System Konfiguration; Cqm1 Funktionen - Omron SYSMAC CQM1 Technisches Handbuch

CQM1 Funktionen

1-2

System Konfiguration

IBM PC/AT oder
Kompatible
Programmier–Software
SYSWIN
Programmierkonsole
1-3 CQM1 Funktionen
Hauptmerkmale
Interrupts
Die CQM1 ist eine kompakte SPS mit hoher Verarbeitungsgeschwindigkeit,
die aus der CPU, dem Netzteil sowie E/A–Baugruppen besteht. Diese Kom-
ponenten werden seitlich aneinander gesteckt. Die SPS wird dann auf einer
DIN–Schiene montiert.
Alle CPUs, außer der CPU11–E, sind mit einer integrierten RS-232C Schnitt-
stelle ausgestattet, so daß direkt an ein Host–Computer, eine weitere CQM1
oder andere serielle Geräte angeschlossen werden können.
Das nachfolgende Abbildung zeigt die mit der CQM1 möglichen System-Kon-
figurationen. Für weitere Einzelheiten zu Systemkomponenten und Spezifika-
tionen siehe unter Kapitel 2 Hardware.
Netzteil–Baugruppe
AC Netzteil-Baugruppe (18 W);
AC Netzteil-Baugruppe (30 W) mit separater
24-VDC Stromversorgung;
DC Netzteil-Baugruppe (30 W)
Schneller Zähler
Peripherie Impuls–Ausgang
Schnittstelle Absolutwert Encoder
Schnittstelle
Analoge Einstellung
RS-232C
Schnittstelle
Die CQM1 bietet eine Vielzahl spezieller Eigenschaften, insbesondere:
Die CPU verfügt über 16 integrierte Eingänge
Weitere E/A–Baugruppen können eingesetzt werden, um die E/A-Anzahl zu
erhöhen.
Integrierte schnelle Zeitgeber und Zähler.
Auffrischungsmethode bei Befehlsausführung (Direkt–Modus).
Die CQM1 unterstützt 3 Interrupt–Arten:
Eingangs-Interrupts
Eingangs–Interrupts werden für die Eingangssignaleverarbeitung externer
Geräte genutzt, deren Eingangssignalverarbeitung kürzer als die Pro-
grammausführungszeit ist. Es können Eingangs–Signale mit einer Puls-
breite von 0,1 ms verwendet werden.
Zeitgesteuerte Interrupts
Gesteuerte Interrupts können bei Verwendung eines Intervall–Zeitgebers
verarbeitet werden.
Eingangs–Baugruppe
DC–Eingangsbaugruppe mit (8/16/32)
Eingängen
AC-Eingangs–Baugruppe mit 8
Eingängen
Ausgangs-Baugruppen
Relais-Ausgangs–Baugruppe mit
(8/16) Ausgängen
Transistor–Ausgangs–Baugruppe mit
(8/16/32)
Ausgängen
Triac-Ausgangsbaugruppe mit 8 Aus-
gängen
Spezielle E/A–Baugruppen
B7A Schnittstellen-Baugruppe
E/A–Link–Baugruppe, etc.
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CQM1
Kapitel 1-3
3