Seite 1 Anwendungshandbuch iC2-Micro-Frequenzumrichter drives.danfoss.com...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anwendungshandbuch Inhalt Inhalt Einführung in die Anwendungsanleitung Handbuchversion Zweck dieser Anwendungsanleitung Zusätzliche Materialien Übersicht der Anwendungssoftware Übersicht der iC2-Micro-Anwendungssoftware 2.1.1 Basic Functions 2.1.2 IO Control and Readouts 2.1.3 Motor Control Features 2.1.4 Braking of Load 2.1.5 Protection Features 2.1.6 Monitoring Features 2.1.7...
Seite 4 Wartung und Service (Menüindex 6) Kundenspezifische Anpassung (Menüindex 8) E/A (Menüindex 9) 7.10 Konnektivität (Menüindex 10) Fehlersuche und -behebung Einleitung Störungen Warnungen Warn-/Fehlermeldungen Warnungs- und Fehlerereignisse Fehlerwörter, Warnwörter und erweiterte Zustandswörter Liste der Fehler und Warnungen 4 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101/130R1254...
Seite 5: Einführung In Die Anwendungsanleitung
Die Bedienungsanleitung – sie enthält Informationen zur Installation, Inbetriebnahme und Wartung von iC2-Micro-Frequen- zumrichtern. • Das Projektierungshandbuch – dieses enthält technische Informationen zu den Möglichkeiten und Funktionen des iC2-Micro- Frequenzumrichters für die Integration in Systeme zur Motorsteuerung und -überwachung. Sicherheitssymbole...
Seite 6: Übersicht Der Anwendungssoftware
Übersicht der Anwendungshandbuch Anwendungssoftware 2 Übersicht der Anwendungssoftware 2.1 Übersicht der iC2-Micro-Anwendungssoftware Die Anwendungssoftware ist die Werkseinstellungs- und Standardsoftware, die mit dem iC2-Micro-Frequenzumrichter mitgeliefert wird. In den folgenden Abschnitten werden ihre Funktionen kurz beschrieben: • Grundfunktionen • PID-Regler •...
Seite 7: Io Control And Readouts
The I/O can be configured and used to control the application from the drive. All I/O can be used as remote I/O nodes, as they are all addressed by the fieldbus of the drive. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 7...
Seite 8: Motor Control Features
When braking at low speed, the braking of the motor can be improved by using the DC brake feature. It adds a small DC current on top of the AC current, slightly increasing the brake capability. 8 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 9: Protection Features
The drive offers a wide range of monitoring features providing information of operation conditions, grid conditions, and drive his- torical data. Access to this information helps out analyzing operational conditions and identification of faults. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 9...
Seite 10: Software Tools
2.1.7 Software Tools MyDrive® Insight is a software tool for commissioning, engineering, and monitoring drives. MyDrive® Insight can be used to config- ure the parameters, upgrade software, and set up features. 10 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 11: Benutzerschnittstellen Und Konfiguration
3 Benutzerschnittstellen und Konfiguration 3.1 Übersicht Benutzerschnittstellen Verwenden Sie zur Interaktion mit dem iC2-Micro-Frequenzumrichter entweder die Bedieneinheit als direkte Schnittstelle oder My- Drive Insight, ein PC-Tool für eine umfassendere Interaktion mit dem Frequenzumrichter. Der iC2-Micro-Frequenzumrichter verfügt über eine Bedieneinheit mit Display, Steuertasten und Statusanzeigen. Mit MyDrive In- sight ist der Fernzugriff auf den Frequenzumrichter möglich.
Seite 12 On: The drive is in local mode. Off: The drive is in remote mode. On: The drive is in reverse direction. Off: The drive is in forward direction. Refer to Table 12 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 13: Konfiguration
Drücken Sie nach dem Einschalten des Frequenzumrichters die Home/Menu-Taste, um zwischen Statusanzeige und Hauptmenü zu wechseln. Verwenden Sie die Tasten Auf/Ab zur Auswahl gewünschter Elemente und drücken Sie die OK-Taste zur Bestätigung Ihrer Auswahl. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 13...
Seite 14: Verständnis Der Anzeigebildschirme
Drücken Sie die Tasten Auf/Ab an der Bedieneinheit, um zwischen den Anzeigeelementen zu wechseln. Anzeigen im Ortbetrieb: Die folgenden Anzeigen können über das Statusmenü der Bedieneinheit im Ortbetrieb aufgerufen wer- den. • Sollwerteinstellung (Hz) • Ausgangsfrequenz [Hz] • Motorstrom (A) • Drehmoment (Nm) 14 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 15: Menügruppen-Bildschirm Und Navigation
Events Information Abbildung 3: Menüfunktionen 3.2.3.2.1 Navigation beim Schnellzugriff Der Schnellzugriff umfasst die folgenden drei Funktionen, mit denen Sie den iC2-Micro-Frequenzumrichter schrittweise leicht ein- richten können. • q1 – Motordateneinstellung: Ermöglicht die anfängliche Auswahl des Motortyps und anschließend die Eingabe der Motordat- en auf Basis des Motortypenschilds.
Seite 16: Parametergruppen-Bildschirm Und Navigation
In den Bildschirmen Parameter/Parametergruppe wird die Taste Back (Zurück) zur Navigation zu einer höheren Ebene und die Taste OK zur Navigation zu einer niedrigeren Ebene verwendet. Die folgende Abbildung zeigt, wie man zu einem Parameter navigiert. Das hier betrachtete Beispiel ist P 2.3.1 Überspannungssteuer- ung aktivieren. 16 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 17: Ändern Der Auswahl Bei Einem Parameter
Drücken Sie OK, um den aktuellen Parameterwert anzuzeigen. Drücken Sie nochmals OK, um den Wert des Parameters zu ändern. Das letzte Bit des Werts blinkt und zeigt die Stelle an, an der sich der Cursors befindet. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 17...
Seite 18: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
Die Werkseinstellung der Standardparameter wird mit dem Neustart wiederhergestellt. Dies kann etwas länger dauern als normal. 3.3 MyDrive® Insight MyDrive® Insight ist ein plattformunabhängiges Software-Tool, das die Inbetriebnahme, technische Unterstützung und Überwa- chung der iC2-Micro-Frequenzumrichter unterstützt. Nachfolgend sind einige der wichtigsten Funktionsmerkmale aufgeführt: • Schnelle und einfache Konfiguration und Inbetriebnahme. •...
Seite 19: Einstieg In Mydrive® Insight
Stellen Sie zunächst als Voraussetzung sicher, dass MyDrive® Insight auf dem Gerät (PC oder Laptop) installiert ist. Laden Sie My- Drive® Insight von der MyDrive® Suite herunter, die unter https://suite.mydrive.danfoss.com/ verfügbar ist, und installieren Sie es. 1. Verwenden Sie zur Einrichtung einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen Frequenzumrichter und Gerät eine der beiden folgen- den Verfahrensweisen: •...
Seite 20: Zugriff Auf Parameter Und Verständnis Der Parameterbildschirme In Mydrive Insight
1. Für den Zugriff auf die Parameter des angeschlossenen Frequenzumrichters klicken Sie auf Einrichtung und Service. Dadurch wer- den die Menüs für Einrichtung und Service geöffnet. 2. Klicken Sie auf Parameter → Live, wie dargestellt. 20 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 21 Benutzerschnittstellen und Anwendungshandbuch Konfiguration Abbildung 10: Einrichtung und Service Übersicht zum Parameterbildschirm Nachfolgend finden Sie eine Übersicht des Bildschirms Parameter (Live) in MyDrive® Insight, der den Parameterbildschirm bes- chreibt. Abbildung 11: Parameterbildschirm Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 21...
Seite 22 1. Geben Sie im Suchfeld das Stichwort für den zu suchenden Parameter ein. Ein Stichwort kann der Name einer Parametergruppe, einer Parameteruntergruppe oder eines bestimmten Parameters sein. Im vorliegenden Beispiel wird der Begriff Motorsteuerung berücksichtigt. Über die Suchergebnisse erhalten Sie Zugriff auf die Pa- rametergruppe und den speziellen Parameter. 22 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 23: Anzeigen Und Ändern Von Parametereinstellungen
Gibt den aktuellen Status oder Wert eines Parameters an. Der Parameter ist ausgegraut und kann demzufolge nicht geändert werden. Auswahl von Pa- Zum Anzeigen aller für einen Parameter verfügbaren Auswahlmöglichkeiten klicken Sie auf den rametern Wert im Feld Value (Wert). Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 23...
