253 ist ein intelligentes Erweiterungsmodul und kann zusammen mit den in Tabelle A-51 aufgeführten S7-200 CPUs eingesetzt werden. Tabelle A-51 Kompatibilität des Positioniermoduls EM 253 mit S7-200 CPUs Beschreibung CPU 222 ab Ausgabestand 1.10 CPU 222 DC/DC/DC und CPU 222 AC/DC/Relais CPU 224 ab Ausgabestand 1.10...
Seite 456 S7-200 Systemhandbuch Schaltpläne In der folgenden Abbildung sind die Klemmen nicht in der richtigen Reihenfolge. Die Anordnung der Klemmen finden Sie in Bild A-31. +5 V DC 3,3 k 5,6 k STOP 3,3 k 5,6 k 3,3 k 3,3 k...
Seite 457 Technische Daten Anhang A Positioniermodul EM 253 Industrial Devices Corp. (Next Step) +24 V +5 V DC 3,3 k 24V_RTN STOP 3,3 k Die Klemmen sind 3,3 k nicht in der richtigen Reihenfolge. Die Anordnung der Klemmen finden Sie 3,3 k in Bild A-31.
Seite 458 S7-200 Systemhandbuch Positioniermodul EM 253 Parker/Compumotor OEM 750 +24 V +5 V DC 3,3 k 24V_RTN STOP 3,3 k 3,3 k Die Klemmen sind nicht in der richtigen Reihenfolge. Die Anordnung der 3,3 k Klemmen finden Sie in Bild A-31.
Seite 459: Technische Daten Des Ethernet-Moduls (Cp 243-1)
Es darf nur ein Ethernet-Modul (CP 243-1) je S7-200 CPU angeschlossen werden. Das Ethernet-Modul (CP 243-1) ist ein Kommunikationsprozessor, mit dem das S7-200 System an Industrial Ethernet (IE) angeschlossen wird. Die S7-200 kann mit STEP 7-Micro/WIN über Ethernet entfernt konfiguriert, programmiert und diagnostiziert werden. Die S7-200 kann über Ethernet mit anderen Steuerungen vom Typ S7-200, S7-300 oder S7-400 kommunizieren.
Seite 460: Funktionen
STEP 7-Micro/WIN direkten Zugriff auf die S7-200 über Ethernet. Konfiguration Mit dem Ethernet-Assistenten in STEP 7-Micro/WIN können Sie das Ethernet-Modul (CP 243-1) für den Anschluss eines S7-200 Zielsystems über ein Ethernet-Netz einrichten. Mit dem Ethernet Ethernet-Assistenten können Sie die Parameter für das Ethernet-Modul (CP 243-1) definieren und die Konfigurationsoperationen in Ihrem Projektordner ablegen.
Seite 461: Technische Daten Des Internet-Moduls (Cp 243-1 It)
Max. 254 Zeichen Länge Dateiname Max. 99 Zeichen Schachtelungstiefe Verzeichnisse Max. 49 Verfügbare Server-Schnittstellen: HTTP FTP-Befehlskanal FTP-Datenkanäle für FTP-Server 3100 bis 3199 S7-Verbindungsaufbau S7-Server 3000 bis 3008 Es darf nur ein Internet-Modul (CP 243-1 IT) je S7-200 CPU angeschlossen werden.
Seite 462 Das Internet-Modul (CP 243-1 IT) wird mit einer voreingestellten, eindeutigen, weltweiten MAC-Adresse ausgeliefert, die nicht geändert werden kann. Tipp Es darf nur ein Internet-Modul (CP 243-1 IT) je S7-200 CPU angeschlossen werden. Werden mehrere Internet-Module (CP 243-1 IT) angeschlossen, funktioniert die S7-200 CPU möglicherweise nicht ordnungsgemäß.
Seite 463 Konfiguration Mit dem Internet-Assistenten in STEP 7-Micro/WIN können Sie das Internet-Modul (CP 243-1 IT) für den Anschluss eines S7-200 Zielsystems über ein Ethernet/Internet-Netz einrichten. Das Internet-Modul (CP 243-1 IT) verfügt über zusätzliche Web-Server-Funktionalität, die mit dem Internet-Assistenten eingerichtet werden kann. Zum Aufrufen des Internet-Assistenten wählen Sie Internet den Menübefehl Extras >...
Seite 464: Technische Daten Des As-Interface-Moduls (Cp 243-2)
(siehe Beschreibung der Befehle für das AS-I im Handbuch CP 243-2 AS-I Interface-Master) Unterstützte AS-i-Master-Profile Anschluss an AS-i-Kabel Über einen S7-200 Klemmenblock. Zulässige Stromlast von Klemmen 1 bis 3 oder von Klemmen 2 bis 4 beträgt maximal 3 A. Adressbereich Ein Digitalmodul mit 8 Digitaleingängen und 8 Digitalausgängen und Ein Analogmodul mit 8 Analogeingängen und 8 Analogausgängen.
