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Siemens SIMATIC S7-300 Handbuch
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Siemens SIMATIC S7-300 Handbuch

Siemens SIMATIC S7-300 Handbuch

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SIMATIC
Automatisierungssysteme
S7-300, ET 200M
Baugruppe 8xIQ-Sense
Handbuch
Ausgabe 05/2005
A5E00247641-02
Vorwort, Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht und Systemein-
bindung
Projektieren der Baugruppe mit
STEP 7
Einstellen der statischen
Parameter mit STEP 7
Einstellen der dynamischen
Parameter mit STEP 7
Diagnose
Identifikationsdaten
Firmware-Update
Technische Daten
Anhänge
Projektieren der Baugruppe mit
GSD-Datei
Einstellen der statischen
Parameter mit GSD-Datei
Einstellen der dynamischen
Parameter mit GSD-Datei
Slave-Diagnose
Bestellnummern und Zubehör
Abkürzungsverzeichnis
Glossar, Index
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-300

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-300

  • Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Produktübersicht und Systemein- bindung SIMATIC Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Einstellen der statischen Automatisierungssysteme Parameter mit STEP 7 S7-300, ET 200M Einstellen der dynamischen Baugruppe 8xIQ-Sense Parameter mit STEP 7 Diagnose Handbuch Identifikationsdaten Firmware-Update Technische Daten Anhänge Projektieren der Baugruppe mit GSD-Datei Einstellen der statischen...
  • Seite 2 Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponen- ten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lage- rung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 3: Zweck Des Handbuchs

    Vorwort Zweck des Handbuchs Die Informationen dieses Handbuchs ermöglichen es Ihnen, Bedienungen, Funk- tionsbeschreibungen und technische Daten von Baugruppen mit IQ-Sense-Schnitt- stelle nachzuschlagen. Darüber hinaus ist beschrieben, wie Sie die Einbindung von Geräten (Sensoren, Aktoren) mit IQ-Sense-Schnittstelle in eine S7-300 oder ein ET 200M vornehmen. Wie Sie mit diesen Baugruppen eine S7-300 oder ein ET 200M aufbauen, also zum Beispiel die Baugruppen montieren und verdrahten, ist beschrieben in den jeweiligen Handbüchern zum Aufbauen des Systems.

  • Seite 4: Ce-Kennzeichnung

    Vorwort Approbationen Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ-Sense-Baugruppen entsprechen fol- genden Approbationen: • Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 registriert (Industrial Control Equipment) • Canadian Standards Association: CSA C22.2 Nummer 142, (Process Control Equipment) • Factory Mutual Research: Approval Standard Class Number 3611. CE Kennzeichnung Die in diesem Handbuch beschriebenen IQ-Sense-Baugruppen erfüllen die Anfor- derungen und Schutzziele folgender EG-Richtlinien.

  • Seite 5: Einordnung In Die Informationslandschaft

    Vorwort Einordnung in die Informationslandschaft S7-300 Name des Handbuches Beschreibung Gerätehandbuch • CPU 31xC und CPU 31x, Technische Daten Beschreibung der Bedienung, der Funktionen und der technischen Daten der CPU. Referenzhandbuch • CPU-Daten: CPU 312 IFM -- 318-2 DP Beschreibung der Bedienung, der Funktionen und der technischen Daten der CPU.
  • Seite 6 Vorwort Name des Handbuches Beschreibung Getting Started CPU 31x: In Betrieb nehmen Getting Started-Dokumente führen Sie an • einem konkreten Beispiel durch die einzelnen • CPU 31xC: In Betrieb nehmen Inbetriebnahmeschritte bis zu einer • CPU 31xC: Positionieren mit Analogausgang funktionierenden Anwendung.
  • Seite 7 Vorwort Wegweiser Um Ihnen den schnellen Zugriff auf spezielle Informationen zu erleichtern, enthält das Handbuch folgende Zugriffshilfen: • Am Anfang des Handbuches finden Sie ein vollständiges Gesamtinhaltsver- zeichnis und jeweils eine Liste der Bilder und Tabellen, die im gesamten Hand- buch enthalten sind.

  • Seite 8: Recycling Und Entsorgung

    Elektronikschrott. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Ihren Ansprechpartner finden Sie unter: http://www.siemens.com/automation/partner...

  • Seite 9: Technical Support

    Technical Support Sie erreichen den Technical Support für alle A&D-Produkte • Über das Web-Formular für den Support Request http://www.siemens.de/automation/support-request • Telefon: + 49 180 5050 222 • Fax:+ 49 180 5050 223 Weitere Informationen zu unserem Technical Support finden Sie im Internet unter http://www.siemens.com/automation/service.

  • Seite 10: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort Produktübersicht und Systemeinbindung ....... . Baugruppe 8xIQ-Sense ......... . Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 .
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 ......Funktionen der FBs/FCs “IQ-Sense xx” ......Parametrieren des FB “IQ-Sense Opto Channel”...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Anhänge Projektieren der Baugruppe mit GSD-Datei ....... Einleitung ............Überblick: Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren mit GSD-Datei .
  • Seite 13 Inhaltsverzeichnis Bilder Frontansicht der Baugruppe 8xIQ-Sense ......Funktionsprinzip der Projektierung ....... . . Baugruppe 8xIQ-Sense: Zuordnung Klemmenpaar zu Speicherbereich Antiinterferenzgruppe .
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Tabellen Mögliche Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ-Sense ....LED-Anzeigen der Baugruppe 8xIQ-Sense ......Parametrieren der statischen und dynamischen Parameter .

  • Seite 15: Produktübersicht Und Systemeinbindung

    Produktübersicht und Systemeinbindung Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Baugruppe 8xIQ-Sense Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 16: Baugruppe 8Xiq-Sense

    Produktübersicht und Systemeinbindung Baugruppe 8xIQ-Sense Bestellnummer 6ES7 338-7XF00-0AB0 Funktionalität Die Baugruppe 8xIQ-Sense bietet folgende Funktionalität: • Die Baugruppe 8xIQ-Sense dient der Anbindung von Geräten (Sensoren, Akto- ren) mit IQ-Sense-Schnittstelle an ein (S7-)Automatisierungssystem. • Die Baugruppe 8xIQ-Sense kann sowohl dezentral an IM153 (ET 200M) als auch zentral in einem S7-300-System (CPU 31x) betrieben werden.

  • Seite 17: Projektierung

    Dieses Handbuch beschreibt den Funktionsumfang der Baugruppe 8xIQ-Sense. Der Funktionsumfang der angeschalteten IQ-Sense-Geräte kann davon abwei- chen. Maßgeblich ist die Dokumentation des jeweiligen IQ-Sense-Gerätes. Eine Liste der verwendbaren IQ-Sense-Sensoren/Aktoren von Siemens finden Sie im Anhang. Einbindung in S7-300 / ET 200M •...

  • Seite 18: Mögliche Konfigurationen Der Baugruppe 8Xiq-Sense

    Produktübersicht und Systemeinbindung Mögliche Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ-Sense Einbindung in STEP 7 ab V5.3 SP1 Bei der Einbindung in STEP 7 ab V5.3 SP1 bestehen bezüglich der unterstützten 8xIQ-Sense-Konfigurationen keinerlei Einschränkungen. Einbindung in STEP 7 ab V4.02 bzw. in Fremdsysteme Für die Einbindung in STEP 7 ab V4.02 bzw.
  • Seite 19 Produktübersicht und Systemeinbindung Tabelle 1-1 Mögliche Konfigurationen der Baugruppe 8xIQ-Sense, Fortsetzung Projektierung IM 153... FB/FC IQ-Profile Unterstützte GSD- (IQ-Sense-Geräte) Konfiguration STEP 7 DP-V1 -2BA00 (ab IQ-Sense IQ-Profil-ID 1 6ES7_338-7XF00- Rel. 3.0.1) Opto Channel (optische Sensoren) 0AB0_IQ-Opto ab V4.02, dezentral -2BB00 (ab IQ-Sense IQ-Profil-ID 128 6ES7_338-7XF00_...

  • Seite 20: Frontansicht

    Produktübersicht und Systemeinbindung Kostenlose Downloads Die Funktionsbausteine, GSD-Datei, Anwenderdokumentation und ein ProTool-Bei- spielprojekt werden im Intranet/Internet kostenlos zum Download zur Verfügung gestellt unter: http://www.siemens.com/automation/service&support Beitrags-ID 17629087 Frontansicht Bild 1-1 zeigt die Frontansicht der Baugruppe 8xIQ-Sense. SM 338 8xIQ-Sense 338-7XF00-0AB0 Frontansicht...