Seite 24: Pc-Steuerung Zum Betrieb Des Frequenzumrichters Mit Mydrive® Insight
COAST (FREILAUFSTOPP). Verwenden Sie die Schieberegler, um die Solldrehzahl zu erhöhen oder zu verringern. Verwenden Sie den Schieberegler, um die Solldrehzahl zu erhöhen oder zu verringern. Klicken Sie zum Zurücksetzen des Frequenzumrichters bei einem Fehlerereignis auf RESET FAULTS (FEHLER QUITTIEREN). 24 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 25: Datensicherung Des Frequenzumrichters
Wählen Sie zur Wiederherstellung der Daten auf dem Frequenzumrichter ein Laufwerk aus und gehen Sie zu Setup & Serv- ices → Parameter. Klicken Sie auf das in der nachfolgenden Abbildung angegebene Symbol. Abbildung 17: Symbol für Datenwiederherstellung Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 25...
Seite 26 Wählen Sie die Inhalte zur Datenwiederherstellung auf dem Laufwerk aus, wie in der Abbildung unten gezeigt, und klicken Sie dann auf Next (Weiter). Abbildung 19: Parameter wiederherstellen  Bei erfolgreicher Wiederherstellung der Daten wird eine Meldung angezeigt. 26 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 27: Aufbau Und Übersicht Der Anwendungssoftware
Anwendungssoftware 4 Aufbau und Übersicht der Anwendungssoftware 4.1 Verständnis der Anwendungssoftwarestruktur Das Grundkonzept der Anwendungssoftware und der zugehörigen Hierarchie bezieht sich auf die Konfiguration eines typischen iC2-Micro-Frequenzumrichters, wie in der Abbildung unten dargestellt. 6 Wartung und Service 5 Anwendung 3 Filter und Bremschopper 1 Netz...
Seite 28 Enthält Parameter zur kundenspezifischen Anpassung von Anzeigen. sche Anpassung Enthält Parameter zur Konfiguration digitaler oder analoger Ein- und Ausgabeschnittstellen. Vernetzungsfä- Parameter zur Konfiguration der Kommunikation des Frequenzumrichtersystems. higkeit Abbildung 21: Parametergruppen 28 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 29: Konfigurations- Und Einrichtungsbeispiele
• Für Informationen zur Verwendung von MyDrive Insight, siehe 3.3 MyDrive® Insight. • Detaillierte Informationen zu den Parametern sind unter 7 Parameterbeschreibungen beschrieben. Hier wird ein typischer Anschlussplan für den iC2-Micro-Frequenzumrichter dargestellt. L1/L Power L3/N input Motor UDC- Switch mode...
Seite 30: Grundkonfiguration Eines Frequenzumrichters
5.2 Grundkonfiguration eines Frequenzumrichters Beschrieben wird hier die Verfahrensweise zur Grundkonfiguration eines Frequenzumrichters. Voraussetzung: • Vergewissern Sie sich, dass der Frequenzumrichter gemäß der Bedienungsanleitung des iC2-Micro-Frequenzumrichters sicher montiert ist. • Zur Verwendung von MyDrive Insight für die Konfiguration installieren Sie MyDrive Insight aus der MyDrive Suite App.
Seite 31: Einrichten Des Frequenzumrichters Mit Schnellzugriff Über Die Bedieneinheit
VVC+ ist der robusteste Steuermodus. In den meisten Situationen bietet dieser ohne weitere Anpassungen optimale Leis- tung. Führen Sie für eine Leistungsoptimierung eine komplette AMA durch. Siehe 5.4.1 Automatische Motoranpassung (AMA). Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 31...
Seite 32 Die Werkseinstellungswerte der Parameter lassen sich für Anwendungen mit hoher Trägheit anpassen und erhöhen. Starten Sie den Motor mit Nenndrehzahl. Prüfen Sie die VVC+ PM-Einstellungen, falls die Anwendung nicht einwandfrei funktioniert. Die folgende Tabelle zeigt Empfehlungen für verschiedene Anwendungen. 32 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 33 Standardeinst. verwenden: 50 5.5.3.4 Min. Sollwert Standardeinst. verwenden: 0 5.5.4.2 Beschl. Rampe 1 Zeit Wert gemäß der realen Anwendung einstellen. 5.5.4.3 Rampe 1. Verzögerung Zeit Wert gemäß der realen Anwendung einstellen. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 33...
Seite 34: Automatische Motoranpassung (Ama)
Zweifinger-Reset zu initialisieren. Der Frequenzumrichter iC2 Micro verfügt über fünf Standardbetriebsarten mit jeweils vorkonfigurierten Parametern, die automa- tisch eingestellt werden. Die folgende Tabelle enthält eine Zusammenfassung der verschiedenen Betriebsarten und geeigneter An- wendungen. 34 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 35: Konfiguration Des Drehzahlregelungsmodus
Tabelle 4: Standardmodi und geeignete Anwendungen Anwendungsaus- Geeignete Anwendung wahlmodus Drehzahlregelungs- Der Standardmodus in der Funktion Anwendungsauswahl des iC2-Micro-Frequenzumrichters. Dieser modus Modus wird in typischen Drehzahlregelungsanwendungen für den Betrieb mit konstanter Drehzahl ver- wendet. Der Frequenzumrichter wird über einen Analogeingang als Sollwertsignal geregelt. Prozessregelungsmo- Dieser Modus eignet sich für Anwendungen, die eine Überwachung und Anpassung von Temperatur,...
Seite 36 * 5,0 Sollwert JOG 5.9.1 * 3 s Rampenzeit JOG Sollwertgrenzen 5.5.3.3 Max. Sollwert 50. Wenn [1] Nord-Amerika bei P 1.2.1 Ländereinstellungen ausgewählt ist, beträgt der Standardwert 60. 5.5.3.4 Min. Sollwert 36 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 37 DI/O–T15 9.4.1.4 T15 Digitaleingang [1] Reset DI 3–T17 9.4.1.5 T17 Digitaleingang [14] Festdrehzahl JOG DI 4 – T18 9.4.1.6 T18 Digitaleingang [0] Ohne Funktion AI1–T33 9.5.2.1 T33 Modus [1] Einstellung Spannung Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 37...
Seite 38: Auswahl Normal-/Invers-Regelung
5.9.2 Sollwert JOG 5.9.1 Rampenzeit JOG Externer Sollwert 5.5.3.5 Sollwertfunktion [0] Addierend 5.5.3.7 Variabler Sollwert 1 [1] Analogeingang 33 5.5.3.8 Variabler Sollwert 2 [0] Funktion 5.5.3.9 Variabler Sollwert 3 [0] Funktion 38 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 39: Konfiguration Des Polumschalt-Regelungsmodus
T31 Analogausgang [100] Ausgangsfrequenz Relais 9.4.3.1 Relaisfunktion [9] Fehler Externer Sollwert 5.5.3.7 Variabler Sollwert 1 [0] Ohne Funktion 5.5.3.8 Variabler Sollwert 2 [0] Ohne Funktion 5.5.3.9 Variabler Sollwert 3 [0] Ohne Funktion Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 39...
Seite 40 Min. Sollwert Tabelle 8: Parameter P5.5.3.10 Festsollwerteinstellung (Array Type) Sollwert DI4 (Klemme 18) DI3 (Klemme 17) [17] Festsollw. Bit [1] [16] Festsollw. Bit [1] Festsollwert 0 Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 40 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 41: Konfiguration Des Leiter-Regelungsmodus
[6] Stopp (invers) AI1–T33 9.5.2.1 T33 Modus [1] Einstellung Spannung 9.5.2.2 T33 Max. Spannung 10 V 9.5.2.3 T33 Min. Spannung 0,07 V 9.5.2.6 T33 Max. Soll-/Ist- Wert 9.5.2.7 T33 Min. Soll-/Ist- Wert Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 41...
Seite 42 Standardwert 60. 5.5.3.4 Min. Sollwert Start Start Steigende Flanke Befehl ignoriert Steigende Flanke Start Stopp Fallende Flanke Stopp Rückwärts Rückwärts Rückwärts Fr-out max. Pulsausgang 0 Hz -Fr-out max. Abbildung 28: Beispiel 42 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 43: Konfigurieren Des Drehmomentregelungsmodus
Parame- index ternum- Betriebsmodus 5.4.2 Betriebsmodus [4] Drehmom. o. Rück DI 1–T13 9.4.1.2 T13 Digitaleingang [8] Start DI 2–T14 9.4.1.3 T14 Digitaleingang [0] Ohne Funktion DI/O–T15 9.4.1.4 T15 Digitaleingang [1] Reset Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 43...