Seite 465: Betrieb
Technische Daten Anhang A Betrieb Im Prozessabbild der S7-200 belegt das AS-Interface-Modul ein digitales Eingangsbyte (Statusbyte), ein digitales Ausgangsbyte (Steuerbyte) und 8 analoge Eingangswörter sowie 8 analoge Ausgangswörter. Das AS-Interface-Modul nutzt zwei logische Modulpositionen. Mit dem Status- und dem Steuerbyte kann der Betriebszustand des AS-Interface-Moduls über ein Anwenderprogramm eingestellt werden.
Seite 466: Optionale Steckmodule
S7-200 Systemhandbuch Optionale Steckmodule Steckmodul Beschreibung Bestellnummer Speichermodul Speichermodul, 32 KB (Anwenderprogramm) 6ES7 291-8GE20-0XA0 Speichermodul Speichermodul, 64 KB (Anwenderprogramm, Rezepte und 6ES7 291-8GF23-0XA0 Datenprotokoll) Speichermodul Speichermodul, 256 KB (Anwenderprogramm, Rezepte und 6ES7 291-8GH23-0XA0 Datenprotokoll) Echtzeituhr mit Batterie Genauigkeit Uhrmodul: 6ES7 297-1AA23-0XA0 2 Minuten/Monat bei 25°...
Seite 467: Steckleitung Für Erweiterungsmodule
Technische Daten Anhang A Steckleitung für Erweiterungsmodule Allgemeine Leistungsmerkmale (6ES7 290-6AA20-0XA0) Kabellänge 0,8 m Gewicht 25 g Anschlussart 10poliges Flachkabel Buchse Stecker Bild A-40 Typischer Einbau der Steckleitung für Erweiterungsmodule Tipp Bei mehrzeiligem Aufbau dürfen Sie maximal eine Steckleitung pro CPU-/Erweiterungsmodulkette verwenden.
Seite 468: Rs-232/Ppi-Multi-Master-Kabel Und Usb/Ppi-Multi-Master-Kabel
Voreinstellungen dieses Kabels unterscheiden sich von denen der PC/PPI-Kabel. Weitere Informationen zum Konfigurieren des Kabels für Ihre Anwendung finden Sie in Bild 1. Sie können das S7-200 RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel so einrichten, dass es wie das PC/PPI-Kabel betrieben werden kann und dass es mit allen Versionen des Programmierpakets STEP 7-Micro/WIN kompatibel ist.
Seite 469 Technische Daten Anhang A S7-200 RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel Tabelle A-66 S7-200 RS-232/PPI-Multi-Master-Kabel - Anschlussbelegung für RS-485-Steckverbinder zu lokalem RS-232-Steckverbinder Anschlussbelegung RS-485-Steckverbinder Anschlussbelegung lokaler RS-232-Steckverbinder Signalbeschreibung Signalbeschreibung Kein Anschluss Erkennung Data Carrier (DCD) (nicht verwendet) 24-V-Rückleitung (RS-485 logische Erde) Daten empfangen (RD) (Ausgang des...
Seite 470: Service Pack 4 (Oder Höher)
Stellen Sie ’Lokal’ ein (Schalter 6=0). Bei Anschluss an ein Modem: Stellen Sie den PPI-Modus ein (Schalter 5=1). Stellen Sie ’Entfernt’ ein (Schalter 6=1). Bild A-41 zeigt die Abmessungen, Kennzeichnung und LEDs des S7-200 RS-232/PPI-Multi-Master-Kabels. 130 mm 0,8 m 4,7 m...
Seite 471 Das USB--Kabel ist nur für den Einsatz mit einer S7--200 CPU 22x oder höher gedacht. Das USB--Kabel unterstützt die frei programmierbare Kommunikation nicht und auch nicht das Laden des TP Designer ins TP070. Tabelle A-68 S7-200 USB/PPI-Multi-Master-Kabel - Anschlussbelegung RS-485 zu USB-Steckverbinder Serie “A” Anschlussbelegung RS-485-Steckverbinder...
Seite 472: Eingangssimulatoren
S7-200 Systemhandbuch Eingangssimulatoren Simulator mit 8 Anschlussklemmen Simulator mit 14 Anschlussklemmen Simulator mit 24 Anschlussklemmen Bestellnummer 6ES7 274-1XF00-0XA0 6ES7 274-1XH00-0XA0 6ES7 274-1XK00-0XA0 Größe (L x B x T) 61 x 33,5 x 22 mm 91,5 x 35,5 x 22 mm...
Seite 473: Berechnen Der Leistungsbilanz
Berechnen der Leistungsbilanz Die S7-200 CPU besitzt eine interne Spannungsversorgung, die neben der CPU selbst die Erweiterungsmodule und andere 24-V-DC-Verbraucher versorgt. Mit Hilfe der folgenden Informationen können Sie berechnen, wieviel Leistung die S7-200 CPU für Ihre Konfiguration zur Verfügung stellen kann.
Seite 474: Berechnen Eines Beispiels Für Den Leistungsbedarf
Die S7-200 CPU in diesem Beispiel liefert genügend 5-V-DC-Spannung für die Erweiterungsmodule, doch die Geberversorgung liefert nicht genügend 24-V-DC-Spannung für alle Eingänge und Erweiterungsrelais. Die Ein- und Ausgänge benötigen 400 mA und die S7-200 CPU liefert nur 280 mA. Dieser Aufbau benötigt zusätzlich mindestens 120 mA an 24-V-DC-Spannung, um alle 24-V-DC-Ein- und Ausgänge zu versorgen.
