Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 58

Inbetriebnahme
6. Prüfen Sie die Funktionalität und die Konfigu-
ration in der Registerkarte Online der Achse.
6.4.2.4 Verbinden mit der SPS
Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS
finden Sie im Beckhoff Information System (http://
infosys.beckhoff.com). Öffnen Sie das Informationssystem
und navigieren Sie zu [TwinCAT 2 → TwinCAT System
Manager → Operation → Controls → Choose Target System].
6.4.3 Programmierrichtlinien
Empfehlungen zur Umsetzung:
6 6
•
Initialisieren Sie die Parameter, die sich in der
Regel nicht nur einmal zu Beginn des Programms
ändern. Navigieren Sie zum Automation Studio™
und verwenden Sie den Abschnitt _INIT.
•
Rufen Sie Funktionsblöcke auf, die Informationen
zum Status oder zu Fehlern liefern. Verwenden
Sie dazu den Eingang Enable zu Beginn des
Programms.
•
Es wird empfohlen, eine Instanz des Funktions-
blocks MC_Power_ISD51x für jede Achse
einzurichten, um die Leistungsstufen zu regeln.
Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-
Zyklus auf.
•
Es wird empfohlen, eine Instanz des Funktions-
blocks DD_Power_SAB für jede SAB einzurichten,
um die Zwischenkreisspannung an den Ausgangs-
leitungen zu regeln. Rufen Sie diesen
Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Rufen Sie die Funktionsblöcke auf, die
(Bewegungs-)Befehle am Ende des Programms
ausführen.
•
Verwenden Sie keine POUs der Bibliothek
(Ordner) Intern_51x.
•
Ändern Sie bei einem Funktionsblock nicht den
Referenzwert einer Achse, während diese in
Betrieb ist.
Abbildung 6.18 zeigt einen Beispielcode für TwinCAT
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VLT Integrated Servo Drive ISD
Abbildung 6.18 Beispielcode für TwinCAT
HINWEIS
Die vollständige Parameterliste finden Sie im Program-
mierhandbuch für das VLT
510 System.
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. 6.5 ISD Toolbox
6.5.1 Übersicht
Die ISD Toolbox ist eine eigenständige PC-Software, die
Danfoss entwickelt hat. Sie dient zur Parametrierung und
Diagnose der Servoantriebe und der SAB. Sie können die
Geräte auch außerhalb der Produktion einsetzen. Die ISD
Toolbox enthält mehrere Funktionen, die sogenannten Sub-
Tools, die auch wieder über zahlreiche Funktionen
verfügen.
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Integrated Servo Drive ISD
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MG75K103