Seite 44: Sollwertverarbeitung
Festdrehzahl JOG 5.9.2 Sollwert JOG 5,0 Hz 5.9.1 Rampenzeit JOG Sollwertgrenzen 5.5.3.3 Der Wert wird automatisch gemäß Max. Sollwert den Motordaten berechnet. 5.5.3.4 Min. Sollwert 5.6 Sollwertverarbeitung 5.6.1 Ort-/Fernsollwert Ortsollwert 44 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 45 Wenn der relative Sollwert nicht verwendet wird, stellen Sie P 5.5.3.12 Relativ. Skalierungssollw. Ressource auf [0] Ohne Funktion und P 5.5.3.11 Relativer Festsollwert auf 0 % ein. Die Digitaleingänge des Frequenzumrichters können sowohl die Funktion „Frequenzkor- rektur auf/ab“ als auch die Funktion „Sollwert speichern“ aktivieren. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 45...
Seite 46: Sollwertgrenzen
Wenn der P 5.5.3.3 Sollwertbereich auf [1] -Max bis +Max eingestellt ist, entspricht ein Sollwert von 0 % dem Wert 0 [Einheit] und ein Sollwert von 100 % dem maximalen Sollwert. 46 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 47: Skalierung Von Analog- Und Pulssollwerten Sowie Istwert
Worten: P1 oder P2 muss in der folgenden Abbildung auf der X-Achse liegen. • Stellen Sie sicher, dass sich beide Punkte im selben Quadranten befinden. P1 oder P2 definieren die Größe der Totzone, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 47...
Seite 48 Die folgende Abbildung zeigt, wie der Sollwerteingang mit Werten, die außerhalb der Grenzen für -Max und +Max liegen, die Unter- und Obergrenzen der Eingänge begrenzt, bevor der externe Sollwert addiert wird. Außerdem sehen Sie, wie der externe Sollwert durch den Sollwertalgorithmus an -Max bis +Max begrenzt wird. 48 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 49 Min. Keine Reversierung Digitaleingang Max. Reversierung Begrenzt den Drehzahlsollwert gemäß der Min.- und Max.-Drehzahl.!!! Motor-PID Bereich: Motor- Motor -10 Hz steuerung +10 Hz Abbildung 37: Beschränkung des Sollwerteingangs außerhalb von Minimum - und Maximum + Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 49...
Seite 50: Rs485-Konfigurationen
Sie beim Anschluss eines Motors an den Frequenzumrichter immer ein abgeschirmtes Motorkabel. Tabelle 12: Kabelspezifikationen Kabel Abgeschirmtes verdrilltes Adernpaar (STP) Impedanz [Ω] Kabellänge [m (ft)] Maximal 1200 (3937) (einschließlich Abzweigleitungen). Maximal 500 (1640) von Station zu Station. 50 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 51: Anschluss Des Frequenzumrichters An Das Rs485-Netzwerk
6.1.3 Parametereinstellungen für RS485-Kommunikation Tabelle 14: Parametereinstellungen für RS485-Kommunikation Parameter Funktion Dieser Parameter definiert das Anwendungsprotokoll für die RS485-Schnittstelle. P 10.1.1 Protokoll Dieser Parameter definiert die Teilnehmeradresse an der Schnittstelle. P 10.1.2 Adresse Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 51...
Seite 52: Emv-Schutzmaßnahmen
Abstand zwischen den Kabeln ein, besonders wenn diese über weite Strecken parallel laufen. Lässt sich das Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, muss das RS485-Kabel in einem Winkel von 90° über Motor- und Bremswiderstandskabel geführt werden. 52 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 53: Übersicht Zum Fu-Protokoll
Mindestabstand 200 mm (8 in) 6.1.5 Übersicht zum FU-Protokoll Das FU-Protokoll, das auch als Frequenzumrichter-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master-Follower-Prinzip für die Kommunikation über einen Feldbus. Es können maximal 126 Follower und ein Master an die Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Follower werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt.
Seite 54: Aufbau Der Telegrammblöcke Für Fu-Protokoll
Bit 7 = 1 (Adressformat 1–126 aktiv) • Bit 0–6 = Frequenzumrichteradresse 1–126 • Bit 0-6 = 0 Broadcast Der Follower gibt das Adressbyte im Antworttelegramm unverändert an den Master zurück. 54 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 55: Das Pke-Feld
Der Textblock dient zum Lesen oder Schreiben von Texten über den Datenblock. PCD1 PCD2 Abbildung 46: Textblock 6.1.5.1.7 Das PKE-Feld Das PKE-Feld enthält zwei untergeordnete Felder: • Parameterbefehle und Antworten (AK) • Parameternummer (PNU) Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 55...
Seite 56 Befehl kann nicht ausgeführt werden. Übertragener Text. Wenn der Befehl nicht ausgeführt werden kann, sendet der Follower die Antwort 0111 Befehl kann nicht ausgeführt werden und gibt eine entsprechende Fehlermeldung gemäß der nachfolgenden Tabelle aus. 56 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 57: Parameternummer (Pnu)
Der Parameterwertblock besteht aus zwei Wörtern (4 Bytes); der Wert hängt vom definierten Befehl (AK) ab. Verlangt der Master einen Parameterwert, so enthält der PWE-Block keinen Wert. Um einen Parameterwert zu ändern (schreiben), wird der neue Wert in den PWE-Block geschrieben und vom Master zum Follower gesendet. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 57...
Seite 58: Vom Frequenzumrichter Unterstützte Datentypen
übertragen Sie den Wert 100. Der Umrechnungsfaktor 0,1 bedeutet, dass der übertragene Wert mit 0,1 multipliziert wird. Der Wert 100 wird somit als 10,0 erkannt. Tabelle 20: Umwandlung Umrechnungsindex Umrechnungsfaktor 3600 0,01 58 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 59: Prozesswörter (Pcd)
Die Antwort vom Follower an den Master ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. 119E 0000 0000 03E8 PWE high Abbildung 49: Antwort vom Master 6.1.5.2.2 Lesen eines Parameterwertes Lesen Sie den Wert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ab. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 59...
Seite 60: Modbus Rtu
6.1.6 Modbus RTU Was der Anwender bereits wissen sollte Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Seite 61: Antrieb Mit Modbus Rtu
Meldung zwei hexadezimale 4-Bit-Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist wie in den folgenden Tabellen gezeigt. Tabelle 23: Format jedes Byte Startbit Datenbyte Stopp/Parität Stopp Tabelle 24: Byte-Details Codiersystem 8 Bit binär, hexadezimal 0–9, A–F. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 61...
Seite 62: Modbus Rtu-Telegrammaufbau
Code in das Datenfeld des Antworttelegramms. Dieser Code informiert den Master über die Art des Fehlers oder den Grund der Ausnahme. Siehe auch 6.2.2 Von Modbus RTU unterstützte Funktionscodes 6.2.3 Modbus-Ausnahmecodes. 62 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 63: Adressieren Von Einzelregistern
Parameterschreibsteuerung (Master → Follower). Master an Follower 0 = Parameteränderungen werden zum RAM des Frequenzumrichters geschrieben. 1 = Parameteränderungen werden zum RAM und EEPROM des Frequenzumrichters geschrie- ben. 66–65536 Reserviert. – Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 63...
Seite 64: Frequenzumrichter-Steuerwort (Fu-Profil)
Steuerung nicht bereit Steuerung bereit FU nicht bereit FU bereit Freilaufstopp Sicherheitsverriegelung Kein Alarm Alarm Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Unbenutzt Keine Warnung Warnung Istwert≠Sollwert Ist=Sollwert Handbetrieb Betriebsart Auto Außerhalb Frequenzbereich In Freq.-Bereich 64 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 65: Zugriff Auf Parameter
Auslesen von P 5.5.3.11 Relativer Festsollwert (32 Bit): Die Parameternummer lautet jeweils 341 und die Registeradressen, die den Parameterwert enthalten, sind 3410 und 3411. Ein Wert von 11300 (Dezimal) bedeutet, dass der Parameter auf 1113,00 eingestellt ist. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 65...
Seite 66 01 (Adresse des Frequenzumrichters) Funktion 01 (Spulen lesen) Startadresse HI Startadresse LO 20 (32 Dezimalstellen) Spule 33 Anzahl der Punkte HI Anzahl der Punkte LO 10 (16 Dezimale) Fehlerprüfung (CRC) – Antwort 66 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 67: Halteregister Lesen (03 Hex)
Die Registerdaten im Antworttelegramm werden als zwei Byte pro Register gepackt, wobei die binären Inhalte in jedem Byte kor- rekt ausgerichtet sind. In jedem Register enthält das erste Byte die hohen Bits, und das zweite Byte enthält die niedrigen Bits. Beispiel: Hex 000088B8=35,000=35 Hz. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 67...