  • Seite 21: Led-Anzeigen Der Baugruppe 8Xiq-Sense

    Produktübersicht und Systemeinbindung Tabelle 1-2 LED-Anzeigen der Baugruppe 8xIQ-Sense Beschrif- LED-Zustand Bedeutung tung Grüne 0...7 Leuchtet Objekt erkannt Leuchtet nicht Kein Objekt erkannt, Kanal deaktiviert Kanal Leuchtet Baugruppenfehler, Sensorfehler, aktiver Teach- in-Vorgang, externe Hilfsspannung fehlt Leuchtet nicht Kein Fehler bzw. kein aktiver Teach-in-Vorgang Hinweis Bei IQ-Profil-ID 248 (RFID-SLG) hat die grüne LED-Anzeige keine Bedeutung.

  • Seite 22: Normen Und Zulassungen

    Produktübersicht und Systemeinbindung Hinweis Beim Austausch der Baugruppe 8xIQ-Sense sind die dort gespeicherten dynami- schen Parameter nicht mehr verfügbar. Da die dynamischen Parameter in der Re- gel nicht auf den IQ-Sense-Geräten gespeichert werden, müssen Sie sie erneut parametrieren. Normen und Zulassungen Für die Baugruppe 8xIQ-Sense gelten die im Referenzhandbuch Automatisie- rungssystem S7-300, Baugruppendaten getroffenen Aussagen.

  • Seite 23: Projektieren Der Baugruppe Mit Step 7

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Grundsätzliche Schritte Funktionsübersicht zum Projektieren IQ-Sense-Parametriermodell Ein-/Ausgangsdaten Überblick: Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 24: Grundsätzliche Schritte

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Grundsätzliche Schritte Die Projektierung der Baugruppe 8xIQ-Sense erfolgt grundsätzlich über zwei alter- native Wege. • Innerhalb eines S7-Systems projektieren Sie die Baugruppe wie gewohnt in STEP 7 ab V5.3 SP1. • Die Baugruppe 8xIQ-Sense können Sie jedoch auch in Verbindung mit einem ET 200M-Slavesystem an PROFIBUS DP betreiben.

  • Seite 25: Funktionsprinzip Der Projektierung

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Funktionsprinzip der Projektierung Bild 2-1 zeigt das Funktionsprinzip der Projektierung. HMI (ProTool) Bedienen und Beobachten PC (STEP 7) Anlagenvisualisierung Konfigurieren und Parametrieren FBs/FCs Sense xx S7-300 IQ-Sense-Geräte (z. B. Sensoren, Aktoren) Projektierung und Busparameter / Statische Parameter für IM 153-x 8xIQ-Sense / IQ-Sense-Gerät...

  • Seite 26: Iq-Sense-Parametriermodell

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 IQ-Sense-Parametriermodell Statische und dynamische Parameter Grundsätzlich unterscheidet man im Kontext von IQ-Sense zwischen zwei Arten der Parametrierung. Die jeweiligen IQ-Profile nehmen eine Einteilung in statische und dynamische Parameter vor. Die Abbildung der IQ-Parameter auf S7-Parame- terobjekte trägt diesem Sachverhalt Rechnung.

  • Seite 27: Ein-/Ausgangsdaten

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Ein-/Ausgangsdaten Die Ein-/Ausgangsdaten der IQ-Sense-Kanäle (Geräte) werden in den Ein- und Ausgangsdatenbereichen der Baugruppe 8xIQ-Sense abgelegt. • Im Ausgangsdatenbereich liegen die Daten, die von der CPU zum IQ-Sense- Gerät transferiert werden. • Im Eingangsdatenbereich liegen die Daten, die vom IQ-Sense-Gerät zur CPU transferiert werden.
  • Seite 28 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Kanaladressen Baugruppen-Anfangsadresse (Ein- und Ausgangsdaten) Fronttür innen Klemme Kanal-Nr. Beispiel: 280 IQ-Sense-Gerät Kanal 0 0– Kanal 1 IQ-Sense-Gerät 1– Kanal 2 IQ-Sense-Gerät 2– IQ-Sense-Gerät Kanal 3 3– IQ-Sense-Gerät Kanal 4 4– IQ-Sense-Gerät Kanal 5 5–...

  • Seite 29: Überblick: Vorgehensweise Beim Konfigurieren Und Parametrieren

    Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Überblick: Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren Tabelle 2-2 Überblick: Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren finden Sie im Kapitel Schritt Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 Anfangsadresse der Baugruppe eintragen Baugruppenspezifische Parameter einstellen Kanalprofile auswählen Profilspezifische Parameter einstellen Parametrieren des FB “IQ-Sense Opto Channel”...
  • Seite 30 Projektieren der Baugruppe mit STEP 7 Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 31: Einstellen Der Statischen Parameter Mit Step 7

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Konfigurieren der Baugruppe mit STEP 7 Anfangsadresse der Baugruppe eintragen Baugruppenspezifische Parameter einstellen Kanalprofile auswählen Profilspezifische Parameter einstellen Parameter der IQ-Profil-ID 1 (Opto) Parameter der IQ-Profil-ID 128 (Ultraschall) 3-11 Parameter der IQ-Profil-ID 248 (IDENT) 3-17...

  • Seite 32: Konfigurieren Der Baugruppe Mit Step 7

    IM153-x: Die aktuellste Version der GSD-Da- halten. Es ist keine GSD-Datei erforderlich. tei finden Sie im Internet unter http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd Sie konfigurieren die Baugruppe in drei grundsätzlichen Schritten: • Anfangsadresse der Baugruppe eintragen (siehe Kap. 3.2) • Baugruppenspezifische Parameter einstellen (siehe Kap. 3.3) •...

  • Seite 33: Baugruppenspezifische Parameter Einstellen

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Baugruppenspezifische Parameter einstellen Gehen Sie zum Einstellen der baugruppenspezifischen Parameter wie folgt vor: 1. Markieren Sie in HW Konfig die Baugruppe und wählen Sie den Menübefehl Bearbeiten > Objekteigenschaften. 2. Im Register “Grundparameter” stellen Sie die folgenden baugruppenspezifi- schen Parameter ein.

  • Seite 34: Parameter Antiinterferenzgruppe

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.3.2 Parameter Antiinterferenzgruppe Eigenschaften • Dieser Parameter ist nur für optische IQ-Sense-Geräte relevant! • Um eine Störbeeinflussung (Interferenz, z. B. durch Streulicht) räumlich be- nachbarter optischer Sensoren zu verhindern, können Sie mit dem Parameter Antiinterferenzgruppe der Baugruppe eine eigene Antiinterferenzgruppe zuwei- sen.
  • Seite 35 Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Funktionsprinzip Nachfolgendes Bild verdeutlicht die Funktionsweise des Parameters Antiinterfe- renzgruppe: Steckplatz 8xIQ-Sense Parameter keine Antiinterferenz- gruppe ..Eine gegenseitige Störbeeinflussung ist zwischen den optischen Senso- ren der Baugruppen am Steckplatz 5, 6, 7 und 9 möglich, da sich diese in der gleichen Antiinterferenzgruppe 3 befinden bzw.

  • Seite 36: Parameter Diagnose Kanal X

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 3-2 Parameter Antiinterferenzgruppe: Zykluszeiten der IQ-Sense-Geräte (Kanäle) IQ-Profil-ID Parameter Zykluszeiten (pro Kanal) IQ-Profil-ID 1 Antiinterferenzgruppe: ca. 3 ms Keine Antiinterferenzgruppe: Ausschließlich IQ-Profil-ID 1: ca. 3 ms 3, 4 Sonstige: ca. 6 ms Weitere Einzelheiten zu den Zykluszeiten siehe Kapitel 8.4.

  • Seite 37: Profilspezifische Parameter Einstellen

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Abhängig von Ihrer Auswahl des IQ-Profils werden Ihnen für den ausgewählten Kanal die zugehörigen Profilparameter angeboten (siehe Kapitel 3.5ff). Profilspezifische Parameter einstellen Im Folgenden werden die Parameter der unterschiedlichen Profile aufgelistet und erläutert. Diese Parameter werden auf dem IQ-Sense-Gerät wirksam, das an den jeweiligen Kanal angeschaltet ist.