Seite 475 Anhang B Berechnen des Leistungsbedarfs Mit Hilfe dieser Tabelle können Sie berechnen, wieviel Leistung die S7-200 CPU für Ihre Konfiguration liefern kann. Die Datenblätter in Anhang A bieten Informationen zu der verfügbaren Leistung der einzelnen Ausführungen der CPUs und zum Leistungsbedarf der Erweiterungsmodule.
Seite 476 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 477: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen Die folgenden Informationen zu möglichen Fehlern sollen Ihnen bei der Fehlerbehebung mit Ihrer S7-200 CPU behilflich sein. In diesem Kapitel Fehlercodes und Meldungen von schweren Fehlern ........
Seite 478: Fehlercodes Und Meldungen Von Schweren Fehlern
Die Ausgänge werden ausgeschaltet. Die S7-200 bleibt in diesem Zustand, bis der schwere Fehler behoben ist. Wenn Sie sich die Fehlercodes ansehen möchten, wählen Sie in der Menüleiste den Menübefehl Zielsystem > Informationen. Tabelle C-1 führt für alle Fehlercodes, die die S7-200 zu schweren Fehlern ausgibt, eine Beschreibung auf.
Seite 479: Fehler Zur Laufzeit
Fehler zur Laufzeit Während der Bearbeitung Ihres Programms können leichte Fehlerbedingungen auftreten (z. B. Adressierungsfehler). In diesem Fall gibt die S7-200 einen Fehlercode für einen Laufzeitfehler aus. Tabelle C-2 listet die Beschreibungen zu den Fehlercodes der leichten Fehler auf. Tabelle C-2...
Seite 480: Verletzungen Der Übersetzungsregeln
S7-200 Systemhandbuch Verletzungen der Übersetzungsregeln Wenn Sie ein Programm in die S7-200 laden, übersetzt die CPU das Programm. Erkennt die S7-200, dass das Programm eine Übersetzungsregel verletzt (z.B. eine Operation ungültig ist), dann bricht die S7-200 den Ladevorgang ab und gibt einen Übersetzungsfehler aus. Tabelle C-3 beschreibt die Fehlercodes bei Verletzungen der Übersetzungsregeln.
Seite 481 Sondermerker Sondermerker bieten verschiedene Status- und Steuerungsfunktionen und dienen dazu, Informationen zwischen der S7-200 und Ihrem Programm auszutauschen. Sondermerker können als Bits, Bytes, Wörter und Doppelwörter verwendet werden. In diesem Kapitel SMB0: Statusbits ..............
Seite 482: Smb0: Statusbits
S7-200 Systemhandbuch SMB0: Statusbits Wie in Tabelle D-1 beschrieben, enthält SMB0 acht Statusbits, die von der S7-200 am Ende eines jeden Zyklus aktualisiert werden. Tabelle D-1 Sondermerker SMB0 (SM0.0 bis SM0.7) Sondermerker Beschreibung (schreibgeschützt) SM0.0 Dieses Bit ist immer eingeschaltet.
Seite 483: Smb2: Empfangene Zeichen In Der Frei Programmierbaren Kommunikation
Sondermerker Anhang D SMB2: Empfangene Zeichen in der frei programmierbaren Kommunikation SMB2 dient als Puffer für empfangene Zeichen bei der frei programmierbaren Kommunikation. Wie in Tabelle D-3 beschrieben, werden die Zeichen, die während der frei programmierbaren Kommunikation empfangen werden, in diesem Speicher abgelegt, damit das KOP-Programm schnell auf die Werte zugreifen kann.
Seite 484: Smb4: Überlauf Der Warteschlange
S7-200 Systemhandbuch SMB4: Überlauf der Warteschlange Wie in Tabelle D-5 beschrieben, enthält SMB4 die Überlaufbits für die Interrupt-Warteschlange, einen Statusindikator, der angibt, ob die Interrupts freigegeben oder gesperrt sind sowie einen Merker, der anzeigt, ob sich der Sender im Leerlauf befindet. Die Bits für den Warteschlangenüberlauf zeigen an, dass sich die Interrupts entweder in einer höheren...
Seite 485: Smb6: Kennregister Der Cpu
Sondermerker Anhang D SMB6: Kennregister der CPU Wie in Tabelle D-7 beschrieben, ist SMB6 das Kennregister der S7-200 CPU. SM6.4 bis SM6.7 enthalten die Kennung der S7-200 CPU. SM6.0 bis SM6.3 sind für zukünftige Funktionen reserviert. Tabelle D-7 Sondermerker SMB6 Sondermerker Beschreibung (schreibgeschützt)
Seite 486: Smb8 Bis Smb21: Kenn- Und Fehlerregister Des E/A-Moduls
S7-200 Systemhandbuch SMB8 bis SMB21: Kenn- und Fehlerregister des E/A-Moduls SMB8 bis SMB21 sind für die Erweiterungsmodule 0 bis 6 in Bytepaaren gegliedert. Wie in Tabelle D-8 beschrieben, ist das Byte mit der geraden Nummer in einem Paar das Kennregister des Erweiterungsmoduls.
