Beispiel: Schnittstelle Zum S7-Sicherheitsprogramm - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

3.3.9

Beispiel: Schnittstelle zum S7-Sicherheitsprogramm

Durch die Hardware Konfiguration in STEP 7 ordnen Sie das Steuerwort und das
Zustandswort im PROFIsafe-Profil des Umrichters bestimmten Ausgangs- und Eingangs-
Adressen der SIMATIC-Steuerung zu. Im Abschnitt Konfigurieren der Kommunikation in
STEP 7 (Telegramm 30) (Seite 100) wurde z. B. die Anfangsadresse 14 vergeben. Für
dieses Beispiel ergibt sich die folgende Zuordnung zwischen Peripherieadressen und
Umrichtersignalen:
Tabelle 3- 12 Steuerwort 1
Peripherie-
Adresse
A14.0
A14.1
A14.4
A14.7
A15.1
A15.2
Tabelle 3- 13 Zustandswort 1
Peripherie-
Adresse
E14.0
E14.1
E14.4
E14.7
E15.1
E15.2
Die vollständige Beschreibung der PROFIsafe-Schnittstelle finden Sie im Abschnitt
Steuerwort 1 und Zustandswort 1 (Extended Safety) (Seite 97).
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120 unmd G120C
Funktionshandbuch, 01/2011, FW 4.4, A5E03052391A AB
Bedeutung
STO
SS1
SLS
Internal event ack
Anwahl SLS-Stufe Bit 0
Anwahl SLS-Stufe Bit 1
Bedeutung
Power removed
SS1 aktiv
SLS aktiv
Internal Event
Aktive SLS-Stufe Bit 0
Aktive SLS-Stufe Bit 1
3.3 Ansteuern über PROFIsafe
Bemerkung
1 Abwahl STO
0 Anwahl STO
1 Abwahl SS1
0 Anwahl SS1
1 Abwahl SLS
0 Anwahl SLS
1 Quittierung beim Signalwechsel 1 → 0
0 Keine Quittierung
Anwahl der SLS-Stufe
Bemerkung
1 Das Drehmoment des Motors ist aktuell sicher
abgeschaltet
0 Das Drehmoment des Motors ist aktuell nicht
sicher abgeschaltet
1 Der Motor wird aktuell mit SS1-Rücklaufzeit
abgebremst
0 SS1-Rücklaufzeit ist nicht aktiv
1 Die Drehzahl des Motors ist aktuell unterhalb des
angewählten SLS-Grenzwertes
0 SLS nicht aktiv
1 Der Umrichter hat einen internen Fehler entdeckt
und entsprechend reagiert, z. B. mit einem
STOP A
0 Fehlerfreier Betrieb
Aktive SLS-Stufe
Schnittstellen
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