Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 75

ISD-Sicherheitskonzept
Prüfungsschritte
7 Aktivieren Sie STO.
8 Versuchen Sie, die Anwendung
zu starten (aktivieren Sie einen
oder mehrere Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10 Versuchen Sie, die Anwendung
zu starten (aktivieren Sie einen
oder mehrere Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Signal
über MC_Reset(_ISD51x).
12 Versuchen Sie, die Anwendung
zu starten (alle Servoantriebe
sind aktiviert).
Tabelle 8.3 Inbetriebnahmeprüfung über Bibliotheken
Inbetriebnahmeprüfung über bit-wise readout
Prüfungsschritte
1 Starten Sie die Anwendung (alle Servoan-
triebe sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwendung.
3 Deaktivieren Sie alle Servoantriebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
6 Starten Sie die Anwendung (alle Servoan-
triebe sind aktiviert).
MG75K103
Produkthandbuch
Grund für den Prüfungs- Erwartetes Ergebnis für
schritt Danfoss Bibliothek
Prüfen Sie, ob Fehler korrekt Die Motoren sind drehmo-
erzeugt werden, wenn STO bei mentfrei. Die Motoren befinden
laufenden Servoantrieben sich im Freilauf und bleiben
aktiviert wird. nach einiger Zeit stehen.
MC_ReadAxisInfo_ISD51x output
SafeTorqueOff = True
und
MC_ReadStatus_ISD51x output
ErrorStop = True
und
MC_ReadAxisError_ISD51x
output AxisErrorID = 0xFF80 an
allen aktivierten Servoan-
trieben.
Überprüfen Sie die ordnungs- Die Anwendung läuft nicht.
gemäße Ausführung der STO-
Funktion.
Prüfen Sie, ob der STO-Start MC_ReadAxisInfo_ISD51x output
SafeTorqueOff = False
noch durch das Fehlersignal
verhindert wird. und
MC_ReadStatus_ISD51x output
ErrorStop = True
Prüfen Sie, ob ein Reset Die Anwendung läuft nicht.
erforderlich ist.
– MC_ReadAxisInfo_ISD51x output
SafeTorqueOff = False
und
MC_ReadStatus_ISD51x output
ErrorStop = False
– Anwendung läuft wie erwartet. Anwendung läuft wie erwartet.
Grund für den Prüfungsschritt
Vergewissern Sie sich, dass die
Anwendung gestartet werden kann.
–
–
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler aktiviert
werden kann.
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler
deaktiviert werden kann. Kein Reset
erforderlich.
–
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Erwartetes Ergebnis für
®
TwinCAT Bibliothek
Die Motoren sind drehmo-
mentfrei. Die Motoren befinden
sich im Freilauf und bleiben
nach einiger Zeit stehen.
Für aktivierte Motoren:
MC_ReadStatus output ErrorStop
= True
und
MC_ReadAxisError output
AxisErrorID = 0xFF80 an allen
aktivierten Servoantrieben.
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output ErrorStop
= True
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadStatus output ErrorStop
= False
Erwartetes Ergebnis
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoantriebe beträgt 0
U/min.
Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
Statusword Bit 3 = 0 und Bit 14 =1 bei
allen Servorantrieben.
Statusword Bit 3 = 0 und Bit 14 =0 bei
allen Servorantrieben.
Anwendung läuft wie erwartet.
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