Seite 487: Smw22 Bis Smw26: Zykluszeiten
10 = PPI/Master-Modus 11 = Reserviert (Voreinst.: PPI/Slave-Modus) Hinweis: Wählen Sie mm = 10 (PPI-Master), dann wird die S7-200 zum Master im Netz und die Operationen NETR und NETW können ausgeführt werden. Bits 2 bis 7 werden im PPI-Modus ignoriert.
Seite 488: Smb31 Und Smw32: Schreibsteuerung Nullspannungsfester Speicher (Eeprom)
Wie in Tabelle D-13 beschrieben, gibt SMB34 das Intervall für den zeitgesteuerten Interrupt 0 und SMB35 das Intervall für den zeitgesteuerten Interrupt 1 an. Sie können das Intervall (in Inkrementen von 1 ms) zwischen 1 und 255 ms angeben. Die S7-200 erhält den Wert des Intervalls, wenn der entsprechende zeitgesteuerte Interrupt einem Interruptprogramm zugeordnet wird.
Seite 489: Smb36 Bis Smb65: Register Hsc0, Hsc1 Und Hsc2
Sondermerker Anhang D SMB36 bis SMB65: Register HSC0, HSC1 und HSC2 Wie in Tabelle D-14 beschrieben, werden SMB36 bis SMB65 dazu verwendet, den Betrieb der schnellen Zähler HSC0, HSC1 und HSC2 zu überwachen und zu steuern. Tabelle D-14 Sondermerker SMB36 bis SMB62 Sondermerker Beschreibung SM36.0 bis SM36.4...
Seite 490: Smb66 Bis Smb85: Pto/Pwm-Register
S7-200 Systemhandbuch Tabelle D-14 Sondermerker SMB36 bis SMB62, Fortsetzung Sondermerker Beschreibung SM56.0 bis SM56.4 Reserviert. SM56.5 Statusbit HSC2 - Aktuelle Zählrichtung: 1 = Vorwärtszählen SM56.6 Statusbit HSC2 - Aktueller Wert gleich voreingestellter Wert: 1 = gleich SM56.7 Statusbit HSC2 - Aktueller Wert ist größer als voreingestellter Wert: 1 = größer als SM57.0...
Seite 491 Sondermerker Anhang D Tabelle D-15 Sondermerker SMB66 bis SMB85, Fortsetzung Sondermerker Beschreibung SMW68 PTO0/PWM0 - Zykluszeit (2 bis 65.535 Einheiten der Zeitbasis); SMW70 PWM0 - Impulsdauer (0 bis 65.535 Einheiten der Zeitbasis); SMD72 PTO0 - Impulszählwert (1 bis 2 -1); SM76.0 bis SM76.3 Reserviert.
Seite 492: Smb86 Bis Smb94 Und Smb186 Bis Smb194: Steuerung Des Meldungsempfangs
S7-200 Systemhandbuch SMB86 bis SMB94 und SMB186 bis SMB194: Steuerung des Meldungsempfangs Wie in Tabelle D-16 beschrieben, werden SMB86 bis SMB94 und SMB186 bis SMB194 dazu verwendet, den Status der Funktion zum Empfangen von Meldungen zu steuern und zu lesen.
Seite 493: Smw98: Fehler Im Erweiterungsbus
Sondermerker Anhang D SMW98: Fehler im Erweiterungsbus Wie in Tabelle D-17 beschrieben, liefert SMW98 Informationen zu der Anzahl der Fehler im Erweiterungsbus. Tabelle D-17 Sondermerkerbyte SMW98 Sondermerker Beschreibung SMW98 Diese Adresse wird jedesmal, wenn auf dem Erweiterungsbus ein Paritätsfehler erkannt wird, um 1 erhöht.
Seite 494: Smb166 Bis Smb185: Profildefinitionstabelle Pto0, Pto1
S7-200 Systemhandbuch Tabelle D-18 Sondermerker SMB131 bis SMB165, Fortsetzung Sondermerker Beschreibung SM147.5 HSC4 - Voreingestellten Wert aktualisieren: 1 = neuen Wert in die Voreinstellung von HSC4 schreiben SM147.6 HSC4 - Aktuellen Wert aktualisieren: 1 = neuen Wert in aktuellen Wert von HSC4 schreiben SM147.7...
Seite 495: Smb186 Bis Smb194: Steuerung Des Meldungsempfangs (Siehe Smb86 Bis Smb94)
Erweiterungsmodulen, z.B. dem Modul EM 277 PROFIBUS-DP. In den technischen Daten in Anhang A erfahren Sie, wie Ihr Modul SMB200 bis SMB549 nutzt. Bei einer S7-200 CPU mit Firmware vor Version 1.2 müssen Sie das intelligente Modul aus Kompatibilitätsgründen neben der CPU einbauen.
Seite 496 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 497 S7-200 Bestellnummern CPUs Bestellnummer CPU 221, DC/DC/DC, 6 Eingänge / 4 Ausgänge 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/Relais, 6 Eingänge / 4 Relais 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU 222, DC/DC/DC, 8 Eingänge / 6 Ausgänge 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/Relais 8 Eingänge / 6 Relais 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU 224, DC/DC/DC, 14 Eingänge / 10 Ausgänge...
