Siemens SIMATIC S7-200 Systemhandbuch Seite 481

Operator--Stationen, Definieren, 48
Optimieren, Leistungsfähigkeit im Netz, 233
Optionen für die RP--Suchmodi, 261–265
Positioniermodul EM 253, 261–265
P
Parameter
In Unterprogrammen, 204
Typen für Unterprogramme, 204
Paritätsfehler
SMB3, 429
SMB30 und SMB130, 87
Passwort
CPU--Funktionen, 44
Einrichten, 44
Löschen, 45
Verloren, 45
Zugriffsschutz, 45
Passwortschutz, Modemmodul EM 241, 299
Pauseerkennung, 85
Physikalische Eingänge , Reaktion des Positioniermoduls
EM 253, 256
PID--Regler, 146
Alarmfunktionen, 152
Assistent, 146
Automatikbetrieb, 152
Beispiel, 154
Bereiche, 151
Beschreibung, 147
Betriebsarten, 152
Differentialanteil, 149
Fehlerbedingungen, 152
Handbetrieb, 152
Integralanteil, 148
Normalisieren der Prozessvariablen, 150
Programmbeispiel, 153
Proportionalanteil, 148
Reglerarten, 149
Rückwärtsverhalten, 151
Tabelle für den Regelkreis, 153
Umwandeln der Eingangswerte, 150
Umwandeln der Stellgröße in eine skalierte ganze
Zahl, 151
Variablen, 151
Vorwärtsverhalten, 151
Pipeline, PTO--Impulse, 127
Pointer, Indirekte Adressierung, 32
Positionier--Assistent, 126, 254
Positionierbefehle, Positioniermodul EM 253, 292
Positioniermodul
ACCEL_TIME, 257
Aktivierungspegel Eingang, 255
Anzeigen und Steuern des Betriebs, 281
Beispielprogramm für die Steuerung, 294
Beseitigen von Spiel, 264
Betriebsart Profil, 260
Bewegungsprofil, Definieren, 260
DECEL_TIME, 257
Diagnoseinformationen, 282
Eingänge und Ausgänge, 252
Eingangs-- und Ausgangskonfigurationen, 255
EM 253 Steuer--Panel, 281–283
Erstellen von Operationen, 294
Fehlercodes, 283
Fehlercodes der Operationen, 283
Fehlercodes des Moduls, 284
Funktionen, 252
Impulsausgänge und Richtungsausgänge, 255
Konfiguration, 282
Konfigurations--/Profiltabelle, 285
Konfigurieren, 254
MAX_SPEED, 256
Messart, Einstellen, 254
Negative Polarität, 255
Operationen, 265
Positionier--Assistent, 254
Positionierbefehle , 292
Positive Polarität, 255
POSx_CFG, 275
POSx_CLR, 274
POSx_CTRL, 266
POSx_DIS, 274
POSx_GOTO, 268
POSx_LDOFF, 271
POSx_LDPOS, 272
POSx_MAN, 267
POSx_RSEEK, 270
POSx_RUN, 269
POSx_SRATE, 273
Profile, 260
Profilschritte, 261
Programmierung, 253
Referenzpunkt , 258
Referenzpunktsuche, 258
Richtlinien für Operationen, 265
RP--Suchmodi, 261–265
RP--Suchsequenz, 259
Ruckausgleichszeit, 258
Sondermerker, 289
SS_SPEED, 256
Tippbetriebsparameter, 257
Zeiten Eingabefilter, 255
Positioniermodul EM 253
ACCEL_TIME, 257
Aktivierungspegel Eingang, 255
Anzeigen und Steuern des Betriebs, 281
Befehlsbyte, 291
Beispiele, 276–280
Beispielprogramm zum Steuern des Moduls, 294
Beseitigen von Spiel, 264
Betriebsart Profil, 260
Bewegungsprofil, Definieren, 260
CPU--Kompatibilität, 402
DECEL_TIME, 257
Diagnoseinformationen, 282
Eingänge und Ausgänge, 252
EM 253 Steuer--Panel, 281–283
Erstellen von Operationen, 294
Fehlercodes, 283
Fehlercodes der Operationen, 283
Fehlercodes des Moduls, 284
Funktionen, 252
Impulsausgänge und Richtungsausgänge, 255
Konfiguration, 282
Konfigurations--/Profiltabelle, 285
Konfigurieren, 254
Maximale Drehzahl und Start--/Stoppdrehzahl, 256
Messart, Einstellen, 254
Negative Polarität, 255
Operationen, 265
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