  • Seite 38: Parameter Sensorart

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.6.1 Parameter Sensorart Eigenschaften Mit diesem Parameter stellen Sie die Sensorart je Kanal ein: • Reflexionslichtschranke oder • Reflexionslichttaster (mit/ohne HGA). Reflexionslichtschranke Reflexionslichtschranke Objekt Schaltzustand 0: Kein Objekt erkannt, Sender d.h. der Gegenstand befindet sich nicht im Strahlengang.

  • Seite 39: Parameter Schalthysterese

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.6.2 Parameter Schalthysterese Eigenschaften Durch Störungen am Reflexionslichttaster oder im Fertigungsprozess kann ein so- genanntes “Signalflattern” auftreten. Dabei pendelt der Messwert um die Schalt- schwelle von 100 % (Objekt erkannt – Objekt nicht erkannt). Dieses Flattern der Schaltschwelle können Sie durch den Parameter Schalthysterese verhindern.

  • Seite 40: Parameter Teach-In Mit Taste

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.6.3 Parameter Teach-in mit Taste Eigenschaften Mit diesem Parameter können Sie die Teach-in-Taste am Sensor sperren. 3.6.4 Parameter Zeitfunktion, Zeitwert Eigenschaften Mit diesen Parametern können Sie die Baugruppe an Ihre jeweilige Applikation an- passen.

  • Seite 41: Parameter Der Iq-Profil-Id 128 (Ultraschall)

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Parameter der IQ-Profil-ID 128 (Ultraschall) Tabelle 3-4 Parameter der IQ-Profil-ID 128 Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Betriebsart Q_CH0 0: Analogmodus 1: Taster HGA (Hin- Kanal • tergrundausblen- 1: Taster HGA • dung) 2: Reserviert •...

  • Seite 42: Parameter Der Iq-Profil-Id 1

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 3-4 Parameter der IQ-Profil-ID 128, Fortsetzung Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Zeitfunktion Q_CH1 Keine Keine Kanal • Anzugsverzögerung • Rückfallverzögerung • Anzugs- und Rück- • fallverzögerung • Wischimpuls Zeitwert Q_CH1 5 ms 5 ms Kanal •...

  • Seite 43: Parameter Betriebsart

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 3-4 Parameter der IQ-Profil-ID 128, Fortsetzung Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkungsbereich Multiplex-/Syn- Deaktiviert Deaktiviert Kanal • chronbetrieb Multiplex • Synchronisation • Synchronzykluszeit 3 ms 3 ms Kanal • • 6 ms 12 ms •...

  • Seite 44: Parameter Funktionsreserve

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Analogmodus In dieser Betriebsart ist der betreffende Schaltausgang deaktiviert; die gemessene Entfernung wird zyklisch als Analogwert an die IQ-Sense-Baugruppe übertragen. Dieser Wert wird normiert auf den Normierungsbereich des angeschlossenen Sen- sors, den Sie im FB “IQ-Sense Ultrasonic” eintragen müssen (Parameter Scale, siehe Kapitel 4.4 und 4.5).

  • Seite 45: Parameter Mittelwertbildung

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.7.3 Parameter Mittelwertbildung Eigenschaften Ungünstige Reflexionsverhältnisse oder bewegte Oberflächen (z. B. bei bewegten Flüssigkeiten und Schüttgütern auf Förderbändern) können zu ständigen Mess- wertschwankungen und damit zu ständig wechselnden Schaltreaktionen führen. Um dem entgegenzuwirken, können Sie die Mittelwertbildung verwenden. Bei der Mittelwertbildung werden Signalausfälle (kein Objekt im Erfassungsbereich) igno- riert.

  • Seite 46: Parameter Synchronzykluszeit

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Synchronisation Die IQ-Sense-Ultraschallsensoren ermitteln zum exakt gleichen Zeitpunkt den Pro- zesswert (Abstand), so dass eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist. Die Zykluszeit entspricht hierbei der größten parametrierten Synchronzykluszeit der zu synchronisierenden IQ-Sense-Ultraschallsensoren. Den Synchronbetrieb können Sie z. B. für eine Vorhangfunktion verwenden, bei der sich mehrere parallel angeordnete IQ-Sense-Ultraschallsensoren einen ausge- dehnten Erfassungsbereich teilen.

  • Seite 47: Herstellerspezifische Parameter

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 Hinweis Maßgeblich für die Synchronzykluszeit ist zunächst der Vorschlagswert des IQ-Sense-Gerätes, d. h. die (z. B.) vom Sensor übermittelte minimale Zykluszeit. Die tatsächliche Zykluszeit ist niemals kleiner als die vom IQ-Sense-Gerät vorge- gebene Zeit. Bitte entnehmen Sie diese der Dokumentation des betreffenden IQ-Sense-Gerätes.

  • Seite 48: Parameter Afi-Wert

    Einstellen der statischen Parameter mit STEP 7 3.8.1 Parameter AFI-Wert Eigenschaften Mit Hilfe des AFI-Wertes (Application Family Identifier, definiert in der internationa- len Norm ISO 15693-3) können Transponder für unterschiedliche Applikationen ausgewählt werden. Es werden nur Transponder bearbeitet, deren AFI-Wert mit dem am Sensor eingestellten Wert übereinstimmt.

  • Seite 49: Einstellen Der Dynamischen Parameter Mit Step 7

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Funktionen der FBs/FCs “IQ-Sense xx” Parametrieren des FB “IQ-Sense Opto Channel” Beispielparametrierungen mit FB “IQ-Sense Opto Channel” Parametrieren des FB “IQ-Sense Ultrasonic” 4-11 Beispielparametrierungen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” 4-14 Parametrieren der FC “MOBY FC–IQ”...

  • Seite 50: Funktionen Der Fbs/Fcs "Iq-Sense Xx

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Funktionen der FBs/FCs “IQ-Sense xx” Die angebotenen Funktionsbausteine und Funktionen stellen Ihnen eine Anwen- derschnittstelle zu den IQ-Sense-Geräten zur Verfügung. Grundsätzlich werden von den verschiedenen S7-Bausteinen die folgenden Funktionen angeboten. Grundsätzliche Funktionalität der FBs/FCs “IQ-Sense” •...

  • Seite 51: Parameter Funktionsbaustein "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Parameter Tabelle 4-1 Parameter Funktionsbaustein “IQ-Sense Opto Channel” Parameter Deklaration Datentyp Speicher- Beschreibung bereich INPUT BOOL E, A, M, D, 1: Anstoß der Bearbeitung L, Konst. CH_ADDR INPUT INTEGER E, A, M, D, Peripherieadresse des Kanals x der 8xIQ- L, Konst.

  • Seite 52: Fehlerinformationen Funktionsbaustein "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter ERROR_STATE Tabelle 4-2 Fehlerinformationen Funktionsbaustein “IQ-Sense Opto Channel” Fehlercode (B#16#...) Erläuterung Kein Fehler Empfindlichkeits-/Abstandswert am Eingangsparameter TEACH_VAL_IN = 0 eingegeben. Empfindlichkeits-/Abstandswert am Eingangsparameter TEACH_VAL_IN > 126 eingegeben. Eingangsparameter WR_TEACH_VAL und START_TEACH wurden gleichzeitig auf “1”...

  • Seite 53: Beispielparametrierungen Mit Fb "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Beispielparametrierungen mit FB “IQ-Sense Opto Channel” 4.3.1 Objektzustand erfassen mit FB “IQ-Sense Opto Channel” Eigenschaften • Sie erfassen den aktuellen Objektzustand eines ausgewählten Sensors an der Baugruppe 8xIQ-Sense. • Sie erfassen den Empfindlichkeits-/ Abstandswert eines ausgewählten Sensors an der Baugruppe 8xIQ-Sense.

  • Seite 54: Vorgehensweise

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Opto Channel”: INPUT/OUTPUT-Parame- ter (siehe Kapitel 4.2). 2. Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gewünschten Kanals x der 8xIQ-Sense ein. 3. Starten Sie den Vorgang durch Setzen des Parameters REQ = 1. 4.

  • Seite 55: Teach-In Mit Fb "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4.3.2 Teach-in mit FB “IQ-Sense Opto Channel” Eigenschaften Sie können mit dem FB “IQ-Sense Opto Channel” per Fernauslösung einen Sensor “teachen”. Ablaufdiagramm Teach-in mit FB “IQ-Sense Opto Channel” CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben WR_TEACH_VAL nicht relevant 1: steigende...