Seite 498 Bestellnummer STEP 7-Micro/WIN 32 (V4.0) Einzellizenz (CD-ROM) 6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32 (V4.0) Upgrade-Lizenz (CD-ROM) 6ES7 810-2CC03-0YX3 S7-200 Toolbox: TP-Designer für TP070, Version 1.0 (CD-ROM) 6ES7 850-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Optionspaket: STEP 7-Micro/WIN 32 Operationsbibliothek, V1.1 6ES7 830-2BC00-0YX0 (CD-ROM) S7-200 PC Access V1.0 (OPC-Server) Einzellizenz 6ES7 840-2CC01-0YX0 S7-200 PC Access V1.0 (OPC-Server) Mehrfachlizenz...
Seite 499 S7-200 Bestellnummern Anhang E Kabel, Busanschlussstecker und Busverstärker Bestellnummer MPI-Kabel 6ES7 901-0BF00-0AA0 PROFIBUS-Netzkabel 6XVI 830-0AH10 Busanschlussstecker mit Stecker für die Programmierschnittstelle, axialer Kabelabgang 6ES7 972-0BB11-0XA0 Busanschlussstecker ohne Stecker für die Programmierschnittstelle, axialer Kabelabgang 6ES7 972-0BA11-0XA0 RS-485 Busanschlussstecker mit 35°-Kabelabgang (keine Programmierschnittstelle) 6ES7 972-0BA40-0XA0 RS-485 Busanschlussstecker mit 35°-Kabelabgang (mit Programmierschnittstelle)
Seite 500 S7-200 Systemhandbuch...
Seite 501: Ausführungszeiten Von Awl-Operationen
Ausführungszeiten von AWL-Operationen Die Ausführungszeiten der Operationen sind von großer Bedeutung, wenn Ihre Anwendung zeitkritische Funktionen enthält. Die Ausführungszeiten der Operationen werden in Tabelle F-2 aufgeführt. Tipp Wenn Sie mit den in Tabelle F-2 aufgeführten Ausführungszeiten arbeiten, müssen Sie die Auswirkungen des Signalflusses auf die Operation, die Auswirkungen der indirekten Adressierung und die Auswirkungen durch Zugriff auf bestimmte Speicherbereiche bei diesen Ausführungszeiten berücksichtigen.
Seite 502 S7-200 Systemhandbuch Tabelle F-2 Ausführungszeiten der Operationen µs µs Operation Operation Verwendet: E 0,24 Zeit = Grundausführungszeit + SM, T, Z, V, S, A, M (Länge∗LM) 10,5 Grundausführungszeit (konstante Länge) Grundausführungszeit (variable Länge) Längenmultiplikator (LM) CALL Ohne Parameter: Mit Parametern: Zeit = Grundausführungszeit + Σ...
Seite 503 Ausführungszeiten von AWL-Operationen Anhang F µs µs Operation Operation tpy. 35 Verwendet: E 0,22 max. 40 SM, T, Z, V, S, A, M LDB <=, =, >=, >, <, <> LDD <=, =, >=, >, <, <> ENCO max. 24 Verwendet: Lokale Eingänge Kein Signalfluss vorhanden Erweiterungseingänge...
Seite 504 S7-200 Systemhandbuch µs µs Operation Operation Verwendet: Lokale Eingänge Zeit = Grundausführungszeit + (LM ∗ N) Erweiterungseingänge Grundausführungszeit OR <=, =, >=, >, <, <> Längenmultiplikator (LM) N ist die Schiebezahl Zeit = Grundausführungszeit + (LM ∗ N) Grundausführungszeit Grundausführungszeit Längenmultiplikator (LM)
Seite 505 Ausführungszeiten von AWL-Operationen Anhang F µs µs Operation Operation SHRB Zeit = Grundausführungszeit + Zeit = Grundausführungszeit + (LM ∗×N) (Länge∗LM1) + ((Länge /8) ∗ LM2) Grundausführungszeit Grundausführungszeit (für erstes Quellzeichen) (konstante Länge) Längenmultiplikator (LM) Grundausführungszeit N ist die Anzahl zusätzlicher (variable Länge) Quellzeichen Längenmultiplikator 1 (LM1)
Seite 506 S7-200 Systemhandbuch µs Operation UR <=, =, >=, >, <, <> US=, <> Zeit = Grundausführungszeit + (LM ∗ N) Grundausführungszeit Längenmultiplikator (LM) N ist die verglichene Zeichenzahl UW <=, =, >=, >, <, <> XORB XORD XORW Beim Wechsel des Zähleingangs Sonst Beim Wechsel des Zähleingangs...
Seite 507 Damit Sie bestimmte Informationen leichter finden können, werden in diesem Abschnitt die folgenden Informationen zusammengefasst: Sondermerker Beschreibung der Interruptereignisse Zusammenfassung der Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 CPU Schnelle Zähler HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4, HSC5 S7-200 Operationen Tabelle G-1 Sondermerker Sondermerker SM0.0...
