Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Projektierungshandbuch Seite 87

RS485 Installation und Konf...
7.2 FC-Protokoll
7.2.1 Übersicht
Das FC-Protokoll, das auch als Frequenzumrichter-Bus oder
Standardbus bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von
Danfoss. Es definiert ein Zugriffsverfahren nach dem
Master-Follower-Prinzip für die Kommunikation über eine
serielle Schnittstelle.
Es können maximal 126 Followers und ein Master an die
Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Follower
werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Telegrammübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält.
•
Ein Format für Text.
7.2.2 Frequenzumrichter mit Modbus RTU
Das FC-Protokoll bietet Zugriff auf das Steuerwort und den
Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Anlaufen.
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
- Freilaufstopp.
-
Schnellstopp.
- DC-Bremsstopp.
- Normaler Stopp (Rampenstopp).
•
Reset nach Fehlerabschaltung.
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
•
Start mit Reversierung.
•
Änderung des aktiven Parametersatzes.
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais.
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet
MG18C803
Projektierungshandbuch
eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des
Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-
Regler verwendet wird.
7.3 Parametereinstellungen zum Aktivieren
des Protokolls
Um das FC-Protokoll für den Frequenzumrichter zu
aktivieren, stellen Sie die folgenden Parameter ein.
Parameter 8-30 FC-Protokoll
Parameter 8-31 Adresse
Parameter 8-32 Baudrate
Parameter 8-33 Parität/Stoppbits
Tabelle 7.3 Parameter zum Aktivieren des Protokolls
7.4 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-
Protokoll
7.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben
ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen
endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Start–
bit
Abbildung 7.4 Inhalt eines Zeichens
7.4.2 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
•
•
•
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
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Parameter
FC
1–126
2400–115200
Gerade Parität, 1
Stoppbit (Werksein-
stellung)
0 1 2 3 4 5
Startzeichen (STX) = 02 Hex.
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE).
Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR).
Einstellung
7
6 7 Par. Stopp–
glchht. bit
85
7