  • Seite 56: Beispiel Teach-In Mit Fb "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Opto Channel”: INPUT/OUTPUT-Parame- ter (siehe Kapitel 4.2). 2. Geben Sie den FB durch REQ = 1 frei. 3. Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gewünschten Kanals x der 8xIQ-Sense ein.

  • Seite 57: Intelliteach (Vorgabe Von Empfindlichkeits-/Abstandswerten) Mit Fb "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 4.3.3 IntelliTeach (Vorgabe von Empfindlichkeits-/Abstandswerten) mit FB “IQ-Sense Opto Channel” Eigenschaften Sie können mit dem FB “IQ-Sense Opto Channel” einen Empfindlichkeits-/ Ab- standswert zu • einem ausgewählten Sensor einer Baugruppe übertragen • anderen Sensoren kopieren. Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB “IQ-Sense Opto Channel”...

  • Seite 58: Beispiel Intelliteach Mit Fb "Iq-Sense Opto Channel

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Opto Channel”: INPUT/OUTPUT-Parame- ter (siehe Kapitel 4.2). 2. Geben Sie den FB durch REQ = 1 frei. 3. Geben Sie am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gewünschten Kanals x der 8xIQ-Sense ein.

  • Seite 59: Parametrieren Des Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Parametrieren des FB “IQ-Sense Ultrasonic” Der FB “IQ-Sense Ultrasonic” unterstützt Sie bei der Bedienung der Baugruppe 8xIQ-Sense mit IQ-Sense-Geräten für Ultraschall (IQ-Profil-ID 128). Hinweis Dieser Baustein bedient nur einen IQ-Sense-Kanal. 4.4.1 Schnittstellenbeschreibung Eigenschaften •...

  • Seite 60: Parameter Funktionsbaustein "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-6 Parameter Funktionsbaustein “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung Parameter Deklaration Datentyp Speicher- Beschreibung bereich FUNC_SELECT INPUT INTEGER E, A, M, D, Auswahl des Auftrags: L, Konst. 0: IntelliTeach alle (siehe Kapitel 4.5.2) 2: IntelliTeach SP0.0 3: IntelliTeach SP0.1 4: IntelliTeach SP1.0 5: IntelliTeach SP1.1...

  • Seite 61: Fehlerinformationen Funktionsbaustein "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-6 Parameter Funktionsbaustein “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung Parameter Deklaration Datentyp Speicher- Beschreibung bereich ERROR_STATE OUTPUT BYTE E, A, M, D, Fehlerinformation: Tritt während der Bearbeitung der Funktion ein Fehler auf, enthält der Rückgabewert einen Fehlercode.

  • Seite 62: Beispielparametrierungen Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Beispielparametrierungen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” 4.5.1 Objektzustand erfassen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” Eigenschaften • Sie erfassen den aktuellen Objektzustand und Objektabstand eines ausgewähl- ten Ultraschallsensors an der Baugruppe 8xIQ-Sense. Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense 4-14 A5E00247641-02...
  • Seite 63 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Objektzustand erfassen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT nicht relevant SP00 nicht relevant SP01 nicht relevant SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant START_FUNC nicht relevant Normierungsbereich des Sensors SCALE in mm eintragen (sensorabhängig)

  • Seite 64: Beispiel Objektzustand Erfassen Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Ultrasonic”: INPUT/OUTPUT-Parameter (siehe Kapitel 4.4). 2. Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ-Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge- wünschten Kanals x der 8xIQ-Sense. 3.

  • Seite 65: Intelliteach (Vorgabe Von Schaltpunkten) Mit

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-8 Beispiel Objektzustand erfassen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung Q_CH0 :=A5.0 A5.0 enthält den neuen Objektzustand an Q_CH0 Q_CH1 :=A5.1 A5.1 enthält den neuen Objektzustand an Q_CH1 DISTANCE :=MD40 MD40 enthält den Objektabstand in mm CH_STATE :=A5.2 A5.2 enthält die Statusinformation...
  • Seite 66 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm IntelliTeach mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Auftrag “IntelliTeach alle” wählen Schaltpunkt in mm eingeben SP00 (sensorabhängig) Schaltpunkt in mm eingeben SP01 (sensorabhängig) Schaltpunkt in mm eingeben SP10 (falls verfügbar) (sensorabhängig) Schaltpunkt in mm eingeben...

  • Seite 67: Beispiel Intelliteach Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Ultrasonic”: INPUT/OUTPUT-Parameter (siehe Kapitel 4.4). 2. Geben Sie den FB durch REQ = 1 frei. 3. Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ-Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge- wünschten Kanals x der 8xIQ-Sense.

  • Seite 68: Teach-In Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-9 Beispiel IntelliTeach mit FB “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung SCALE :=500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen (siehe Dokumentation des Sensors) DATA_IN nicht relevant TIM_WD :=T4 Als Überwachungs-Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL :=T5 Als Überwachungs-Timer 2 wird T5 verwendet...
  • Seite 69 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Teach-in mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Auftrag “Teach-in TPx.x” wählen SP00 nicht relevant SP01 nicht relevant SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant 1: steigende Flanke erz. START_FUNC Normierungsbereich des Sensors SCALE...

  • Seite 70: Beispiel Teach-In Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Ultrasonic”: INPUT/OUTPUT-Parameter (siehe Kapitel 4.4). 2. Geben Sie den FB durch REQ = 1 frei. 3. Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ- Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des gewünsch- ten Kanals x der 8xIQ-Sense.

  • Seite 71: Schaltpunkte Des Ultraschallsensors Lesen

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-10 Beispiel Teach-in mit FB “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung TIM_WD :=T4 Als Überwachungs-Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL :=T5 Als Überwachungs-Timer 2 wird T5 verwendet ERROR_STATE :=AB2 AB2 enthält die Fehlerinformation BUSY :=A5.2 A5.2:=TRUE Vorgang noch nicht abgeschlossen Q_CH0...
  • Seite 72 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Schaltpunkte des Sensors lesen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Auftrag “Lese Schaltpunkte” wählen SP00 nicht relevant SP01 nicht relevant SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant 1: steigende Flanke erz.
  • Seite 73 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Ultrasonic”: INPUT/OUTPUT-Parameter (siehe Kapitel 4.4). 2. Geben Sie den FB durch REQ = 1 frei. 3. Geben Sie am Parameter LADDR die Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ-Sense ein und am Parameter CH_ADDR die Peripherieadresse des ge- wünschten Kanals x der 8xIQ-Sense.

  • Seite 74: Sensordiagnose Lesen Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-11 Beispiel Schaltpunkte des Ultraschallsensors lesen mit FB “IQ-Sense Ultra- sonic”, Fortsetzung DATA_IN nicht relevant TIM_WD :=T4 Als Überwachungs-Timer 1 wird T4 verwendet TIM_POLL :=T5 Als Überwachungs-Timer 2 wird T5 verwendet ERROR_STATE :=AB2 AB2 enthält die Fehlerinformation BUSY...
  • Seite 75 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Sensordiagnose lesen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Auftrag “Sensordiagnose lesen” wählen SP00 nicht relevant SP01 nicht relevant SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant 1: steigende Flanke erz. START_FUNC Normierungsbereich des Sensors SCALE...
  • Seite 76 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Fügen Sie den Datenbaustein DB999 (Beispiel) in Ihr Anwenderprogramm ein. Legen Sie eine Variable “Data_out” mit dem Datentyp ARRAY an. Siehe das folgende Bild. Bild 4-9 Variable “Data_out” mit dem Datentyp ARRAY anlegen 2.

  • Seite 77: Beispiel Sensordiagnose Lesen Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-12 Beispiel Sensordiagnose lesen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic” CALL FB21,DB125 Aufruf des FB “IQ-Sense Ultrasonic” mit Instanz-DB 125 (z. B.) :=TRUE TRUE: Bearbeitung anstoßen LADDR :=288 Baugruppen-Anfangsadresse = 288 CH_ADDR :=296 Peripherieadresse des Kanals 4 (Ein- und Ausgangsdaten) = 296 FUNC_SELECT :=16...

  • Seite 78: Sensorabhängige Funktionen Aufrufen Mit Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 – Bit 4: Spezifischer Betriebszustand – Bit 5: Simulations-Modus – Bit 6: Reserviert – Bit 7: Reserviert • DB999.DBB1: Herstellerspezifische Diagnose Siehe die Dokumentation des jeweiligen Sensors. Beispiel: Ultraschallsensor Sonar-BERO M18 IQ – Bit 0: Falscher Sensor –...