Seite 508 S7-200 Systemhandbuch Tabelle G-2 Interruptereignisse nach Prioritäten Nummer des Priorität in Beschreibung des Interrupts Prioritätsklasse Ereignisses Gruppen Schnittstelle 0: Zeichen empfangen Schnittstelle 0: Übertragung beendet Kommunikations Kommunikations- Schnittstelle 0: Meldungsempfang beendet Interrupts: Interrupts: höchste Schnittstelle 1: Meldungsempfang beendet Prioritätsklasse Prioritätsklasse Schnittstelle 1: Zeichen empfangen Schnittstelle 1: Übertragung beendet...
Seite 509 S7-200 Kurzinformation Anhang G Tabelle G-3 Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 CPUs Beschreibung CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 Größe des Anwenderprogr. mit Bearbeitung im RUN 4096 Bytes 4096 Bytes 8192 Bytes 12288 Bytes 16384 Bytes...
Seite 510 S7-200 Systemhandbuch Tabelle G-4 Schnelle Zähler HSC0, HSC3, HSC4 und HSC5 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5 Zählerart Taktgeb Taktgeber Richtung Rücksetzen Taktgeber Taktgeber Richtung Rücksetzen I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 I0.0 I0.2 I0.3 I0.5 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4...
Seite 511 S7-200 Kurzinformation Anhang G Boolesche Operationen Arithmetische Operationen, Inkrementieren und Dekrementieren Laden Direkt Laden IN, OUT Ganze Zahlen (16 Bit) addieren, Negiert Laden IN, OUT Ganze (32 Bit) o. Realzahlen addieren IN, OUT LDNI Direkt Negiert Laden IN1+OUT=OUT IN, OUT...
Seite 512 S7-200 Systemhandbuch Übertragungs-, Schiebe- und Rotieroperationen Tabellen-, Such- und Umwandlungsoperationen MOVB IN, OUT FILL IN, OUT, N Speicher mit Bitmuster belegen MOVW IN, OUT Byte, Wort, Doppelwort, Realzahl BCDI BCD in ganze Zahl wandeln übertragen MOVD IN, OUT IBCD Ganze Zahl in BCD wandeln...
Seite 513 Index Zeichen Analogausgang (AA), Adressierung, 31 Analogausgänge, Konfigurieren von Werten, 44 &, 33 Analogeingang (AE) *, 33 Adressierung, 31 Filter, 45 Analogmodule, 3 Analogeingang EM 231, 406 EM 231 RTD, 413 AA. See Analogausgang (AA) EM 231 Thermoelement, 413 Abbilden von Adressen in der S7--200, Modbus, 351 EM 232 Analogausgabe, 410 Ablaufsteuerungsrelais (S), 31 EM 235 Analogein--/Analogausgabe, 407...
Seite 514 S7-200 Systemhandbuch Internet--Modul CP 243--1 IT, 449 Ausführungszeiten, AWL--Operationen, 487 Kommunikationsschnittstelle, 225 Ausgänge, 24 Ansicht, Fehler, 60 CPU, 392 Antriebe. See MicroMaster--Antriebe Digitalerweiterungsmodul, 399 Anweisungsliste. See AWL--Editor Operationen ohne Ausgänge, 59 Anwenderabbruch, 94 Positioniermodul EM 253, 267 Anwenderbibliotheken, 65 Ausgänge und Relais, 22 Anwenderdefiniertes Protokoll, Frei Ausgänge, Analog, Konfigurieren von Werten, 44...
Seite 515 Index Beispiele Operationen für Unterprogramme, 209 Berechnen des Leistungsbedarfs, 459 Positioniermodul, 287–291 Betriebsarten von schnellen Zählern, 123 Programm für das USS--Protokoll, 343 Bytes im Wort tauschen, 185 Rotieroperationen, 182 Festpunktarithmetik, 143 Rücksetzen, 75 Frei programmierbare Kommunikation, 228 Schiebeoperationen, 182 Genormte Umwandlungsoperationen, 103 Setzen, 75 Gleitpunktarithmetik, 143 SIMATIC Zähler, 117...
Seite 516 S7-200 Systemhandbuch Bitverknüpfungsoperationen Fehlerbehebung, 60 Bistabiler Funktionsbaustein: Vorrangig Kennregister (SMB6), 471 Rücksetzen, 79 Kommunikationsschnittstellen, 2 Bistabiler Funktionsbaustein: Vorrangig Leistungsbedarf, 17, 459 Setzen/Bistabiler Funktionsbaustein: Passwortschutz, 48 Vorrangig Rücksetzen, 79 Schraubengrößen für den Einbau, 18 Kontakte, 72 Speicher, 2 Spulen, 75 Suchen im Netz, 215...
Seite 517 Index DECEL_TIME (Verzögerungszeit), Positioniermodul Erweiterungsmodul, 18 EM 253, 258 Hochspannungsgeräte, 16 Dekrementieren, 146 Mindestabstand, 16 Det Norske Veritas (DNV), 384 Montagevoraussetzungen, 18 Diagnose, CPU--Selbsttest, 25 Richtlinien, 16 Diagnose--LED, 47 S7--200, 17 Diagnoseinformationen, Positioniermodul EM 253, Spannungsversorgung, 17 Steckleitung, 453 Dialogfeld ’Informationen’, 60 Wärmeproduzierende Geräte, 16 Differentialanteil, PID--Algorithmus, 150 Einerkomplement von Byte erzeugen, 163...