Seite 68: Einzelne Spule Zwangsetzen/Schreiben (05 Hex)
Fehlerprüfung (CRC) – Antwort Die normale Reaktion ist ein Echo der Abfrage, das nach dem Erzwingen des Spulenstatus zurückgegeben wird. Tabelle 35: Antwort Feldname Beispiel (Hex) Follower-Adresse Funktion Befehlskonstante HI Befehlskonstante LO 68 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 69: Voreingestelltes, Einzelnes Register (06 Hex)
Funktion Registeradresse HI Registeradresse LO Voreinstellungsdaten HI Voreinstellungsdaten LO Fehlerprüfung (CRC) – 6.1.6.5.5 Voreingestellte multiple Register (10 Hex) Beschreibung Mithilfe dieser Funktion werden Werte in einer Sequenz von Halteregistern voreingestellt. Abfrage Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 69...
Seite 70: Mehrere Spulen Zwangsetzen/Schreiben (0F Hex)
Das Abfrage-Telegramm gibt ein Zwangsetzen der Spulen 17 bis 32 (Drehzahlsollwert) an. H I N W E I S Spulenadressen beginnen bei 0, d. h. Spule 17 wird als 16 adressiert. 70 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 71: Danfoss Fu-Steuerprofil
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Abbildung 52: Steuerwort gemäß FU-Profil Tabelle 42: Steuerwort gemäß FU-Profil Bitwert = 0 Bitwert = 1 Sollwert Externe Anwahl lsb Sollwert Externe Anwahl msb Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 71...
Seite 72: Erläuterung Der Steuerwort-Bits
6.1.7.2.3 Bit 03, Motorfreilauf Bit 03 = 0: Der Frequenzumrichter lässt den Motor austrudeln (Ausgangstransistoren werden „abgeschaltet“). Bit 03 = 1: Der Frequenzumrichter startet den Motor, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind. 72 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 73 6.1.7.2.12 Bit 13, Konfigurationsauswahl Verwenden Sie Bit 13 gemäß folgender Tabelle zur Auswahl aus den beiden Menüeinrichtungen. Diese Funktion ist nur möglich, wenn [9] Externe Anwahl in P 6.6.1 Aktiver Parametersatz gewählt ist. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 73...
Seite 74: Zustandswort Gemäß Fu-Profil (Stw)
Fehler (keine Abschaltung) Reserviert – Kein Fehler Abschaltblockierung Keine Warnung Warnung Drehzahl ≠ Sollwert Drehzahl = Sollwert Ortbetrieb Bussteuerung Außerhalb Frequenzgrenze Frequenzgrenze OK Ohne Funktion In Betrieb FU OK Gestoppt, Auto-Start 74 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 75: Erläuterung Des Zustandswort-Bits
Bit 09=0: [Off/Reset] ist in der Bedieneinheit aktiv, oder [2] Ort in P 5.5.3.6 Sollwertvorgabe wurde ausgewählt. Es ist nicht möglich, den Frequenzumrichter über die serielle Schnittstelle zu steuern. Bit 09 = 1: Der Frequenzumrichter kann über den Feldbus/die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 75...
Seite 76: Bus-Drehzahlsollwert
Die aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) wird auf gleiche Weise wie der Bussollwert skaliert. Master-follower 16 bit Speed reference Follower-follower Actual output frequency Abbildung 54: Aktuelle Ausgangsfrequenz (HIW) Der Sollwert und HIW werden wie folgt skaliert: 76 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 77: Steuerung Des Frequenzumrichters
Mehrere Register lesen schreiben (Read write multiple registers) Tabelle 47: Funktionscodes Funktion Funktion- Subfunk- Subfunktion scode tionscode Diagnostik Kommunikation neu starten (Restart communication). Diagnoseregister angeben (Return diagnostic register). Zähler und Diagnoseregister löschen (Clear counters and diagnostic register). Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 77...
Seite 78: Modbus-Ausnahmecodes
Wert hat, der außerhalb der Erwartung des Anwendungsprogramms liegt, da das Modbus-Protokoll die Bedeutung eines bestimmten Werts eines bestimmten Registers nicht kennt. Follower-Ger- Ein nicht behebbarer Fehler trat auf, während der Server (oder Follower) versuchte, die angeforderte Ak- ätefehler tion auszuführen. 78 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 79: Parameterbeschreibungen
Ganzzahl ohne Vorzeichen 8, 16, 32 0 bis 65535 visStr Sichtbarer String Alle Zeichenfolgen 7.1.3 Verständnis der Zugriffstypen Im Folgenden wird auf die Zugriffstypen der Parameter und ihre Beschreibungen eingegangen. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 79...
Seite 80: Netz (Menüindex 1)
Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 6 Einheit: Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Auswahlbezeichnung Auswahlbeschreibung 200-240V/50Hz/IT-Netz 200-240V/50Hz/Delta 200-240V/50Hz 100-110V/50Hz/IT-Netz 100-110V/50Hz/Delta 100-110V/50Hz 380-440V/50Hz/IT-Netz 380-440V/50Hz/Delta 380-440V/50Hz 440-480V/50Hz/IT-Netz 440-480V/50Hz/Delta 440-480V/50Hz 200-240V/60Hz/IT-Netz 80 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 81: Leistungsumwandlung Und Zwischenkreis (Menüindex 2)
2.3.9 Fast Mains Phase Loss Level (Schneller Netzphasenfehler Niveau) und P 2.3.10 Fast Mains Phase Loss Min Power (Schneller Netzphasenfehler Min. Leistung). 7.3 Leistungsumwandlung und Zwischenkreis (Menüindex 2) 7.3.1 Status (Menüindex 2.1) P 2.1.1 Zwischenkreisspannung Beschreibung: Anzeige der Zwischenkreisspannung im Frequenzumrichter. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 81...
Seite 82 V O R S I C H T VERLETZUNGEN UND SACHSCHÄDEN Die Aktivierung der Überspannungssteuerung in Hubanwendungen kann zu Verletzungen und Sachschäden füh- ren. Aktivieren Sie die Überspannungssteuerung NICHT bei Hubanwendungen. 82 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 83 Richtung 0 U/min. Der Frequenzumrichter geht schließlich in den Freilauf über. Wenn die Netzversorgung zurück- kehrt, während der Modus auf kinetischer Speicher steht, steigt über P 2.3.7 Leistungsverlustreglergrenze x 1,35 hinaus an. Dies wird mit einer der folgenden Methoden festgestellt: Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 83...
Seite 84 Beschreibung: Wenn der Parameter auf einen kleineren Wert eingestellt wird, wird die Erkennung empfindlicher, und wenn der Parameter auf einen größeren Wert eingestellt wird, wird die Erkennung unempfindlicher. Werkseinstellung: 300 Parametertyp: Bereich (0–500) Parameternummer: 1417 Einheit: % Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 84 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 85 Abschaltung des Frequenzumrichters führt, oder ob Sie den Ausgangsstrom reduzieren möchten. Werkseinstellung: 0 [Abschaltung] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1461 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Abschaltung Reduzieren Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 85...
Seite 86 Werkseinstellung: 4 [4,0 kHz] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1401 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Auswahlnummer Auswahlbezeichnung (Größenabhängig) 2,0 kHz 3,0 kHz 4,0 kHz 5,0 kHz 6,0 kHz 8,0 kHz 86 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 87 P 2.5.2 Zwischenkreis-Spannungskompensation Beschreibung: Aktiviert die Zwischenkreiskompensation zur Reduzierung von Spannungsschwankungen am Zwischenkreis (für die meisten Anwendungen empfohlen). Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1451 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 87...
Seite 88: Filter Und Bremschopper (Menüindex 3)
Zugriffstyp Lesen 7.4.2 Bremschopper (Menüindex 3.2) P 3.2.1 Bremschopper aktivieren Beschreibung: Auswahl der Methode zum Abführen der überschüssiger Bremsenergie. Werkseinstellung: 0 [Deaktivieren] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 215 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben 88 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 89: Motor (Menüindex 4)
Ein niedriger Wert verringert den Energieverlust im Motor, kann aber auch die Widerstandsfähigkeit gegenüber plötzlichen Last- wechseln senken. Der Parameter Drehmomentkennlinie muss auf AEO eingestellt sein. 7.5 Motor (Menüindex 4) 7.5.1 Status (Menüindex 4.1) P 4.1.1 Motorstrom Beschreibung: Anzeige des Motorstroms als gemessenen Mittelwert, Ieff. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 89...
Seite 90 Beschreibung: Zeigt das an der Motorwelle anliegende Drehmoment mit Vorzeichen an. Einige Motoren unterstützen mehr als 160 % Drehmoment. Daher hängen Minimal- und Maximalwert vom maximalen Motorstrom sowie vom verwendeten Motor ab. Werkseinstellung: 0,0 Parametertyp: Bereich (-30000,0–30000,0) Parameternummer: 1616 Einheit: Nm Datentyp: int32 Zugriffstyp Lesen 90 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 91 Motorparameter optimiert. Wählen Sie entweder [0] Ohne Funktion, [1] Komplette AMA aktivieren oder [2] Redu- zierte AMA aktivieren. Werkseinstellung: 0 [Aus] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 129 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 91...