  • Seite 79: Fb "Iq-Sense Ultrasonic

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Ablaufdiagramm Sensorabhängige Funktionen aufrufen mit FB “IQ-Sense Ultra- sonic” LADDR BG-Anfangsadresse eingeben CH_ADDR Peripherieadresse Kanal x eingeben FUNC_SELECT Sensorabhängige Funktion wählen SP00 nicht relevant SP01 nicht relevant SP10 nicht relevant SP11 nicht relevant 1: steigende Flanke erz.

  • Seite 80: Beispiel Sensorabhängige Funktion "Sensordaten Lesen/Schreiben

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Vorgehensweise 1. Fügen Sie den Datenbaustein DB999 (Beispiel) in Ihr Anwenderprogramm ein. Legen Sie eine Variable “Data_out” mit dem Datentyp ARRAY an (siehe Bild 4-9). 2. Parametrieren Sie den FB “IQ-Sense Ultrasonic”: INPUT/OUTPUT-Parameter (siehe Kapitel 4.4).

  • Seite 81: Parametrieren Der Fc "Moby Fc-Iq

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-13 Beispiel Sensorabhängige Funktion “Sensordaten lesen/schreiben” aufrufen mit FB “IQ-Sense Ultrasonic”, Fortsetzung SP11 nicht relevant START_FUNC :=E1.0 Mit steigender Flanke an E1.0 wird der ausgewählte Auftrag ausgeführt SCALE :=500 Normierungsbereich des Sensors in mm eintragen (siehe Dokumentation des Sensors) DATA_IN...

  • Seite 82: Parametrierschema Funktion "Moby Fc-Iq

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Parametrierschema der FC “MOBY FC-IQ” Sie können die FC “MOBY FC-IQ” nicht öffnen. Zum Parametrieren der FC gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Im Aufruf der FC “MOBY FC-IQ” zeigen Sie mittels der Anweisungen “Pa- rams_DB, Params_ADDR”...

  • Seite 83: Parameter-Datenbaustein Moby Db Mit Zugeordnetem Udt 10 "Moby Param_E

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Tabelle 4-15 Parameter-Datenbaustein MOBY DB mit zugeordnetem UDT 10 “MOBY Param_e” Adresse Name Anfangs- Kommentar wert STRUCT +0.0 ASM_address INTEGER Anfangsadresse der Baugruppe 8xIQ-Sense, z. B. 280 +2.0 ASM_channel INTEGER Nummer des Kanals der 8xIQ-Sense, z. B. 1 oder 2 +4.0 command_...

  • Seite 84: Befehls-Datenbaustein Command Mit Zugeordnetem

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Adresse Name Anfangs- Kommentar wert +23.0 error_FC BYTE B#16#0 Fehlerinformation von der FC “MOBY FC-IQ” Siehe Abschnitt Fehlerinformationen +24.0 error_BUS WORD W#16#0 Fehlerinformation von der Übertragungs- strecke zwischen der FC “MOBY FC-IQ” und Baugruppe 8xIQ-Sense/ RFID-SLG Siehe Abschnitt Fehlerinformationen +26.0...
  • Seite 85 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Adresse Name Anfangs- Beschreibung wert +1.0 sub_command BYTE B#16#0 Bei “command=03” geben Sie hier den Hex- wert an, mit dem der MDS beschrieben wird 00 bis FF +2.0 length INTEGER Länge der zu schreibenden/lesenden MDS- Daten in Bytes gemäß...

  • Seite 86: Allgemeine Fehler Ausgefallener Slave

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Fehlerinformationen am Ausgangsparameter error_BUS Die Übertragungsstrecke zwischen FC “MOBY FC-IQ” (= FC 35) und Baugruppe 8xIQ-Sense/ RFID-SLG meldet einen Fehler. In der Regel ist dies ein PROFIBUS- Fehler. Dieser Fehler wird von den Systemfunktionen SFC 14 und SFC15 gemel- det.

  • Seite 87: Beispielparametrierungen Mit Fc "Moby Fc-Iq

    Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Beispielparametrierungen mit FC “MOBY FC-IQ” Hinweis Für eine ausführliche Beschreibung der Parameter und Erläuterungen anhand von Beispielparametrierungen siehe die Unterlagen zu RF 300. Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense 4-39 A5E00247641-02...
  • Seite 88 Einstellen der dynamischen Parameter mit STEP 7 Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense 4-40 A5E00247641-02...

  • Seite 89: Diagnose

    Diagnose Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Diagnosedaten Systemdiagnosedaten Bytes 0 bis 3 Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte 4 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte 8 Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 90: Diagnosedaten

    Diagnose Diagnosedaten Einleitung In diesem Kapitel ist der Aufbau der Diagnosedaten in den Systemdaten be- schrieben. Diesen Aufbau müssen Sie kennen, wenn Sie im STEP 7-Anwender- programm die Diagnosedaten der Baugruppe 8xIQ-Sense auswerten wollen. Voraussetzungen Folgende Voraussetzungen müssen Sie für das Generieren von Diagnosealarmen erfüllen: •...

  • Seite 91: Aktionen Nach Diagnosealarm In Step

    Diagnose Aktionen nach Diagnosealarm in STEP 7 Jeder Diagnosealarm führt zu folgenden Aktionen: • Wenn Sie “Diagnosealarmfreigabe” und “Parameter Diagnose Kanal x” parame- triert haben, dann wird ein Diagnosealarm ausgelöst und der OB 82 wird aufge- rufen. • Die rote Sammelfehler-LED auf der Baugruppe 8xIQ-Sense leuchtet. Sie er- lischt erst dann, wenn alle Fehler auf der Baugruppe und dem IQ-Sense-Gerät behoben sind (bzw.

  • Seite 92: Kennungen Der Baugruppenklassen

    Diagnose Baugruppenklassen Die folgende Tabelle enthält die Kennungen der Baugruppenklassen (Bits 0 bis 3 im Byte 1). Tabelle 5-1 Kennungen der Baugruppenklassen Kennung Baugruppenklasse 0101 Analogbaugruppe 0110 1000 Funktionsbaugruppe 1100 1111 Digitalbaugruppe Bytes 2 und 3 5 4 3 2 1 Byte 2 Speichermodul bzw.

  • Seite 93: Baugruppenspezifische Diagnosedaten Ab Byte 4

    Diagnose Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte 4 Das folgende Bild zeigt die baugruppenspezifischen Diagnosedaten für die Bau- gruppe 8xIQ-Sense. Bytes 4 bis 7 5 4 3 2 1 Byte 4 Kanaltyp B#16#64: IQ-Sense Anzahl der Diagnosebits, die die Byte 5 Baugruppe pro Kanal ausgibt: 8xIQ-Sense: 08.

  • Seite 94: Kanalspezifische Diagnosedaten Ab Byte 8

    Diagnose Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte 8 Ab Byte 8 bis Byte 15 enthält der Datensatz 1 die kanalspezifischen Diagnose- daten. Das folgende Bild zeigt die Belegung des Diagnosebytes für einen Kanal der Baugruppe 8xIQ-Sense. Generell gilt: Solange ein Fehler ansteht, wird das entsprechende Bit auf ”1”...

  • Seite 95: Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen

    Diagnose Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Die folgende Tabelle listet die kanalbezogenen Diagnosealarme, mögliche Fehler- ursachen und Abhilfemaßnahmen auf. Tabelle 5-2 Kanalbezogene Diagnosealarme, Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Diagnosealarm Mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme Projektierungs-/Para- Parametrierfehler, z. B.: Korrektur der Parametrierung metrierungsfehler IQ-Sense-Gerät kann Parameter • nicht verwerten (unbekannt, unzu- lässige Kombination...) lässige Kombination...)
  • Seite 96 Diagnose Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 97: Identifikationsdaten

    Identifikationsdaten Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ-Sense Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...
  • Seite 98 Identifikationsdaten Identifikationsdaten der Baugruppe 8xIQ-Sense Definition Identifikationsdaten sind in einer Baugruppe gespeicherte Informationen, die Sie unterstützen beim • Beheben von Fehlern in einer Anlage • Überprüfen der Anlagenkonfiguration • Auffinden von Hardware-Änderungen einer Anlage. Mit den Identifikationsdaten können Baugruppen online eindeutig identifiziert werden.
  • Seite 99 Erläuterung Index 1 Hersteller lesen 2A hex (= 42 dez) Hier ist der Name des Herstellers ge- (2 Byte) speichert. (42 dez = Siemens AG) Gerätebezeichnung lesen 6ES7 338-7XF00-0AB0 Bestellnummer der Baugruppe (20 Byte) Geräte-Seriennummer lesen Hier ist die Seriennummer der Baugruppe gespeichert. Damit ist (16 Byte) eine eindeutige Identifikation der Baugruppe möglich.
  • Seite 100 Identifikationsdaten Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 101: Firmware-Update

    Firmware-Update Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Firmware-Update der Baugruppe 8xIQ-Sense Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 102: Firmware-Update Der Baugruppe 8Xiq-Sense

    IQ-Profilen oder nach Verbesserungen der Performance sollten Sie die Baugruppe 8xIQ-Sense auf die jeweils neueste Firmware-Version hochrüsten (up- daten). Wo bekommen Sie die neueste Firmware-Version? Die neuesten Firmware-Versionen erhalten Sie von Ihrem Siemens-Ansprechpart– ner oder aus dem Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support Tipp: •...