Seite 518 S7-200 Systemhandbuch Statusanzeigen, 422 Erweiterungs--E/A, 32 Technische Daten, 413 Busfehler (SMW98), 479 Temperaturbereiche und Genauigkeit, 423–424 Erweiterungsmodule, 3 EM 231 Thermoelement--Modul Abmessungen, 18 Anschlüsse, 414 Adressierung der Ein-- und Ausgänge, 32 CPU--Kompatibilität, 414 Analog Einstellen der DIP--Schalter, 416 Bestellnummern, 402, 413 Grundlagen, 415 Schaltpläne, 404...
Seite 519 Index Schwere Fehler, 62 FUP--Editor Fehlercodes, 464 Beschreibung, 56 Modulfehler des Positioniermoduls EM 253, 295 Funktionen, 56 Operation PWMxRUN, 256 Konventionen, 58 Operationen für das Positioniermodul EM 253, Operationen für das USS--Protokoll, 344 Operationen PTO, 266 Positioniermodul EM 253, 294 Ganze Zahl (16 Bit) in ganze Zahl (32 Bit) wandeln, Programmierfehler zur Laufzeit, 465 Schwere Fehler, 464...
Seite 520 S7-200 Systemhandbuch Rückwärtszähler, 118 Bestellnummer, 448, 483 Vorwärtszähler, 118 Funktionen, 448 IEC--Zeiten, 203 Internet--Assistent, 449 Beispiel, 204 Kommunikationsprozessoren, 448 Impuls (TP), 203 Konfiguration, 449 Impulsabgriff, 45, 46 Technische Daten, 448 Impulsausgabe Interrupt trennen, 155 Impulsausgabe (PLS), 135 Interrupt zuordnen, 155 Impulsdauermodulation (PWM), 135 Interruptereignis löschen, 155...
Seite 521 Index EM 235, 405 Werte der Analogausgänge, 44 Kenn-- und Fehlerregister des E/A--Moduls, 472 Zustände der Digitalausgänge, 43 Klemmenblock Konfigurations--/Profiltabelle, Positioniermodul EM Ausbau, 19 253, 296 Wiedereinbau, 19 Konfigurationspläne, 53 Kommunikation, 212 Konfigurationstabelle, Modemmodul EM 241, 315, Baudrate, 233, 234 Funkmodem, 234–235 Konfigurieren Konflikte, 238...
Seite 522 S7-200 Systemhandbuch Lokaldatenspeicher (L), 30 Mit PPI--Multi--Master--Kabel, 233 Lokale Variablentabelle, 55, 64 Modem--Assistent, 232 Modemmodul EM 241, 316 Modemmodul, 437 Beispiel, 325 Datenübertragungen, 313 Master--Geräte, 213 Fehler der Operationen, 323 Maximale Drehzahl und Start--/Stoppdrehzahl, Format von Positionier--Assistent, 257 CPU--Datenübertragungsnachrichten, 332 Meldung aus Zwischenspeicher übertragen, 88...
Seite 523 Index Modus für Datenaustausch, EM 277 Normen, National und international, 384 PROFIBUS--DP, 430 NOT, 72 Modus für schnellen Zähler definieren (HDEF), 120 Null--Modem--Adapter, 234 Montage Nulloperation, 75 Abmessungen, 18 Nullspannungsfester Programmspeicher, 39 Mindestabstand, 18 Nullspannungsfester Speicher, 36, 39 Schalttafel, 18 Kopieren von Variablenspeicher, 40 Standard--Hutschiene, 18 Numerische Funktionen...
Seite 524 S7-200 Systemhandbuch Operation MODx_CTRL, Modemmodul EM 241, 321 Byte in ganze Zahl wandeln, 102 Operation MODx_MSG, Modemmodul EM 241, 322 Byte links rotieren, 181 Operation MODx_XFR, Modemmodul EM 241, 321 Byte links schieben, 181 Operation Programmschleife mit FOR, Beispiel, 172...
Seite 525 Index Inkrementieren, 146 Speicher mit Bitmuster belegen, 194 Interrupt, 155–161 Sprungmarke definieren, 173 Interrupt trennen, 155 Stack laden, 77 Interrupt zuordnen, 155 Standardkontakt, 72 Interruptereignis löschen, 155 Steigende Flanke, 72 Interruptprogramm absolut beenden, 155 Subtrahieren, 142 Interruptprogramm bedingt beenden, 155, 206 Tabelle, 192–197 Letzten Wert aus Tabelle löschen, 192 Tangens, 145...
Seite 526 S7-200 Systemhandbuch USS4_RPM_x und USS4_WPM_x, 340, 341 Positionierbefehle, Positioniermodul EM 253, 302 Operationen für Unterprogramme Positioniermodul Beispiel, 209 ACCEL_TIME, 258 Interruptprogramm bedingt beenden, 206 Anzeigen und Steuern des Betriebs, 292 Operationen PTO, Fehlercodes, 266 Beispielprogramm für die Steuerung, 304 Operationen, Kurzinformation, 497...
