Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch Seite 87

Anwendungshandbuch | iC2-Micro-Frequenzumrichter
Es erkennt ein an ihn adressiertes Telegramm.
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Es bestimmt die Art der auszuführenden Aktionen.
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Es liest Daten oder andere Informationen aus dem Telegramm aus.
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Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler das Antworttelegramm und sendet es. Regler kommunizieren mithilfe einer
Master/Follower-Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte Abfragen) einleiten kann. Die Follower antworten, indem
sie den Master mit den angeforderten Daten versorgen oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen. Der Master kann
einzelne Follower direkt ansprechen oder ein Broadcast-Telegramm an alle Follower einleiten. Follower senden eine Antwort auf
Abfragen zurück, die einzeln an sie adressiert wurden. Bei Broadcast-Anfragen vom Master werden keine Antworten zurückgesendet.
Das Modbus RTU-Protokoll erstellt das Format für die Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen bereitstellt:
Die Geräte- (oder Broadcast-)Adresse.
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Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion definiert.
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Alle zu sendenden Daten.
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Ein Fehlerprüffeld.
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Das Antworttelegramm des Follower-Geräts wird ebenfalls über das Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die Bestätigung
der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzusendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn beim Empfang des Telegramms
ein Fehler auftritt oder der Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen kann, erstellt und sendet der Follower eine
Fehlermeldung. Oder es tritt ein Timeout auf.
6.1.7.2 Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTU-Format über die integrierte RS485-Schnittstelle. Die Modbus RTU bietet Zugriff
auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
Anlaufen.
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Verschiedene Stopps:
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Freilaufstopp.
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Schnellstopp.
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DC-Bremsstopp.
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Normaler Stopp (Rampenstopp).
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Reset nach Fehlerabschaltung.
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Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
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Start mit Reversierung.
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Änderung des aktiven Parametersatzes.
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Steuerung des in den Frequenzumrichter integrierten Relais.
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Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte
zu lesen und, wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die
Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler verwendet wird.
6.1.7.3 Netzwerkkonfiguration
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FU-Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
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