Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch Seite 90

Anwendungshandbuch | iC2-Micro-Frequenzumrichter
Wert mit dem tatsächlichen Wert im CRC-Feld. Das CRC-Feld enthält einen 16-Bit-Binärwert, der in Form von zwei 8-Bit-Bytes
implementiert wird. Nach der Fehlerprüfung wird das niederwertige Byte im Feld zuerst angehängt und anschließend das höherwertige
Byte. Das höherwertige CRC-Byte ist das letzte im Rahmen des Telegramms übertragene Byte.
6.1.7.4.8 Adressieren von Einzelregistern
Einleitung
Im Modbus-Protokoll sind alle Daten in Einzelregistern (Spulen) und Halteregistern organisiert. Spulen halten ein einzelnes Bit, während
Halteregister ein 2-Byte-Wort halten (d. h. 16 Bits). Alle Datenadressen in Modbus-Telegrammen werden als Null referenziert. Das erste
Auftreten eines Datenelements wird als Element Nr. 0 adressiert. Ein Beispiel: Die als „Spule 1" in einem programmierbaren Regler
eingetragene Spule wird im Datenadressfeld eines Modbus-Telegramms als 0000 adressiert. Spule 127 (dezimal) wird als Spule 007E
hexadezimal (126 dezimal) adressiert.
Halteregister 40001 wird im Datenadressfeld des Telegramms als 0000 adressiert. Im Funktionscodefeld ist bereits eine „Halteregister"-
Operation spezifiziert. Daher ist die Referenz 4XXXX implizit. Halteregister 40108 wird als Register 006B hexadezimal (107 dezimal)
adressiert.
Einzelregister
Tabelle 35: Einzelregister
Spulennr. Beschreibung
1–16 Frequenzumrichter-Steuerwort.
17–32 Drehzahl- oder Sollwertbereich des Frequenzumrichters 0x0–0xFFFF (-200 % bis ~200 %). Master an Follower
33–48 Frequenzumrichter-Zustandswort.
49–64 Regelung ohne Rückführung: Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter.
Regelung mit Rückführung: Istwertsignal Frequenzumrichter.
Parameterschreibsteuerung (Master → Follower).
65
0 = Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters geschrieben.
1 = Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequenzumrichters ge-
schrieben.
66–65536 Reserviert.
Frequenzumrichter-Steuerwort (FU-Profil)
Tabelle 36: Frequenzumrichter-Steuerwort (FU-Profil)
Spule
01
02
03
04
05
06
07
08
09
90 | Danfoss A/S © 2024.03
0
Festsollwert lsb
Festsollwert msb
DC-Bremse
Freilaufstopp
Schnellstopp
Speicherfrequenz
Rampenstopp
Kein Reset
Keine Festdrehzahl JOG
RS485-Konfigurationen
Signalrichtung
Master an Follower
Follower an Master
Follower an Master
Master an Follower
–
1
Keine DC-Bremse
Kein Freilaufstopp
Kein Schnellstopp
Keine Speicherfrequenz
Start
Reset
Festdrehzahl JOG
AB413939445838de-000301 / 130R1254