Übersicht Zu Modbus Rtu; Voraussetzungen; Was Der Anwender Bereits Wissen Sollte; Überblick Über Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Projektierungshandbuch

RS-485 Installation und Kon...
11.8 Übersicht zu Modbus RTU

11.8.1 Voraussetzungen

Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Dokument aufgeführten Schnittstellen unterstützt,
und dass alle Anforderungen und sämtliche
entsprechenden Einschränkungen, die für den Regler und
auch den Frequenzumrichter festgelegt sind, unbedingt
erfüllt werden.
11.8.2 Was der Anwender bereits wissen
sollte
Das Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal Unit) ist für
die Kommunikation mit sämtlichen Reglern ausgelegt, die
die in diesem Dokument definierten Schnittstellen
unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
11.8.3 Überblick über Modbus RTU
Unabhängig von der Art des eigentlichen Kommunikations-
netzwerks beschreibt der Modbus RTU Überblick das
Vorgehen des Reglers, um Zugriff auf ein anderes Gerät
anzufordern. Zu diesem Vorgehen gehört u. a., wie
Modbus RTU auf Anfragen von anderen Geräten antwortet
und wie Fehler erfasst und gemeldet werden. Es stellt
ebenfalls ein gemeinsames Format für den Aufbau und
Inhalt von Telegrammfeldern auf.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk bestimmt das Protokoll:
Wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt
Wie er ein Telegramm erkennt, das an ihn
adressiert ist
Wie er bestimmt, welche Maßnahmen zu
ergreifen sind
Wie er Daten oder andere Informationen im
Telegramm extrahiert
Falls eine Antwort gefordert ist, erstellt der Regler die
Antwort und sendet sie.
Regler kommunizieren über ein Master-Slave-Verfahren, in
dem nur ein Gerät (der Master) Transaktionen (Abfragen)
einleiten kann. Die anderen Geräte (Slaves) antworten,
indem sie dem Master die angeforderten Daten senden
oder die in der Abfrage enthaltene Aktion ausführen.
Der Master kann einzelne Slaves adressieren oder ein
allgemeines Broadcast-Telegramm an alle Slaves senden.
Slaves senden ein Telegramm (Antwort) auf Abfragen
zurück, die einzeln an sie adressiert wurden. Auf
allgemeine Abfragen, die vom Master übertragen wurden,
werden keine Antworten zurückgesandt. Das Modbus-
FC 300 Projektierungshandbuch
®
MG.33.BD.03 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss
Protokoll definiert das Format für die Abfragen vom
Master, indem die Geräteadresse (oder Sendeadresse), ein
Funktionscode zur Bestimmung der verlangten Aktion, alle
zu übertragenden Daten und ein Fehlerprüffeld in das
Protokoll eingetragen werden. Das Antworttelegramm der
Slaves wird auch mithilfe des Modbus-Protokolls festgelegt.
Es enthält Felder für die Bestätigung der ausgeführten
Aktion, alle zurück zu sendenden Daten und ein Fehler-
prüffeld. Falls beim Empfang des Telegramms ein Fehler
auftritt oder falls der Slave die angeforderte Aktion nicht
ausführen kann, wird vom Slave ein Fehlertelegramm
zurückgeschickt oder es erfolgt ein Timeout.

11.8.4 Frequenzumrichter mit Modbus RTU

Der Frequenzumrichter kommuniziert über die integrierte
RS485-Schnittstelle im Modbus RTU-Format. Modbus RTU
bietet Zugriff auf das Steuerwort und den Bussollwert des
Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere
wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern.
•
Start
•
Stopp des Frequenzumrichters auf verschiedene
Weisen:
Freilaufstopp
Schnellstopp
DC-Bremsstopp
Normaler Stopp (Rampenstopp)
•
Reset nach Fehlerabschaltung
•
Betrieb mit einer Vielzahl von Festdrehzahlen
•
Start mit Reversierung
•
Ändern des aktiven Parametersatzes
•
Steuerung des integrierten Relais im Frequenzum-
richter
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlsteuerung
verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter
zuzugreifen, ihre Werte zu lesen und, wo möglich, Werte
an sie zu schreiben. Dies bietet eine Reihe von Steuerung-
soptionen wie die Regelung des Sollwerts des
Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler
verwendet wird.
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