Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch Seite 80

Anwendungshandbuch | iC2-Micro-Frequenzumrichter
DC-Bremsstopp.
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Normaler Stopp (Rampenstopp).
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Reset nach Fehlerabschaltung.
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Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
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Start mit Reversierung.
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Änderung des aktiven Parametersatzes.
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Steuerung der beiden in den Frequenzumrichter integrierten Relais.
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Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre Werte
zu lesen und, wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen wie die
Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler verwendet wird.
6.1.6.2 Aufbau der Telegrammblöcke für FU-Protokoll
6.1.6.2.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)
Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit. Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte entspricht. Jedes
Zeichen wird über ein Paritätsbit abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben ist (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in
den 8 Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen endet mit einem Stoppbit und besteht aus insgesamt 11 Bits.
Start 0 1 2 3
bit
Abbildung 55: Inhalt eines Zeichens
6.1.6.2.2 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
Startzeichen (STX) = 02 Hex.
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Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE).
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Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequenzumrichters (ADR).
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Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
STX LGE ADR
Abbildung 56: Telegrammaufbau
6.1.6.2.3 Telegrammlänge (LGE)
Die Telegrammlänge ist die Anzahl der Datenbytes plus Adressbyte ADR und Datensteuerbyte BCC.
Tabelle 24: Länge des Telegramms
4 Datenbyte
12 Datenbyte
Text enthaltene Telegramme
1) Die 10 steht für die festen Zeichen, während das n variable ist (je nach Textlänge).
80 | Danfoss A/S © 2024.03
4 5 6 7 Even Stop
parity bit
DATA BCC
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 Byte
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 Byte
10+n Bytes
RS485-Konfigurationen
AB413939445838de-000301 / 130R1254