Elektrische Installation
2
1
7
5
5
6
1
Ethernet-Eingang X1 & X2
2
Geberklemme
3
STO 1 IN: 24 V & STO 1 IN: STO
4
STO 2 IN: 24 V & STO 2 IN: STO
5
Kabelschellen für STO-Kabel
6
Kabelbinder für Ethernet-Kabel
7
Kabelschelle für Geberkabel
Abbildung 5.6 Geber, Real-Time Ethernet und STO-Kabel
1.
Schließen Sie die Ethernet-Kabel [1] an und
sichern Sie diese mit Kabelbindern [6] (siehe
Abbildung 5.6).
2.
Verbinden Sie die STO-Adern mit den STO-
Steckern STO 1 IN: 24 V [3] und STO 2 IN: 24 V [4]
(siehe Kapitel 3.3.1.1 STO-Stecker) und beachten
Sie die Installationshinweise in Kapitel 8.6 Instal-
lation.
3.
Verbinden Sie die Stecker mit der SAB und
sichern Sie die Kabel mit Kabelschellen [5].
4.
Bei Verwendung eines Gebers:
4a
4b
40
®
VLT
Verbinden Sie die Adern des
Geberkabels mit dem entsprechenden
Stecker (siehe Kapitel 3.3.1.5 Encoder-
Stecker).
Verbinden Sie den Geberanschluss mit
der Geberklemme [2] an der SAB und
sichern Sie das Kabel mit der
Kabelschelle [7]. Stellen Sie sicher, dass
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®
Integrated Servo Drive ISD
510 System
3
5.8.2 Servomotor
4
5.8.2.1 Anschließen/Trennen der
Hybridkabel
5
WARNUNG
HOCHSPANNUNG
An den Steckern liegt lebensgefährliche Spannung an.
•
Trennen Sie vor der Arbeit an den Leistungss-
teckern (Kabel anschließen oder trennen)
unbedingt die SAB vom Netz und warten Sie
die Entladezeit ab.
WARNUNG
ENTLADEZEIT
Die Servoantriebe und die SAB enthalten Zwischenkreis-
kondensatoren, die auch nach Abschalten der
Netzversorgung an der SAB eine gewisse Zeit geladen
bleiben. Das Nichteinhalten der vorgesehenen
Entladungszeit nach dem Trennen der Spannungsver-
sorgung vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten kann zu
schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
•
Trennen Sie zur Vermeidung eines Stromschlags
die SAB vollständig vom Netz und warten Sie
mindestens die in Tabelle 5.2 angegebene Zeit
ab, ehe Sie Wartungs- oder Reparaturmaß-
nahmen am ISD 510 Servosystem oder dessen
Komponenten vornehmen.
Nummer
0–64 Servoantriebe
Tabelle 5.2 Entladezeit
Allgemeine Hinweise zur Kabelinstallation
•
Vermeiden Sie mechanische Spannungen bei
allen Kabeln, insbesondere unter Beachtung des
Bewegungsbereichs des eingebauten
Servoantriebs.
•
Alle Kabel müssen gemäß den örtlichen
Gegebenheiten vorschriftsmäßig befestigt
werden. Achten Sie darauf, dass sich die Kabel
auch nach längerem Betrieb nicht lösen dürfen.
•
Wenn die Stecker X3, X4 und X5 nicht genutzt
werden, montieren Sie immer die entsprechende
Blindkappe.
das Schirmgeflecht genau unter der
Schelle positioniert wird.
Mindestwartezeit (Minuten)
10
MG75K103