Seite 92 Beschreibung: Geben Sie die Motornennspannung gemäß den Motor-Typenschilddaten ein. Hinweis: Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter beeinflusst die Einstellung anderer Parameter. Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Bereich (50–1000) Parameternummer: 122 Einheit: V Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 92 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 93 Beschreibung: Geben Sie den Wert von den Motortypenschilddaten ein. Dieser Parameter ist nur verfügbar, wenn P 4.2.1.1 Motortyp auf [1] PM, Vollpol eingestellt ist. Hinweis: Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter beeinflusst die Einstellung anderer Parameter. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 93...
Seite 94 Beschreibung: Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie P 4.2.4.7 Q-Achsen-Induktivität Lq. Wenn jedoch der Motorhersteller eine Induktivitätskurve liefert, sollte hier der Induktivitäts- wert bei 100 % von P 4.2.2.3 Nennstrom angegeben werden. 94 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 95 Normal: Die Motorwelle dreht im Rechtslauf bei folgender Verbindung des Frequenzumrichters im Rechtslauf: U⇒U; V⇒V und W⇒W zum Motor. Invers: Die Motorwelle dreht im Linkslauf bei folgender Verbindung des Frequenzumrichters im Linkslauf: U⇒U; V⇒V und W⇒W zum Motor. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 95...
Seite 96 Generatordrehmoment über diesen Parameter anpassen. Je höher die AC-Bremsverstärkung ist, desto größer ist die Bremsfä- higkeit. Wenn die Bremsverstärkung gleich 1,0 ist, ist keine AC-Bremsfähigkeit vorhanden. Werkseinstellung: 1,4 Parametertyp: Bereich (1,0–2,0) Parameternummer: 188 Einheit: - Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 96 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 97 Beschreibung: Geben Sie die Zeitkonstante des Schlupfausgleichs ein. Ein hoher Wert führt zu einer langsamen, ein niedriger Wert zu einer schnellen Reaktion. Verwenden Sie bei Niederfrequenz-Resonanzproblemen die längere Zeiteinstellung. Werkseinstellung: 0,10 Parametertyp: Bereich (0,05–5,00) Parameternummer: 163 Einheit: s Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 97...
Seite 98 Beschreibung: Diese Zeitkonstante wird über 10 % Nenndrehzahl verwendet. Schnelle Regelung erhalten Sie durch eine kurze Dämpfungszeitkonstante. Wenn Sie jedoch diesen Wert zu kurz wählen, wird die Regelung instabil. Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Bereich (größenabhängig) Parameternummer: 115 Einheit: s Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 98 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 99 Motorreaktion, ein Niveau von 50–90 % ist gut zur Minimierung des Motordrehmoment-Rippels und für die Motordynamik, ein Niveau von null schaltet die Pausenzeit-Kompensation aus. Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Bereich (0–100) Parameternummer: 1407 Einheit: - Datentyp: uint8 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 99...
Seite 100 Frequenzumrichters gesetzt. Sie können diesen Wert auch für die Erzeugung eines Signals am Digitalausgang oder Relaisausgang programmieren. Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Bereich (größenabhängig) Parameternummer: 451 Einheit: A Datentyp: uint32 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 100 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 101 ETR-Abschaltung 1: Berechnet die Last und stoppt (Abschaltung) den Frequenzumrichter, wenn der Motor überlas- tet ist. Programmieren Sie ein Warnsignal über einen der Digitalausgänge. Das Signal wird bei einer Warnung und bei einer Abschaltung des Frequenzumrichters (Übertemperaturwarnung) ausgelöst. ETR-Abschaltung – Erweiterte Erkennung Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 101...
Seite 102 • Stellen Sie P 4.6.7 Thermischer Motorschutz auf [2] Thermistorabschalt. ein. • Setzen Sie den P 4.6.8 Thermistoranschluss auf [2] Analogeingang 34. <800 Ω >2.9 kΩ Abbildung 61: PTC-Thermistorverbindung – Analogeingang 102 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 103 Motorphasenausfall nicht anzeigen wollen, wählen Sie [0] Aus. Zur Vermeidung von Motorschäden wird die Einstellung [1] Ab- schaltung 10 s empfohlen. Werkseinstellung: 1 [Ja] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 458 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 103...
Seite 104 Beschreibung: Erkennung blockierter Rotor für PM-Motor. Werkseinstellung: 0 [Aus] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 3022 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Aus: Die Funktion ist nicht aktiv. Ein: Der blockierte Rotorschutz für PM-Motoren. 104 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 105: Anwendung (Menüindex 5)
Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (0–65535) Parameternummer: 1600 Einheit: - Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen P 5.1.8 Frequenzumrichter-Zustandswort Beschreibung: Dieser Parameter zeigt das Zustandswort an, das über den Bus vom Frequenzumrichter gesendet wurde. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 105...
Seite 106 P 5.1.27 FU-Schnittstelle Sollwert 1 Beschreibung: Dieser Parameter wird zur Anzeige des zuletzt an der FU-Schnittstelle empfangenen Sollwerts verwendet. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (-32768–32767) Parameternummer: 1686 Einheit: - Datentyp: int16 Zugriffstyp Lesen 106 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 107 Schnittstelle sendet einen Fehler an andere Geräte. P 5.2.10 Lastverlusterkennung Drehmomentniveau Beschreibung:Stellen Sie das minimal zulässige Drehmoment in Prozent vom Nenndrehmoment des Motors ein. Die Lastverluster- kennung kann unterhalb dieses Niveaus aktiviert werden. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 107...
Seite 108 Beschreibung: Dieser Parameter wird zur Auswahl von integrierten Anwendungsfunktionen verwendet. Wenn Sie eine Anwendung auswählen, wird automatisch ein entsprechender Parametersatz ausgewählt. Werkseinstellung: 20 [Drehzahlregelungsmodus] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 16 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 108 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 109 Wenn P 4.2.1.1 Motortyp auf PM-aktivierte Optionen eingestellt ist, ist nur die Option VVC+ verfügbar. 7.6.4 Steuerung (Menüindex 5.5) 7.6.4.1 Allgemeine Einstellungen (Menüindex 5.5.1) P 5.5.1.1 Steuerplatzauswahl Beschreibung: Verwenden Sie diesen Parameter zur Auswahl des Steuerplatzes der Einheit. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 109...
Seite 110 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Ohne Funktion Standardprofil T13 D.-Eing. Zustand T14 D.-Eing. Zustand T15 D.-Eing. Zustand T17 D.-Eing. Zustand T18 D.-Eing. Zustand Übertemperaturwarnung Stör.Bremse (IGBT) 110 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 111 FERN/ORT-Änderung des Frequenzumrichters zu vermeiden. Diese Einstellung lässt sich mit P 6.6.20 Pass- wort verriegeln. Werkseinstellung: 1 [Aktiviert] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 46 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Deaktiviert Aktiviert Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 111...
Seite 112 über den Bus gesteuert wird. Hinweis: Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie P 5.5.1.1 Steuerplatzauswahl auf [0] Klemme und Steuerw. eingestellt haben. Werkseinstellung: 3 [Logisch ODER] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 851 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 112 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 113 Logisch UND: Der Feldbus bzw. die serielle Kommunikationsschnittstelle und ein Digitaleingang lösen die Start- funktion aus. Logisch ODER: Der Feldbus bzw. die serielle Kommunikationsschnittstelle oder ein Digitaleingang lösen die Startfunktion aus. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 113...
Seite 114 (Digitaleingang) und/oder über den Feldbus gesteuert wird. Hinweis: Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Sie P 5.5.1.1 Steuerplat- zauswahl auf [0] Klemme und Steuerw. eingestellt haben. Werkseinstellung: 3 [Logisch ODER] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 856 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 114 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 115 Beschreibung: In diesem Parameter wird die Einheit des PID-Prozessreglers für die Anzeige des Soll-/Istwertes definiert. Werkseinstellung: 3 [Hz] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 301 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Keine U/min l/min Puls/s l/min Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 115...
Seite 116 Anwendungshandbuch Parameterbeschreibungen Auswahlnummer Auswahlbezeichnung m³/s m³/min m³/h kg/s kg/min kg/h t/min m/min °C mbar m WG Gal/s Gal/min Gal/h ft³/s ft³/min ft³/h lb/s lb/min lb/h Fuß/s Fuß/min 116 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 117 Automatikbetrieb derselbe Sollwertverwendet werden soll, wählen Sie [1] Fern bzw. [2] Ort. Werkseinstellung: 0 [Verknüpft mit Ort/Fern] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 313 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 117...
