Frequenzumrichter-Protokoll; Übersicht; Frequenzumrichter Mit Modbus Rtu; Netzwerkkonfiguration - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Projektierungshandbuch

RS485 Installation und Konf...

5.2 Frequenzumrichter-Protokoll

5.2.1 Übersicht
Das Frequenzumrichter-Protokoll, das auch als Frequen-
zumrichter-Bus oder Standardbus bezeichnet wird, ist der
Standardfeldbus von Danfoss. Es definiert ein Zugriffsver-
fahren nach dem Master/Follower-Prinzip für die
Kommunikation über einen Feldbus.
Es können maximal 126 Followers und ein Master an die
Schnittstelle angeschlossen werden. Die einzelnen Follower
werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
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angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS-485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS-485-Schnittstelle. Das
Frequenzumrichter-Protokoll unterstützt unterschiedliche
Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält.
•
Ein Format für Text.

5.2.2 Frequenzumrichter mit Modbus RTU

Das Frequenzumrichter-Protokoll bietet Zugriff auf das
Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Anlaufen.
•
Stoppen des Frequenzumrichters auf
unterschiedliche Arten:
-
-
-
-
•
Reset nach Fehlerabschaltung.
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
•
Start mit Reversierung.
•
Änderung des aktiven Parametersatzes.
•
Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter
integrierten Relais.
56
®
VLT
Freilaufstopp.
Schnellstopp.
DC-Bremsstopp.
Normaler Stopp (Rampenstopp).
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Midi Drive FC 280
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet
eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die Regelung des
Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-
Regler verwendet wird.

5.3 Netzwerkkonfiguration

Um das FC-Protokoll für den Frequenzumrichter zu
aktivieren, stellen Sie die folgenden Parameter ein.
Parameter 8-30 FC-Protokoll
Parameter 8-31 Adresse
Parameter 8-32 Baudrate
Parameter 8-33 Parität/Stoppbits
Tabelle 5.3 Parameter zum Aktivieren des Protokolls
5.4 Aufbau der Telegrammblöcke für
Frequenzumrichter-Protokoll

5.4.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben
ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen
endet mit einem Stoppbit und besteht aus insgesamt
11 Bits.
Start– 0 1
bit
Abbildung 5.3 Inhalt eines Zeichens

5.4.2 Telegrammaufbau

Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
•
Startzeichen (STX) = 02 Hex.
•
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
•
Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR)
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
Parameter
FC
1–126
2400–115200
Gerade Parität, 1
Stoppbit (Werksein-
stellung)
2 3 4 5 6 7
Einstellung
Par. Stopp–
glchht. bit
MG07B203