Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch Seite 86

Anwendungshandbuch | iC2-Micro-Frequenzumrichter
119E H 0000
PKE IND
Abbildung 62: Antwort vom Master
6.1.6.3.3 Lesen eines Parameterwertes
Lesen Sie den Wert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ab.
PKE = 1155 Hex – Lesen Sie den Parameterwert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ab. Die Parameternummer lautet 341.
IND = 0000 Hex.
l
PWE = 0000 Hex.
l
HIGH
PWE = 0000 Hex.
l
LOW
1155 H 0000
PKE IND
Abbildung 63: Telegramm
Wenn der Wert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 10 s beträgt, wird die Antwort des Followers an den Master in gezeigt.
1155 H 0000
PKE IND
Abbildung 64: Antwort
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umrechnungsindex für P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 beträgt -2, d. h. 0,01.
P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Ohne Vorzeichen 32. Die Parameternummer lautet 341.
6.1.7 Modbus RTU
6.1.7.1 Einführung zu Modbus RTU
Was der Anwender bereits wissen sollte
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt und dass alle
Anforderungen an den Regler und auch an den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden Einschränkungen unbedingt erfüllt
werden. Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, von
denen die in dieser Anleitung definierten Schnittstellen unterstützt werden. Voraussetzung ist, dass der Anwender vollständig über die
Funktionen und Einschränkungen des Reglers informiert ist.
Übersicht zu Modbus RTU
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnetzwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben, den ein Regler beim
Anfordern eines Zugriffs auf ein anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die Art und Weise, wie die Modbus RTU auf
Anforderungen von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein allgemeines
Format für das Layout und die Inhalte der Telegrammfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-Netzwerk nimmt das Protokoll Folgendes vor:
Es bestimmt, wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt.
l
86 | Danfoss A/S © 2024.03
H 0000 H 03E8
PWE high PWE
low
H 0000 H 0000
PWE high PWE
low
H 0000 H 03E8
PWE high PWE
low
H
H
H
RS485-Konfigurationen
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