  • Seite 103: Update Nicht Erfolgreich

    Sie das Update. Lässt sich das Update nicht erfolgreich durchführen, so wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Siemens-Ansprechpartner. Beispiel: Update über MPI zur CPU und/oder weiter über PROFIBUS DP Zentraler Aufbau: Das PG/PC mit den Update-Dateien wird an die MPI-Schnitt- stelle der CPU angeschlossen.
  • Seite 104 Firmware-Update Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 105: Technische Daten

    Technische Daten Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Anschlussbelegung Prinzipschaltbild Technische Daten Zykluszeiten Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 106: Anschlussbelegung

    Technische Daten Anschlussbelegung In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung der Baugruppe 8xIQ- Sense. Tabelle 8-1 Anschlussbelegung der Baugruppe 8xIQ-Sense LED- Pin-Nr. Belegung Bezeichnung Lastspannung L+ grün Kanal 0 M0– grün Kanal 1 M1– grün Kanal 2 M2– grün Kanal 3 M3–...

  • Seite 107: Anschlussbelegung Der Baugruppe 8Xiq-Sense

    Technische Daten Fronttür innen IQ-Sense-Gerät 0– IQ-Sense-Gerät 1– IQ-Sense-Gerät 2– Kanal 0: Klemmen 2 und 3 Kanal 1: Klemmen 4 und 5 IQ-Sense-Gerät Kanal 2: Klemmen 6 und 7 3– Kanal 3: Klemmen 8 und 9 Kanal 4: Klemmen 12 und 13 Kanal 5: Klemmen 14 und 15 Kanal 6: Klemmen 16 und 17 Kanal 7: Klemmen 18 und 19...
  • Seite 108 Technische Daten Prinzipschaltbild Strombe- grenzung Rückwand- bus- Controller anschaltung System- Potenzial- anschaltung Controller trennung Bild 8-2 Prinzipschaltbild der Baugruppe 8xIQ-Sense Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...
  • Seite 109 Technische Daten Technische Daten Baugruppe 8xIQ-Sense Maße und Gewicht Status, Alarme, Diagnosen Abmessungen B H T (mm) 40 x 125 x 120 Statusanzeige grüne LED pro Kanal Gewicht ca. 250g Alarme Baugruppenspezifische Daten Diagnosealarm parametrierbar • Anzahl der Kanäle Diagnosefunktionen Leitungslänge •...
  • Seite 110 Technische Daten Zykluszeiten Einleitung Die Kommunikation der Baugruppe 8xIQ-Sense mit den IQ-Sense-Geräten erfolgt im äquidistanten Zeitraster. Es wird jeweils am Zyklusbeginn mit dem angeschalte- ten IQ-Sense-Gerät kommuniziert. Die Kommunikation mit den IQ-Sense-Geräten erfolgt nach aufsteigender Kanalnummer 0...7. Start Zykluszeit (Kanal 0) Zykluszeit (Kanal 0) Zykluszeit (Kanal 0) z.
  • Seite 111 Technische Daten Hinweis Maßgeblich für die Zykluszeit ist zunächst der Vorschlagswert des IQ-Sense- Gerätes, d. h. die (z. B.) vom Sensor übermittelte minimale Zykluszeit. Die tat- sächliche Zykluszeit ist niemals kleiner als die vom IQ-Sense-Gerät vorgegebene Zeit. Bitte entnehmen Sie diese der Dokumentation des betreffenden IQ-Sense- Gerätes.
  • Seite 112 Technische Daten Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 113: Projektieren Der Baugruppe Mit Gsd-Datei

    Projektieren der Baugruppe mit GSD-Datei Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Einleitung Überblick: Vorgehensweise beim Konfigurieren und Parametrieren mit GSD-Datei Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...
  • Seite 114 Projektieren der Baugruppe mit GSD-Datei Einleitung Die Projektierung im dezentralen Aufbau als DP-Normslave erfolgt mit einer GSD- Datei. In der GSD-Datei sind die unterschiedlichen Kanalprofile für die 8xIQ- Sense-Baugruppe mit den entsprechend angepassten Parameterbeschreibungen enthalten. Es werden GSD-Baugruppenkonfigurationen zur Verfügung gestellt. Je Konfigura- tion ist ein Eintrag in der GSD-Datei vorhanden: •...

  • Seite 115: Einbindung Der Baugruppe 8Xiq-Sense Mit Gsd-Datei

    Kapitel Schritt Einbinden der IM153-x-GSD-Datei in Ihr System – Hinweis: Die jeweils aktuellste GSD-Datei finden Sie im Internet unter http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd. Gewünschtes Kanalprofil (Optoprofil, Identprofil oder Mischkonfi- guration) in der GSD-Datei wählen Statische Parameter der Baugruppe 8xIQ-Sense parametrieren B.2 – B.4 E/A-Daten für Baugruppe 8xIQ-Sense und IQ-Sense-Gerät para-...
  • Seite 116 Projektieren der Baugruppe mit GSD-Datei Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 117: Einstellen Der Statischen Parameter Mit Gsd-Datei

    Einstellen der statischen Parameter mit GSD-Datei Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite GSD-Kanalprofile IQ-Profil-ID 1 parametrieren IQ-Profil-ID 128 parametrieren IQ-Profil-ID 248 parametrieren Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 118: Kanalprofile Der Baugruppe Auswählen

    Einstellen der statischen Parameter mit GSD-Datei GSD-Kanalprofile B.1.1 Kanalprofile der Baugruppe auswählen Wählen Sie in der GSD-Datei das Optoprofil Enhanced (6ES7_338-7XF00-0AB0_IQ-Opto), um alle 8 Kanäle der Baugruppe mit IQ-Pro- fil-ID 1 (= ausschließlich optische Sensoren) zu betreiben. Wählen Sie in der GSD-Datei die Mischkonfiguration Opto/Ultraschall (6ES7_338-7XF00_IQ-ID1/128/129A), um 6 Kanäle mit IQ-Profil-ID 1 (= optische Sensoren) und 2 Kanäle mit IQ-Profil-ID 128 (= Ultraschall) zu betreiben.

  • Seite 119: Iq-Profil-Id 128 Parametrieren

    Einstellen der statischen Parameter mit GSD-Datei IQ-Profil-ID 128 parametrieren Sie parametrieren die folgenden Parameter der IQ-Profil-ID 128: • Parameter Diagnosealarmfreigabe • Parameter Antiinterferenzgruppe • Parameter Diagnose • Parameter Betriebsart für Schaltausgang Q_CH0 / Schaltausgang Q_CH1 • Parameter Schalthysterese • Parameter Zeitfunktionen, Zeitwert für Schaltausgang Q_CH0 / Schaltausgang Q_CH1 •...
  • Seite 120 Einstellen der statischen Parameter mit GSD-Datei Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 121: Einstellen Der Dynamischen Parameter Mit Gsd-Datei

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Zugriff auf die Ein-/Ausgangsdaten Direktzugriff auf die Eingangsdaten Direktzugriff auf die Ausgangsdaten Funktionsweise (IQ-Profil-ID 1): Vorgabe eines Empfindlichkeits-/ Abstandswertes (IntelliTeach) Funktionsweise (IQ-Profil-ID 1): Teach-in C-10 Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 122: Zugriff Auf Die Ein-/Ausgangsdaten

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Zugriff auf die Ein-/Ausgangsdaten Die Ein-/Ausgangsdaten der IQ-Sense-Kanäle (Geräte) werden in den Ein- und Ausgangsdatenbereichen der Baugruppe 8xIQ-Sense abgelegt. • Im Ausgangsdatenbereich liegen die Daten, die von der CPU zum IQ-Sense- Gerät transferiert werden. •...
  • Seite 123 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Hinweis Jedes RFID-Schreib-/Lesegerät belegt 4 Worte im Ein- und Ausgangsbereich der Baugruppe. Zugriff auf Speicherbereiche Zwischen der Kanalnummer, an dem das IQ-Sense-Gerät angeschlossen ist (Klemme), und dem Ein- und Ausgangsdatenbereich der Baugruppe besteht ein direkter Zusammenhang.