Seite 118 Beschreibung: Verwenden Sie diesen Parameter zur Auswahl des Eingangs für das dritte Sollwertsignal. P 5.5.3.7 Variabler Sollwert 1, P 5.5.3.8 Variabler Sollwert 2 und P 5.5.3.9 Variabler Sollwert 3 definieren bis zu drei variable Sollwertsignale. Die Summe der Sollwert- signale legt die aktuellen Sollwerte fest. 118 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 119 Beschreibung: Dieser Parameter wird zur Definition eines Festsollwerts verwendet, der zu dem in P 5.5.3.11 Relativer Festsollwert definierten Festwert hinzuzufügen ist. Ihre Summe wird mit dem tatsächlichen Sollwert multipliziert. Dieses Produkt wird ans- chließend zum eigentlichen Sollwert addiert, um den resultierenden eigentlichen Sollwert anzugeben. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 119...
Seite 120 Eine lineare Rampe sorgt für eine konstante Beschleunigung/Verzögerung beim Ramping. Sinusrampe und Sinusrampe 2 bieten eine nichtlineare Beschleunigung/Verzögerung. Werkseinstellung: 0 [Linear] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 340 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 120 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 121 Motorfrequenz bis zu 0 Hz. Wählen Sie eine Rampe-ab-Zeit so, dass sie bei generatorischem Motorbetrieb nicht zu einer Überspannung im Wechselrichter führt, und so, dass der erzeugte Strom die unter P 2.7.1 Ausgangsstromgrenze % festgelegte Stromgrenze nicht überschreitet. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 121...
Seite 122 Beschreibung: Dieser Parameter wird zur Steuerung der Funktion Motorfangschaltung verwendet. Mit dieser Funktion kann der Frequenzumrichter einen Motor, der aufgrund eines Netzausfalls unkontrolliert läuft, „fangen“. Werkseinstellung: 0 [Deaktiviert] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 173 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 122 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 123 In der Startzone stellen Sie die Stromgrenze und die motorische Drehmomentgrenze auf den größtmöglichen Wert für die Frequen- zumrichter/Motor-Kombination ein. Wenn Sie den Parameterwert auf Null setzen, wird die Funktion deaktiviert. Werkseinstellung: 0,0 Parametertyp: Bereich (0,0–500,00) Parameternummer: 178 Einheit: Hz Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 123...
Seite 124 Beschreibung: Verwenden Sie diesen Parameter, um den Strom als Prozentsatz des Motornennstroms einzustellen, der mit P 4.2.2.3 Nennstrom eingestellt wird. Findet Verwendung bei Auswahl von [1] Parken in P 5.6.11 Sync. Motorstartmodus. Werkseinstellung: 100 Parametertyp: Bereich (0–150) Parameternummer: 206 Einheit: % Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 124 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 125 Parameternummer: 182 Einheit: Hz Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben P 5.7.3 DC-Bremszeit Beschreibung: Legen Sie die Dauer des DC-Bremsstroms fest, der in P 5.7.4 DC-Bremsstrom % eingestellt wird, nachdem dieser akti- viert wurde. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 125...
Seite 126: Motor Überhitzt
Parameternummer: 381 Einheit: s Datentyp: uint32 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 7.6.7 Drehzahlregelung (Menüindex 5.8) P 5.8.1 Drehrichtung Beschreibung: Zur Auswahl der erforderlichen Motordrehrichtung(en). Verwenden Sie diesen Parameter, um unerwünschte Rever- sierung zu vermeiden. 126 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 127 System zu verhindern. Verwenden Sie diesen Parameter, ein Array [4], um hier die Obergrenzen der zu vermeidenden Drehzahlen einzugeben. Werkseinstellung: 0,0 Parametertyp: Bereich (größenabhängig) Parameternummer: 463 Einheit: Hz Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 127...
Seite 128 Beschreibung: Verwenden Sie diesen Parameter, um einen Analogeingang zur Skalierung der Einstellungen in Parameter 2.3.14 Max. Ausgangsfrequenz 0–100 % (oder invers) auszuwählen. Die Signalpegel, die 0 % und 100 % entsprechen, werden in der 128 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 129 Zeit. Die Welle wird auf einer Drehzahl von Null mit vollem Haltemoment gehalten. Stellen Sie sicher, dass die mechanische Bremse die Last blockiert hat, bevor der Motor in den Motorfreilauf geht. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 129...
Seite 130 P 5.12.1.3 PID-Prozess begrenz. Ausgang Beschreibung: Dieser Parameter zeigt den Ausgangswert des PID-Prozessreglers nach dem Erreichen eines Begrenzungslimits. Werkseinstellung: 0,0 Parametertyp: Bereich (-200,0–200,0) Parameternummer: 1892 Einheit: % Datentyp: int16 Zugriffstyp Lesen 130 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 131 Beschreibung: Dieser Parameter wird zur Auswahl einer Umrechnung für das Istwertsignal 1 verwendet. Wählen Sie [0] Linear, um das Istwertsignal unverändert zu lassen. Werkseinstellung: 0 [Linear] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 760 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 131...
Seite 132: Pid-Regler (Menüindex 5.12.5) P 5.12.5.1 Pid-Proportionalverstärkung
Bei Auswahl von [1] Ein wird die Integration einer Abweichung gestoppt, wenn die Ausgangsfrequenz nicht mehr weiter nach- geregelt werden kann. Werkseinstellung: [1] Ein Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 731 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Auswahlnummer Auswahlbezeichnung 132 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 133 Anteil des Sollwertsignals an die Bypass-PID-Regelung. Daher kann der PID nur den verbleibenden Teil des Steuerungssig- nals beeinflussen. Diese Funktion erhöht die dynamische Leistung. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (0–200) Parameternummer: 738 Einheit: % Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 133...
Seite 134 Beschreibung: Zur Auswahl der Parameter, die den PCD der Telegramme zugewiesen werden sollen. Die Anzahl der verfügbaren PCD ist vom Telegrammtyp abhängig. Die PCD enthalten die tatsächlichen Datenwerte der ausgewählten Parameter. 134 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 135 Moment [Nm] Therm. Motorschutz Zwischenkreisspannung Temp. Kühlkörper Wechselrichterüberlast Externer Sollwert Istwert [Einheit] Digitaleingang 13, 14, 15, 17, 18 AE 33 Modus Analogeingang 33 AE 34 Modus Analogeingang 34 Analogausgang 31 [mA] Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 135...
Seite 136: Wartung Und Service (Menüindex 6)
P 6.1.3 Motorlaufstunden Beschreibung: Dieser Parameter ermöglicht die Anzeige der Laufstunden des Motors. Diesen Zähler können Sie mit P 6.1.9 Reset Motorlaufstundenzähler zurücksetzen. Die Speicherung des Werts erfolgt beim Ausschalten des Frequenzumrichters. 136 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 137 Beschreibung: Mit diesem Parameter können Sie den Motorlaufstundenzähler auf Null zurücksetzen (siehe P 6.1.3 Motorlaufstun- den). Werkseinstellung: 0 [Kein Reset] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1507 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 137...
Seite 138: Kühllüfter (Menüindex 6.5) P 6.5.1 Lüftersteuerungsmodus
Beschreibung: Verwenden Sie diesen Parameter zur Auswahl des Lüftersteuerungsmodus. Werkseinstellung: 7 [Ein, wenn der Wechselrichter an ist, ansonsten Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1452 Aus] Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: 138 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 139 Parameterwerte von Programm Parametersatz mit den Werten des jeweils anderen Satzes übers- chrieben. Werkseinstellung: 20 Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 12 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten: Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 139...
Seite 140 3 x Autom. Quitt. 4 x Autom. Quitt. 5 x Autom. Quitt. 6 x Autom. Quitt. 7 x Autom. Quitt. 8 x Autom. Quitt. 9 x Autom. Quitt. 10 x Autom. Quitt. 140 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 141 Beschreibung: Dieser Parameter definiert das Passwort für den Zugriff auf das Hauptmenü über die Schaltfläche Home. Durch die Einstellung des Werts auf 0 wird die Passwortfunktion deaktiviert. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (0–999) Parameternummer: 60 Einheit: - Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 141...
Seite 142: Typendaten (Menüindex 6.7) P 6.7.1 Frequenzumrichtertyp
P 8.1.1 Benutzerdefinierte Anzeige Beschreibung: Ansicht der benutzerdefinierten Anzeigen laut Festlegung in den Parametern P 8.1.2 Freie Anzeigeeinheit, P 8.1.3 Freie Anzeige Min. Wert und P 8.1.4 Freie Anzeige Max. Wert. 142 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 143 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Die folgenden Auswahlmöglichkeiten stehen für den Parameter zur Verfügung: Tabelle 56: Optionen Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Keine 1/min U/min Puls/s l/min m³/s m³/min m³/h kg/s kg/min kg/h t/min m/min °C mbar Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 143...
