Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch Seite 88

Anwendungshandbuch | iC2-Micro-Frequenzumrichter
Tabelle 31: Parameter zum Aktivieren des Protokolls
Parameter
P 10.1.1 Protokoll
P 10.1.2 Adresse
P 10.1.3 Baudrate
P 10.1.4 Parität/Stoppbits
6.1.7.4 Aufbau der Modbus RTU-Telegrammblöcke
6.1.7.4.1 Format der Modbus RTU-Meldungsbytes
Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus (Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet, wobei jedes Byte einer
Meldung zwei hexadezimale 4-Bit-Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist wie in den folgenden Tabellen gezeigt.
Tabelle 32: Format jedes Byte
Startbit Datenbyte
Tabelle 33: Byte-Details
Codiersystem 8 Bit binär, hexadezimal 0–9, A–F.
2 hexadezimale Zeichen in jedem 8-Bit-Feld des Telegramms.
Bit pro Byte • 1 Startbit.
• 8 Datenbits, Bit mit der niedrigsten Wertigkeit wird zuerst gesendet.
• 1 Bit für gerade/ungerade Parität; kein Bit ohne Parität.
• 1 Stoppbit, wenn Parität verwendet wird; 2 Bits ohne Parität.
Fehlerprüffeld Zyklische Redundanz-Prüfung (CRC).
6.1.7.4.2 Modbus RTU-Telegrammaufbau
Ein Modbus RTU-Telegramm wird vom sendenden Gerät in einen Block gepackt, der einen bekannten Anfangs- und Endpunkt
besitzt. Dadurch ist es dem empfangenden Gerät möglich, am Anfang des Telegramms zu beginnen, den Adressenabschnitt zu lesen,
festzustellen, welches Gerät adressiert ist (oder alle Geräte, im Fall eines Broadcast-Telegramms) und festzustellen, wann das Telegramm
beendet ist. Unvollständige Telegramme werden ermittelt und als Konsequenz Fehler gesetzt. Die für alle Felder zulässigen Zeichen sind
im Hexadezimalformat 00–FF. Der Frequenzumrichter überwacht kontinuierlich den Netzwerkbus, auch während des Silent-Intervalls.
Wenn das erste Feld (das Adressfeld) empfangen wird, wird es von jedem Frequenzumrichter oder jedem einzelnen Gerät entschlüsselt,
um zu ermitteln, welches Gerät adressiert ist. Modbus RTU-Telegramme mit Adresse 0 sind Broadcast-Telegramme. Für Broadcast-
Telegramme ist keine Antwort erlaubt. Ein typischer Telegrammblock wird in der folgenden Tabelle gezeigt.
Tabelle 34: Typischer Modbus RTU-Telegrammaufbau
Start Adresse
T1-T2-T3-T4 8 Bit
88 | Danfoss A/S © 2024.03
Einstellung
Modbus
1–247
2400–115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)
Funktion Daten
8 Bit N x 8 Bit
RS485-Konfigurationen
Stopp/
Parität
CRC-Prüfung Ende
16 Bit T1-T2-T3-T4
AB413939445838de-000301 / 130R1254
Stopp