  • Seite 124: Direktzugriff Auf Die Eingangsdaten

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Direktzugriff auf die Eingangsdaten Eingangsdaten IQ-Profil-ID 1 Tabelle C-1 Eingangsdaten IQ-Profil-ID 1 Adresse Belegung Byte 0 Byte 0 Byte 0 Bit 0: Schaltzustand Sensor am Kanal x Bit 0: Schaltzustand Sensor am Kanal x Bit 0: Schaltzustand Sensor am Kanal x 1: Objekt erkannt 1: Objekt erkannt...

  • Seite 125: Eingangsdaten Iq-Profil-Id 128

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Eingangsdaten IQ-Profil-ID 248 Tabelle C-3 Eingangsdaten IQ-Profil-ID 248 Adresse Belegung Wort 0 Byte 0: Zyklus-Sequenz-Nr. Byte 1: Statusbyte • Bit 0 bis Bit 2: Ausgeführter MDS/SLG-Befehl Wert: 0: Reset 1: 1 Wort schreiben 2: 1 Wort lesen 3: MDS initialisieren 4: 1 Byte schreiben 5: 1 Byte lesen...

  • Seite 126: Direktzugriff Auf Die Ausgangsdaten

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Direktzugriff auf die Ausgangsdaten Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 1 Bei dem direkten Zugriff auf die Ausgangsdaten der IQ-Profil-ID 1 können Sie die Teach-in-Funktionalität und die IntelliTeach-Funktionalität nutzen. Tabelle C-4 Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 1 Adresse Belegung Byte 0 Empfindlichkeits-/Abstandswert am Kanal x vorgeben (IntelliTeach): •...

  • Seite 127: Ausgangsdaten Iq-Profil-Id 128

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 128 Bei dem direkten Zugriff auf die Ausgangsdaten der IQ-Profil-ID 128 können Sie zwar die Teach-in-Funktionalität nutzen, die durch das Teach-in neu gelernten Schwellwerte aber nicht zurücklesen. Die IntelliTeach-Funktionalität können Sie mit diesem Verfahren nicht nutzen. Tabelle C-5 Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 128 Adresse...
  • Seite 128 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 248 Tabelle C-6 Ausgangsdaten IQ-Profil-ID 248 Adresse Belegung Wort 0 Byte 0: Zyklus-Sequenz-Nr. Byte 1: Steuerbyte (MDS/SLG-Befehle) • Bit 0 bis Bit 2: MDS/SLG-Befehl Wert: 0: Reset 1: 1 Wort schreiben 2: 1 Wort lesen 3: MDS initialisieren 4: 1 Byte schreiben 5: 1 Byte lesen...

  • Seite 129: Funktionsweise (Iq-Profil-Id 1): Vorgabe Eines Empfindlichkeits-/Abstandswertes (Intelliteach)

    Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Funktionsweise (IQ-Profil-ID 1): Vorgabe eines Empfind- lichkeits-/Abstandswertes (IntelliTeach) Normalbetrieb (Gültiger Empfindlichkeits-/ Abstandswert) Empfindlichkeits-/Abstandswert vorgeben (1 bis 126) am Bit 1 bis 7 im Ausgangsda- tenbereich Empfindlichkeits-/Abstandswert zum Sensor übertragen durch steigende Flanke am Bit 0 im Ausgangsdatenbereich Bild C-1 Funktionsweise (IQ-Profil-ID 1): Vorgabe eines Empfindlichkeits-/Abstands-...
  • Seite 130 Einstellen der dynamischen Parameter mit GSD-Datei Funktionsweise (IQ-Profil-ID 1): Teach-in Normalbetrieb Wert “0” am Bit 1 bis 7 im Ausgangsdatenbereich vorgeben Teach-in starten durch steigende Flanke am Bit 0 im Ausgangsdatenbereich Teach-in wird ausgeführt Gültiger Empfindlichkeits-/ Teach-in Abstandswert erkannt beendet durch fallende Flanke am Bit 0 im Aus- gangsdaten- bereich...
  • Seite 131 Slave-Diagnose Kapitelübersicht Im Kapitel finden Sie auf Seite Einleitung Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte x + 4 Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte x + 12 Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 132: Alarme Mit Einem Anderen Dp-Master

    Slave-Diagnose Einleitung Um die kanalbezogene Diagnose nutzen zu können, müssen Sie bei jeder Periphe- riebaugruppe per Parametrierung die Diagnosealarme freischalten. Bei der Parametrierung der IM 153-x können Sie die Diagnose-, Prozess-, und Zie- hen-/Steckenalarme freigeben oder sperren, und zwar unabhängig von der Freischaltung der “erweiterten Diagnose”.
  • Seite 133 Slave-Diagnose Baugruppenspezifische Diagnosedaten ab Byte x + 4 Das folgende Bild zeigt die baugruppenspezifischen Diagnosedaten für die Bau- gruppe 8xIQ-Sense. Byte x + 4 Die Bytes x+4 bis x+7 entsprechen dem Diagnose- Datensatz 0 in STEP 7. Byte x + 7 Byte x + 8 : Baugruppe 8xIQ-Sense Anzahl der Diagnosebits, die die...
  • Seite 134 Slave-Diagnose Kanalspezifische Diagnosedaten ab Byte x + 12 Die Bytes x + 12 bis x + 19 enthalten die kanalspezifischen Diagnosedaten (ent- sprechend dem Diagnose-Datensatz 1 in STEP 7). Das folgende Bild zeigt die Be- legung des Diagnosebytes für einen Kanal der Baugruppe 8xIQ-Sense. Generell gilt: Solange ein Fehler ansteht, wird das entsprechende Bit auf ”1”...

  • Seite 135: Kanalbezogene Diagnosealarme, Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen Bei Der Slave-Diagnose D

    Slave-Diagnose Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen Die folgende Tabelle listet die kanalbezogenen Diagnosealarme, mögliche Fehler- ursachen und Abhilfemaßnahmen auf. Tabelle D-1 Kanalbezogene Diagnosealarme, Fehlerursachen und Abhilfemaßnahmen bei der Slave-Diagnose Fehlertyp Fehlertext Mögliche Fehlerursache Abhilfemaßnahme 10000 Parametrierfehler Parametrierfehler, z. B.: Korrektur der Parame- trierung IQ-Sense-Gerät kann Parameter •...
  • Seite 136 Slave-Diagnose Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 137: Bestellnummern Und Zubehör

    Bestellnummern und Zubehör Tabelle E-1 Bestellnummern und Zubehör Baugruppe / Sensor / Zubehör Bestellnummer Baugruppe 8xIQ-Sense 6ES7 338-7XF00-0AB0 Sensoren zum Anschluss an die Baugruppe 8xIQ-Sense Reflexionslichttaster, Bauform C40 IQ-Sense 3SF7 240-3JQ00 Reflexionslichttaster, Bauform K80 IQ-Sense 3SF7 210-3JQ00 Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung, 3SF7 214-3JQ00 Bauform K80 IQ-Sense Reflexionslichtschranke, Bauform C40 IQ-Sense...
  • Seite 138 Die obige Tabelle enthält empfohlene Anschlusskabel für die IQ-Sense-Geräte an der Baugruppe 8xIQ-Sense. Weitere Sensoren, Zubehör und Bestellinformationen finden Sie im Katalog BERO - Sensorik für die Automatisierung und im Katalog FS10. Ständig aktualisierte Informationen finden Sie im Internet unter: https://mall.ad.siemens.com Automatisierungssysteme S7-300, ET 200M Baugruppe 8xIQ-Sense A5E00247641-02...