Seite 527 Index POSx_DIS, 284 Technische Daten des Kabels, 223 POSx_GOTO, 278 PROFIBUS--Protokoll, 217, 237 POSx_LDOFF, 281 Profildefinitionstabelle PTO0, PTO1 (SMB166 bis POSx_LDPOS, 282 SMB185), 480 POSx_MAN , 277 Profiltabelle POSx_RSEEK, 280 Positioniermodul EM 253, 296 POSx_RUN, 279 PTO/PWM--Generatoren, 140 POSx_SRATE, 283 Programm Programmierung, 268 Analogeingänge, 25...
Seite 528 S7-200 Systemhandbuch Prozessabbild, 42 Zuweisen von Speicher, 361 Prozessabbild der Ausgänge, 24 Rezepte, Laden aus CPU und Laden in CPU, 36 Prozessabbild der Ausgänge (A), 27 Richtlinien Prozessabbild der Eingänge, 25 Ändern eines Pointers für die indirekte Prozessabbild der Eingänge (E), 27...
Seite 529 Index Betriebszustand RUN, 14, 41 Schachtelung, Unterprogramme, 206 Betriebszustand STOP, 14, 41 Schaltbild, Modemmodul EM 241, 437 CPUs, 2 Schaltbild der Ausgänge Einbau, 17 EM 232, 410 Einbaurichtlinien, 16 EM 235, 410 Elektromagnetische Verträglichkeit, 385 Schaltbild der Eingänge Erdungsrichtlinien, 21 EM 231, 408 Erweiterungsmodule, 3 EM 235, 409...
Seite 530 S7-200 Systemhandbuch Servomotoren, Bewegungssteuerung im offenen Software--Test, 245 Kreis, 257 Sondermerker, 468–476 Setzen, 75 Kurzinformation, 493 Beispiel, 75 Modbus--Slave--Protokoll, 350 Sicherheitsrückruf, Modemmodul EM 241, 314 Modemmodul EM 241, 326 Sicherheitsstromkreise, Entwerfen, 52 Positioniermodul EM 253, 300 Sieben--Segment--Anzeige, 104 PTO/PWM--Funktion, 138 Signalfluss, Parameter für Unterprogramm, 207...
Seite 531 Index Setzen, 75 Voraussetzungen an den PC, 4 Zuweisen, 75 Voraussetzungen an die Ausrüstung, 4 Stack laden, 77 STEP 7--Micro/WIN 32 Operationsbibliotheken, 484 Stackoperationen Steuer--Panel für die PID--Abstimmung, 380 Beispiel, 78 Steuerbyte, Einrichten für HSC, 126 Erste und zweite Stackebene durch ODER Steuerung im offenen Kreis, 254 verknüpfen, 77 Steuerungslogik, 24...
Seite 532 S7-200 Systemhandbuch Teilung von Ablaufketten Umwandeln Beispiel, 177 Prozessvariablen, 150 Operationen für das Ablaufsteuerungsrelais, 177 Stellgröße in skalierte ganze Zahl, 151 Teilzeichenkette aus Zeichenkette kopieren, 188 Umwandlungsoperationen Teilzeichenkette in ganze Zahl (32 Bit) wandeln, 109, ASCII, 105 ASCII--Zeichenkette in Hexadezimalzahl...
Seite 533 Index Zeichenkettenvergleich, 100 Zählwert für die Höchstzeichenzahl, 94 Verknüpfungsoperationen Zeichenkette, Darstellung, 32 Invertieren, 163 Zeichenkette in Zeichenkette suchen, 189 UND, ODER, EXKLUSIV ODER, 164 Zeichenkette kopieren, 186 Verlaufsprotokoll , CPU--Ereignisse, 48 Zeichenkette verketten, 186 Verletzung der Übersetzungsregeln, 466 Zeichenketten, Format, 31 Verlorenes Passwort, 49 Zeichenkettenkonstante, 31 Vermeiden, Konflikte im Netz, 238...
Seite 534 S7-200 Systemhandbuch Zuweisen, 75 Interrupts zu HSC, 128 Zuweisen von Speicher, Datenprotokoll--Assistent, Zweiten Stackwert kopieren, 77 Zyklus, 24 Bestimmte Anzahl, 250 Zeiten, 200 Zykluszeit (Funktion PTO), 135 Zykluszeiten: SMW22 bis SMW26, 473...
Seite 535 SIEMENS ENERGY & AUTOMATION INC ATTN: TECHNICAL COMMUNICATIONS ONE INTERNET PLAZA PO BOX 4991 JOHNSON CITY TN USA 37602--4991 From Name: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Seite 536 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ S7-200 Systemhandbuch...
Seite 537 Speicherbereiche und Funktionen der S7-200 Beschreibung CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 Größe des Anwenderprogramms mit Bearbeitung im RUN 4096 Bytes 4096 Bytes 8192 Bytes 12288 Bytes 16384 Bytes ohne Bearbeitung im RUN 4096 Bytes 4096 Bytes...
Seite 538 Seite Seite Seite Seite Seite FND< UENO FND<> ROUND FND= FND> LSCR UNDB MOVB UNDD HDEF MOVD UNDW MOVR MOVW SCAT UR = IBCD SCPY UR < INCB NEXT SCRE UR <= INCD NETR SCRT UR > INCW NETW UR >= INVB SFND UR <>...

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