Seite 144: E/A (Menüindex 9)
Signal. Die Bits 0, 2, 3, 4 und 5 repräsentieren von rechts nach links die DI 18, 17, 15, 14 bzw. 13. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (0–4095) Parameternummer: 1660 Einheit: - Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen Nachfolgend finden Sie die Beschreibungen der einzelnen Bits. 144 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 145 Beschreibung: Zeigt die Einstellung der Eingangsklemme 34 (Strom oder Spannung) an. Werkseinstellung: 1 [Einstellung Spannung] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 1663 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen Die folgenden Auswahlmöglichkeiten stehen zur Verfügung. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 145...
Seite 146 NPN: Aktion bei negativen Richtungsimpulsen (1). NPN-Systeme werden im Innern des FU an +24 V geschal- tet. P 9.4.1.2 T13 Digitaleingang Beschreibung: Wählen Sie die Funktion aus dem Bereich der verfügbaren Digitaleingänge aus. Werkseinstellung: [8] Start Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 510 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben 146 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 147 [1] Externe Anwahl in P 5.5.3.5 Sollwertfunktion ausgewählt worden ist. Logisch „0“ = externer Sollwert aktiv; Logisch „1“ = einer der Festsollwerte ist aktiv. Festsollwert Bit Die Festsollwert-Bits 0, 1 und 2 ermöglichen die Auswahl von einem der acht Festsollwerte. Siehe Tabelle Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 147...
Seite 148 Externe Verrie- Diese Funktion ermöglicht die Übermittlung eines externen Fehlers an den Frequenzumrichter. Die- gelung ser Fehler wird wie ein intern generierter Alarm behandelt. Tabelle 57: Festsollwert-Bit Festsollwert-Bit Festsollwert 0 Festsollwert 1 148 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 149 5.5.4.9 Rampe 2 Beschl.-Zeit und P 5.5.4.10 Rampe 2 Verzög.-Zeit). Hinweis: Befindet sich der Frequenzumrichter während eines Stopp-Befehls an der Drehmoment- grenze, kann dieser aufgrund der internen Regelung eventuell nicht ausgeführt werden. Konfigurie- Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 149...
Seite 150 400 ms aktiviert, erhöht bzw. reduziert sich der resultierende Sollwert um 0,1 %. Wird Drehzahl auf/ab für mehr als 400 ms aktiviert, folgt der resultierende Sollwert der Einstellung für Rampe auf/ab in P 5.5.4.9 Rampe 2 Beschl.- Zeit 2/P 5.5.4.10 Rampe Verzög.- Zeit. Siehe Tabelle 150 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 151 Sie einen Digitalausgang für [27] Mom.grenze u. Stopp, und verbinden Sie diesen mit einem Digi- taleingang, der für Motorfreilauf konfiguriert ist, um ein Stoppen des Frequenzumrichters auch in der Momentgrenze sicherzustellen. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 151...
Seite 152 [21] Drehzahl auf und [22] Drehzahl ab ist. Wenn Sie [21] Drehzahl auf oder [22] Drehzahl ab verwen- chern den, richtet sich die Drehzahländerung immer nach Rampe 2 (P 5.5.4.9 Rampe 2 Beschl.-Zeit und P 5.5.4.10 Rampe 2 Verzög.-Zeit) im Bereich von 0 bis P 4.2.2.4 Nennfrequenz. 152 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 153 Reset Setzt den Frequenzumrichter nach einer Abschaltung/einem Alarm zurück. Sie können nicht alle Alarme quittieren. Motorfreilauf Motorfreilaufstopp, invertierter Eingang (NC). Der Frequenzumrichter belässt den Motor im Motor- invers freilauf. Logisch „0“⇒Freilaufstopp. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 153...
Seite 154 Die Festsollwert-Bits 0, 1 und 2 ermöglichen die Auswahl von einem der acht Festsollwerte. Siehe Bit 0 Tabelle Festsollwert Die Festsollwert-Bits 0, 1 und 2 ermöglichen die Auswahl von einem der acht Festsollwerte. Siehe Bit 1 Tabelle 154 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 155 Beschreibung: Wählen Sie die Funktion aus dem Bereich der verfügbaren Digitaleingänge aus. Werkseinstellung: 0 [Ohne Funktion] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 515 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 155...
Seite 156 Dient zum Wechsel zwischen externem Sollwert und Festsollwert. Es wird davon ausgegangen, dass [1] Externe Anwahl in P 5.5.3.5 Sollwertfunktion ausgewählt worden ist. Logisch „0“ = externer Sollwert aktiv; Logisch „1“ = einer der acht Festsollwerte ist aktiv. 156 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 157 Der Motor läuft invers an, wenn ein Puls für mindestens 4 ms aktiviert wird. Bei Erteilung eines Stopp- Rücklauf befehls wird der Motor gestoppt. Externe Verrie- Diese Funktion ermöglicht die Übermittlung eines externen Fehlers an den Frequenzumrichter. Die- gelung ser Fehler wird wie ein intern generierter Fehler behandelt. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 157...
Seite 158: T15 Als Digitalausgang (Menüindex 9.4.2)
P 4.6.4 Warnung Strom niedrig bis P 4.6.3 Warnung Strom hoch festgelegt wur- den. Es liegen keine Warnungen vor. Ist=Sollw., k.Warn. Die Motordrehzahl entspricht dem Sollwert. Keine Warnungen. Fehler Ein Fehler aktiviert den Ausgang 158 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 159 Der Ausgang ist logisch „1“, wenn der Brems-IGBT einen Kurzschluss hat. Die Funk- tion dient zum Schutz des Frequenzumrichters im Falle eines Fehlers in den Brems- modulen. Verwenden Sie den Ausgang/das Relais, um die Netzspannung zum Fre- quenzumrichter abzuschalten. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 159...
Seite 160 Beschreibung: Eingabe der Verzögerungszeit für Einschalten des Digitalausgangs. Werkseinstellung: 0,01 Parametertyp: Bereich [0,00–600,00] Parameternummer: 534 Einheit: s Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben P 9.4.2.4 T15 Digitalausg. Aus-Verzög. Beschreibung: Eingabe der Verzögerungszeit für Ausschalten des Digitalausgangs. 160 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 161 Die Ausgangsdrehzahl liegt unter dem in P 4.6.2 Warnung Frequenz niedrig einges- tellten Wert. Über Max. Frequenz Die Ausgangsdrehzahl liegt über dem in P 4.6.1 Warnung Frequenz hoch eingestell- ten Wert. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 161...
Seite 162 Diese Option ist aktiv, wenn die Istdrehzahl über der Drehzahlsollwerteinstellung liegt. Bussteuerung Steuerausgang über Feldbus. Der Zustand des Ausgangs wird in P 9.4.6.1 Dig./Relais Ausg. Bussteuerung eingestellt. Der Ausgangszustand wird für den Fall eines Feld- bus-Timeout festgehalten. 162 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 163 Abbildung 66: Ein Verzögerung, Relais P 9.4.3.3 Relais Aus-Verzög. Beschreibung: Geben Sie die Einschaltverzögerung des Relais ein. Siehe Parameter 9.4.3.1. Ändert sich die ausgewählte Ereignisbe- dingung vor Ablauf einer Ein-/Ausschaltverzögerung, bleibt der Relaisausgang unverändert. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 163...
Seite 164: T18 Als Pulseingang (Menüindex 9.4.4)
Parametertyp: Bereich [-4999,000–4999,000] Werkseinstellung: Größenabhängig Parameternummer: 558 Einheit: Hz Datentyp: int32 Zugriffstyp Lesen/Schreiben P 9.4.4.4 T18 Min. Soll-/Ist- Wert Beschreibung: Eingabe des minimalen Sollwerts für die Motorwellendrehzahl und des minimalen Istwerts. 164 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 165: T15 Als Pulsausgang (Menüindex 9.4.5)
Ausgang hoch oder aktiv ist. Eine logische „0“ gibt an, dass der Ausgang niedrig oder inaktiv ist. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich [0–4294967295] Parameternummer: 590 Einheit: - Datentyp: uint32 Zugriffstyp Lesen Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 165...
Seite 166 4–20 mA P 9.5.1.2 T31 Analogausgang Beschreibung: Auswahl der Funktion von Klemme 31. Werkseinstellung: 100 [Ausgangsfrequenz] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 691 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Die folgenden Auswahlmöglichkeiten stehen zur Verfügung. 166 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 167 P 9.5.1.5 T31 Ausgang Bussteuerung Beschreibung: Hält das Analogsignal von Ausgang 31 auf konstantem Niveau, sofern er busgesteuert ist. Parametertyp: Bereich [0–16384] Werkseinstellung: 0 Parameternummer: 696 Einheit: - Datentyp: uint16 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 167...