  • Seite 139: Abkürzungsverzeichnis

    Abkürzungsverzeichnis Abkürzungen Erläuterungen Wechselspannung (alternating current) Application family identifier Automatisierungssystem Bedienen und Beobachten BERO Bezeichnung der Siemens-Näherungsschalter Baugruppe Kommunikationsprozessor (communication processor) Zentraleinheit des Automatisierungsgerätes (central processing unit) Datenbaustein Gleichspannung (direct current) Dezentrale Peripherie DP-V0 Dezentrale Peripherie - Version 0 (PROFIBUS-Kommunikationsprofil)
  • Seite 140 Abkürzungsverzeichnis Abkürzungen Erläuterungen I&A Identifikation und Auskunft I&M Identifikations- und Maintenance-Daten Interface-Modul Spannungsversorgungsanschluss DC 24V Liefereinsatz Leuchtdiode (light emitting diode) Masseanschluss Messleitung positiv M– Messleitung negativ Mobiler Datenspeicher Mehrpunktfähige Schnittstelle (multipoint interface) Organisationsbaustein Siehe Glossar: ³ Organisationsbaustein Bediengerät (operator panel) Bediengerät (operator system) Programmiergerät PROFIBUS...
  • Seite 141 Sensoren zu verhindern, können Sie mit dem Parameter Antiin- terferenzgruppe der Baugruppe eine eigene Antiinterferenzgruppe zuweisen. BERO Bezeichnung der Siemens-Näherungsschalter Betriebsart Entsprechend der ³ IQ-Profil-ID 128 gibt es verschiedene Betriebsarten, die bei der statischen Parametrierung eingestellt werden können. Während des Programmablaufs kann die Betriebsart nicht verändert werden.
  • Seite 142 Glossar Diagnosepuffer Der Diagnosepuffer ist ein gepufferter Speicherbereich in der CPU, in dem Diagnoseereignisse in der Reihenfolge des Auftretens abgelegt sind. Zur Fehlerbehebung kann der Anwender die genaue Fehlerursache mit STEP 7 (Zielsystem > Baugruppenzustand) aus dem Diagnosepuffer auslesen. Direktzugriff Ein Direktzugriff ist der direkte Zugriff der CPU über den ³...
  • Seite 143 Glossar IQ-Profil-ID Auf Basis des IQ-Sense-Profils (der IQ-Profil-ID) können ³ IQ-Sense-Geräte der unterschiedlichsten Technologien angeschlossen werden, z. B. optische Sensoren, Ultraschallsensoren (Drucksensoren, Durchflusssensoren, ”Laser”-Taster, usw.), Identsysteme. Der Vorteil für den Benutzer eines IQ-Sense-Gerätes ist die ”standardisierte” (herstellerunabhängige) Sicht auf eine entsprechende Klasse von z.
  • Seite 144 Eigenschaften des DP-Slaves bzw. der Baugruppe ein (z. B. Netzwerkparameter, Peripherie-Adressumfang). RF 300 RF 310 ist das ³ RFID-Identsystem von Siemens mit IQ-Sense-Schnittstelle. Das RFID-Schreib-/Lesegerät RF 310–R ist für Identifikationsaufgaben in Kleinmontagelinien in rauer industrieller Umgebung konzipiert und arbeitet in Verbindung mit den Transpondern des RF 300-Systems (mobile Datenspeicher MDS).
  • Seite 145 Glossar Parameter 1. Variable eines ³ Codebausteins 2. Variable zur Einstellung der Eigenschaften einer Baugruppe (eine oder mehrere pro Baugruppe). Jede Baugruppe besitzt im Lieferzustand eine sinnvolle Grundeinstellung ihrer Parameter, die der Anwender in STEP 7 verändern kann. Parametrieren Beim Parametrieren stellen Sie die ³ Parameter der gesteckten Baugruppen bzw.
  • Seite 146 Glossar Reflexions(licht)schranke Das Licht bzw. der Impuls des Senders wird auf einen Reflektor gerichtet. Ein Objekt, das den Strahlengang vom Sender über den Reflektor zum Empfänger unterbricht, bewirkt ein Schalten des Ausganges. Reflexions(licht)taster Das Licht bzw. der Impuls des Senders trifft auf ein Objekt und wird dort diffus reflektiert.
  • Seite 147 Unterwasserobjekten (aus: Brockhaus Naturwissenschaften und Technik) Sonar-BERO Sonar-BERO sind Ultraschall-Sensoren von Siemens zur berührungslosen Objekterkennung und Entfernungserfassung im Entfernungsbereich von 5 cm bis zu 10 m. Dazu senden die Geräte in zyklischen Abständen Ultraschallimpulse aus, die von Objekten und Flächen reflektiert werden. Das Gerät bestimmt dann den Abstand des Objektes aus der Zeitdifferenz, die zwischen dem Aussenden der Impulse und dem Empfang der reflektierten Impulse auftritt.
  • Seite 148 Glossar Transponder Siehe ³ RFID. Zykluszeiten Maßgeblich für die Zykluszeiten bei der Kommunikation der Baugruppe 8xIQ- Sense mit den ³ IQ-Sense-Geräten ist zunächst der Vorschlagswert des IQ- Sense-Gerätes, d. h. die (z. B.) vom Sensor übermittelte minimale Zykluszeit. Weiterhin beeinflussen die Parameter Antiinterferenzgruppe (bei IQ-Profil-ID 1) und Multiplex-/Synchronbetrieb (bei IQ-Profil-ID 128) die Zykluszeiten.
  • Seite 149 Index Zahlen Projektierung, 1-3, 2-1 als DP-Normslave, A-2 8xIQ-Sense. Siehe Baugruppe 8xIQ-Sense dynamische Parameter mit GSD-Datei, 8xIQ-Sense IDENT. Siehe Baugruppe 8xIQ- Sense dynamische Parameter mit STEP 7, 4-1 Funktionsprinzip, 2-3 im dezentralen Aufbau, A-2 mit GSD-Datei, A-1 Abhilfemaßnahmen, 5-7 statische Parameter mit GSD-Datei, B-1 Slave-Diagnose, D-5 statische Parameter mit STEP 7, 3-1 Adressumfang, 2-5...
  • Seite 150 Index Codebaustein, Glossar-1 FB ”IQ-Sense Opto Channel” IntelliTeach, 4-9 Objektzustand erfassen, 4-5 Parametrieren, 4-2 Beispielparametrierungen, 4-5 Datensatz, für Diagnosedaten, 5-2 Fehlerinformationen, 4-4 Diagnose, Systemdiagnose, Glossar-7 Parameter, 4-3 Diagnose Kanal x, 3-6 Schnittstellenbeschreibung, 4-2 Diagnosealarm, Glossar-1 Teach-in, 4-7 Freigabe, 3-3 Verwendung je nach Systemeinbindung, Diagnosealarme, 5-3 Voraussetzungen, 5-2 FB ”IQ-Sense Ultrasonic”...
  • Seite 151 Index Funktion ”MOBY FC-IQ”. Siehe FC ”MOBY HW Konfig, Parametrieren FC-IQ” baugruppenspezifische Parameter, 3-3 Funktionsbaustein ”IQ-Sense Opto Channel”. Kanalprofil, 3-6 Siehe FB ”IQ-Sense Opto Channel” profilspezifische Parameter, 3-7 Funktionsbaustein ”IQ-Sense Ultrasonic”. Hysterese, Glossar-2 Siehe FB ”IQ-Sense Ultrasonic” Funktionsbausteine IQ-Sense, 4-2 Grundsätzliche Funktionalität, 4-2 Funktionsprinzip der Projektierung, 2-3 Identifikationsdaten, Definition, 6-2...
  • Seite 152 Index Reflexions(licht)taster, Glossar-6 mit Hintergrundausblendung, Glossar-6 Parameter, Glossar-5 Reflexionslichtschranke, 3-8 baugruppenspezifische, 3-3 Reflexionslichttaster, 3-8 Antiinterferenzgruppe, 3-4 RFID, Glossar-6 Diagnose Kanal x, 3-6 Rückwandbus, Glossar-6 Freigabe Diagnosealarm, 3-3 dynamische, 2-4, 4-1 FB ”IQ-Sense Opto Channel”, 4-3 FB ”IQ-Sense Ultrasonic”, 4-11 FC ”MOBY FC-IQ”, 4-34 Schalthysterese, 3-9 im Anwenderprogramm ändern, 2-4 Sensorabhängige Funktionen, mit FB ”IQ-...

Diese Anleitung auch für:

Simatic et 200m

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