7. Installieren und Konfigurieren der RS-485-
Schnittstelle
7.6.4. Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Der Frequenzumrichter kommuniziert über die integrierte RS-485-Schnittstelle im Modbus RTU-Format. Modbus RTU bietet Zugriff auf das Steuerwort
und den Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
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Start
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Stopp des Frequenzumrichters auf verschiedene Weisen:
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
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Reset nach Fehlerabschaltung
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Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
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Start mit Reversierung
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Ändern des aktiven Parametersatzes
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Steuerung des integrierten Relais im Frequenzumrichter
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und,
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wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn
sein interner PI-Regler verwendet wird.
7.7. Netzwerkkonfiguration
Die folgenden Parameter sind zu programmieren, um Modbus RTU beim Frequenzumrichter zu aktivieren:
Parameternummer
8-30
8-31
8-32
8-33
7.8. Aufbau der Modbus RTU-Telegrammblöcke
7.8.1. Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus (Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet, wobei jedes 8-Bit-Byte eines Telegramms
zwei hexadezimale 4-Bit-Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist wie nachstehend gezeigt.
Startbit
Codiersystem
Bits pro Byte
Fehlerprüffeld
130
Parametername
Einstellung
FC-Protokoll
Modbus RTU
Adresse
1 - 247
Baudrate
2400 - 115200
Parität/Stoppbits
Ungerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)
Datenbit
8 Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F. Zwei hexadezimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des Telegramms.
1 Startbit
8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten Wertigkeit wird zuerst gesendet
1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit ohne Parität
1 Stoppbit bei Parität; 2 Bit ohne Parität
Zyklische Blockprüfung (CRC)
MG.11.B6.03 - VLT
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss.
Projektierungshandbuch für VLT
Stopp/
Parität
®
HVAC Drive
Stopp