Seite 168 Beschreibung: Eingabe des Soll- oder Istwerts, der dem in P 9.5.2.3 T33 Min. Spannung/P 9.5.2.5 T33 Min. Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom entspricht. Werkseinstellung: 0,000 Parametertyp: Bereich (-4999,000–4999,000) Parameternummer: 614 Einheit: - Datentyp: int 32 Zugriffstyp Lesen/Schreiben 168 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 169 Beschreibung: Eingabe des Soll- oder Istwerts, der dem in P 9.5.3.2 T34 Max. Spannung/P 9.5.3.4 T34 Max. Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom entspricht. Werkseinstellung: Größenabhängig Parametertyp: Bereich (-4999,000–4999,000) Parameternummer: 625 Einheit: - Datentyp: int 32 Zugriffstyp Lesen/Schreiben Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 169...
Seite 170 P 9.5.2.3 T33 Min. Spannung), der in P 9.5.6.1 Funktion Signalausfallzeit definiert ist. Werkseinstellung: 0 [Aus] Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 601 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Folgende Auswahlmöglichkeiten stehen zur Verfügung: Tabelle 67: Auswahlmöglichkeiten und Beschreibung Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Ausgangsfrequenz speichern Stopp 170 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 171: Konnektivität (Menüindex 10)
19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 115200 Baud P 10.1.4 Parität/Stoppbits Beschreibung: Parität und Stoppbits für das Protokoll mittels FU-Schnittstelle. Bei einigen Protokollen sind nicht alle Optionen ver- fügbar. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 171...
Seite 172 Beschreibung: Dieser Parameter zeigt die vom Frequenzumrichter an den Follower gesendete Zahl gültiger Telegramme. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Bereich (0–4294967295) Parameternummer: 883 Einheit: - Datentyp: uint32 Zugriffstyp Lesen P 10.2.5 Gesendete Follower-Meldungen Beschreibung: Dieser Parameter zeigt die vom Follower gesendete Zahl der Meldungen. 172 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 173 P 10.2.7 Reset FU-Schnittstellendiagnose Beschreibung: Quittieren aller FU-Schnittstellendiagnosezähler. Werkseinstellung: 0 Parametertyp: Auswahl Parameternummer: 888 Einheit: - Datentyp: enum Zugriffstyp Lesen/Schreiben Für den Parameter gibt es folgende Auswahlmöglichkeiten Auswahlnummer Auswahlbezeichnung Kein Reset Reset Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 173...
Seite 174: Fehlersuche Und -Behebung
Reset-Signal über eine serielle Schnittstelle/einen optionalen Feldbus H I N W E I S DRÜCKEN SIE NACH EINEM MANUELLEN RESET DURCH DRÜCKEN DER STOP/RESET-TASTE DIE START-TASTE, UM DEN MOTOR NEU ZU STARTEN. 174 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 175: Warnungs- Und Fehlerereignisse
Entladung zwischen Ausgangsphasen und Erde. Kurzschluss – Kurzschluss im Motor oder an den Motorklemmen. Steuerwort-Timeout – Keine Kommunikation zum Frequenzumrichter. Bremswiderstand – Es besteht ein Kurzschluss am Bremswiderstand, weshalb Kurzschluss die Bremsfunktion unterbrochen ist. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 175...
Seite 176 Der Motor ist für die Durchführung der AMA zu klein. AMA-Datenbereich – – Die Parameterwerte des Motors liegen außerhalb des Tol- eranzbereichs. Die AMA lässt sich nicht ausführen. AMA Abbruch – – Die AMA wurde unterbrochen. 176 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 177: Fehlerwörter, Warnwörter Und Erweiterte Zustandswörter
Diese Fehler können durch Netzspannungsverzerrungen verursacht werden. Der Einbau eines -Netzfilters kann dieses Problem beheben. 8.6 Fehlerwörter, Warnwörter und erweiterte Zustandswörter Sie können die Fehlerwörter, Warnwörter und erweiterten Zustandswörter zur Diagnose auslesen. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 177...
Seite 178 Reserviert Bremswider- Stopp spannung viert spannung standstest 00001000 4096 Kurzschluss Externe Reser- Reserviert Reserviert Max. Brem- Reserviert Verriege- viert sung lung 00002000 8192 Reserviert Reserviert Reser- Reserviert Reserviert Bremsung Reserviert viert 178 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 179 Reserviert Reserviert Reserviert derstand viert 08000000 134217728 Brems- Reserviert Reser- Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert IGBT-/Brem- viert schopper- Start 10000000 268435456 Reserviert Drehg. Reser- Drehg. Reserviert Reserviert FlyStart ak- Abw. viert Abw. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 179...
Seite 180: Liste Der Fehler Und Warnungen
Zeitverzögerung ab. Die Zeitverzögerung hängt von der Gerätegröße ab. Fehlersuche und -behebung • Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters übereinstimmt. • Prüfen Sie die Eingangsspannung. • Prüfen Sie die Vorladekreisschaltung. 180 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 181: Warnung/Fehler 9, Wechselrichterüberlast
Wenn die Drehmomentgrenze im Betrieb auftritt, erhöhen Sie ggf. die Drehmomentgrenze. Stellen Sie dabei sicher, dass das System mit höherem Drehmoment sicher arbeitet. • Überprüfen Sie die Anwendung auf zu starke Stromaufnahme vom Motor. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 181...
Seite 182: Warnung/Fehler 13, Überstrom
Der Frequenzumrichter überwacht den Bremswiderstand während der Inbetriebnahme. Ein Kurzschluss deaktiviert die Bremsfunk- tion und verursacht einen Fehler. Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet Fehlersuche und -behebung • Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und überprüfen Sie die Verbindung des Bremswiderstands. 182 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 183 Wenn ein interner Fehler auftritt, wird eine Artikelnummer angezeigt. Fehlersuche und -behebung • Siehe folgende Tabelle für die Ursachen und Lösungen für verschiedene interne Fehler. Wenden Sie sich an Ihren -Lieferanten oder -Service, falls der Fehler weiterhin besteht. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 183...
Seite 184: Warnung 40, Digitalausgangsklemme 15 Ist Überlastet
8.7.25 FEHLER 50, AMA-Kalibrierungsfehler Fehlersuche und -behebung • Wenden Sie sich an den Zulieferer oder die Serviceabteilung. 8.7.26 FEHLER 51, AMA-Motordaten überprüfen Ursache Die Einstellung von Motorspannung, Motorstrom und/oder Motorleistung ist vermutlich falsch. 184 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 185 • Führen Sie einen Reset des Frequenzumrichters durch. 8.7.36 FEHLER 63, Mechanische Bremse schwach Ursache Der Motorstrom hat „Bremse öffnen bei Motorstrom“ innerhalb des Zeitfensters für die Anlaufverzögerungszeit nicht überschritten. Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 185...
Seite 186 Diese Warnung bezieht sich nur auf PM-Motoren. Wenn die Gegen-EMK höher als 90 %*U (Überspannungsschwellwert) ist invmax und nicht innerhalb von 5 s auf ein normales Niveau abfällt, wird diese Warnung protokolliert. Die Warnung bleibt bestehen, bis die Gegen-EMK auf ein normales Niveau zurückgeht. 186 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101 / 130R1254...
Seite 187 FU-Protokoll – Beispiele................59 RS485......................50, 53 Funktionscodes.....................77 Sicherung......................183 Halteregister lesen (03 Hex)..............67 Sollw. speich....................45 Hardware-Konfiguration................51 Sollwert- grenzen....................46 Spannungsasymmetrie................180 IND........................57 Spulenzustand lesen (01 Hex)..............66 Index......................... 57 Steuerwort...................... 71 Indicator lights....................13 Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101/130R1254 | 187...
Seite 188 Telegrammlänge..................54 Textblock......................55 Thermischer Motorschutz................. 76 Warnereignisse................... 175 Totzone um 0....................47 Warnung....................... 174 Werkseinstellung..................18 Wiederherstellen der Werkseinstellungen..........18 Wiederherstellung der Daten mit MyDrive® Insight......25 Umrechnungsfaktor..................58 Umrechnungsindex..................58 Umwandlung....................58 Zugriffstypen....................79 Zustandswort....................74 Versorgungsspannung................183 188 | Danfoss A/S © 2022.06 AB413939445838de-000101/130R1254...
Seite 190 Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitar- beitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten –...

Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Danfoss iC2-Micro

Inhaltszusammenfassung für Danfoss iC2-Micro

Inhaltsverzeichnis