Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 74

ISD-Sicherheitskonzept
8.9 Inbetriebnahmeprüfung
HINWEIS
Führen Sie nach der Installation der STO-Funktion, nach jeder Änderung an der installierten Funktion und nach einem
Sicherheitsfehler (siehe Kapitel 8.7.2 Fehlercodes) eine Inbetriebnahmeprüfung durch. Führen Sie den Test für jede STO-
Linie durch.
Je nachdem, welches Verfahren zur Programmierung der SPS verwendet wurde, gibt es 2 Methoden zur Implementierung
der Inbetriebnahmeprüfung. Die einzelnen Prüfungsschritte sind jedoch in beiden Fällen gleich:
•
Verwendung der Danfoss Bibliothek oder der TwinCAT
•
Bit-weises Auslesen der Statusdaten.
Inbetriebnahmeprüfung über Bibliotheken
Je nach Anwendung werden zur Programmierung der Inbetriebnahmeprüfung eine oder beide der folgenden Bibliotheken
benötigt:
•
Danfoss Bibliothek
-
-
-
8 8
-
•
TwinCAT
-
-
-
Prüfungsschritte
1 Starten Sie die Anwendung
(alle Servoantriebe sind
aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwendung.
3 Deaktivieren Sie alle Servoan-
triebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
6 Starten Sie die Anwendung
(alle Servoantriebe sind
aktiviert).
72
VLT
MC_ReadAxisInfo_ISD51x
MC_ReadStatus_ISD51x
MC_ReadAxisError_ISD51x
MC_Reset_ISD51x
®
Bibliothek
MC_ReadStatus
MC_ReadAxisError
MC_Reset
Grund für den Prüfungs-
schritt
Vergewissern Sie sich, dass die
Anwendung gestartet werden
kann.
–
–
Prüfen Sie, ob STO ohne
Fehler aktiviert werden kann.
Prüfen Sie, ob STO ohne
Fehler deaktiviert werden
kann. Kein Reset erforderlich.
–
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® ®
Integrated Servo Drive ISD
®
Bibliothek.
Erwartetes Ergebnis für
Danfoss Bibliothek
Anwendung läuft wie erwartet. Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoan-
triebe beträgt 0 U/min.
Alle Servoantriebe sind
deaktiviert.
MC_ReadAxisInfo_ISD51x output
SafeTorqueOff = True für alle
Servoantriebe in der
entsprechenden Linie.
MC_ReadAxisInfo_ISD51x output
SafeTorqueOff = False für alle
Servoantriebe in der
entsprechenden Linie.
Anwendung läuft wie erwartet. Anwendung läuft wie erwartet.
510 System
Erwartetes Ergebnis für
®
TwinCAT Bibliothek
Die Drehzahl aller Servoan-
triebe beträgt 0 U/min.
Alle Servoantriebe sind
deaktiviert.
–
–
MG75K103