Danfoss VLT ISD Produkthandbuch
Encoder box
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Andere Handbücher für VLT ISD:
- Produkthandbuch (31 Seiten) ,
- Produkthandbuch (58 Seiten)
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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Danfoss VLT ISD
Inhaltszusammenfassung für Danfoss VLT ISD
- Seite 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Operating Instructions ® ISD Encoder Box...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.3.3.3 RS 422 I; AB-, BiSS- und SSI-Drehgeberanschluss (X601) 4.3.3.4 RS 422 II; Zusätzlicher Drehgeberanschluss (X602) 4.3.3.5 SD-Karteneinschub 5 Installation/Montage 5.1 Transport und Lieferung 5.1.1 Lieferumfang 5.1.2 Transport 5.1.3 Eingangskontrolle ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 4 7.1.4 <SET>-Taste 7.1.5 <CAN-ID> BCD-Schalter 7.1.6 Serviceschnittstelle 7.2 Anzeige über Toolbox und CoDeSys 8 Störungen 8.1 Emergency 8.2 Fehlerverlauf 8.3 Fehlerbehebung 8.4 Unterspannungs-/Stromausfallverhalten 8.4.1 Unterspannung bei Netz-Ein 8.4.2 Plötzlicher Spannungsabfall ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
- Seite 5 10.3.1 Recycling 10.3.2 Entsorgung 11 Technische Daten 11.1 Typenschild 11.2 Lagerung 11.3 Kenndaten 11.4 Abmessungen 11.4.1 Vorderansicht 11.4.2 Seitenansicht 12 Anhang 12.1 Glossar 12.2 Geberbox-Parameter 12.3 Emergency-Codes 12.4 Fehlercodes Index ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Seite 6: Allgemeine Informationen
Tabelle 1.2 Zulassungen für den ISD 410 Servomotor, Servosystem oder seinen Komponenten vollständig vom die ISD-Geberboxund die ISD-Verteilerbox Netz zu trennen. Vor der Durchführung von Wartungsar- beiten müssen unbedingt folgende Wartezeiten eingehalten werden: ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 7: Service Und Support
® Allgemeine Informationen ISD-Geberbox Produkthandbuch 1.4.2 ISD-Spannungsversorgungsmodul Tabelle 1.3 Zulassungen für das ISD-Spannungsversorgungsmodul 1.5 Service und Support Wenden Sie sich bei Service- und Beratungsanliegen an Ihren lokalen Servicepartner: http://www.danfoss.com/Contact/Worldwide/ ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 8: Einführung
Control-Software im Servomotor autark ab, wodurch die übergeordnete Steuerung entlastet wird. Ein Mastersystem dient zur Ansteuerung der Servomotoren. Bei diesem System werden Servomotoren, die in einem DC-Verbund betrieben werden, über ein Mastersystem angesteuert. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 9: Terminologie
Dieses Produkthandbuch dient zur Beschreibung der Danfoss ISD-Geberbox, und zwar ausschließlich in einem Tabelle 2.3 Verfügbare Literatur für ISD 410 Servosystem: Danfoss ISD 410 Servosystem. Die technische Literatur von Danfoss Drives ist auch online Dieses Produkthandbuch enthält Informationen zu: unter http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo- lutions/Documentations/Technical+Documentation.htm •... -
Seite 10: Sicherheitshinweise
• Es dürfen nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwendet werden. • Die angegebenen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. • Die in diesem Produkthandbuch gemachten Angaben zur Verwendung der lieferbaren ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 11 Personensicherheit (z. B. Verletzungsgefahr durch andernfalls der Inhalt der SD-Karte zerstört Kontakt mit sich bewegenden Maschinenteilen) werden könnte. Schalten Sie vor Entfernen der nicht zulässig ist, sind die normalen Stoppfunk- ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Seite 12: Qualifiziertes Personal
Wartezeiten diese Fachkräfte regelmäßig in allen zutreffenden eingehalten werden: Fragen der Arbeitssicherheit und des Umwelt- schutzes unterwiesen werden und die Inhalte des Produkthandbuchs sowie insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennen ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
3.7 Vorhersehbarer Missbrauch Die Komponenten des ISD-Servosystems sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und industriellen Jede Verwendung, die nicht ausdrücklich von Danfoss Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen. freigegeben wurde, gilt als Missbrauch. Dies gilt auch für die Nicht-Einhaltung der festgelegten Betriebsbedingungen Bevor Sie das Servosystem einsetzen, müssen die... -
Seite 14: Beschreibung
Alle QEP-Drehgeber sind bis zu 24 Bit kompatibel. BiSS Alle Singleturn-BiSS-Drehgeber sind bis zu 32 Bit kompatibel. Das CRC-Polynom kann parametriert werden. Tabelle 4.1 Unterstützte Drehgeber ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 15: Isd-Servosystem Mit 1 Verteilerbox
Hybridkabel (DC & CAN) 1 mm /2,5 mm X (nur bei 2,5 mm – DC-Kabel Einzelader – 1,5 mm – AC-Einspeisung Einzelader – 1,5 mm Tabelle 4.2 Legende für Abbildung 4.2 ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 16: Isd-Servosystem Mit 2 Verteilerboxen
CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out 300V OK Signal Outputs Error DC+CAN Enable 300V Signal Inputs DC 300 V ISD 410 Abbildung 4.3 ISD-Servosystem mit 2 ISD-Verteilerboxen ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 17: Anschlüsse
Anschluss Drehgeber II X602 Funktionserdungsanschluss 1 mm (gegenwärtig nicht in Gebrauch) +24 V Spannungsversorgungseingang (DC 1 mm SD-Karteneinschub – 24 V) Tabelle 4.4 Anschlüsse an der ISD-Geberbox Tabelle 4.5 Steckerbelegung ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 18: Can-Verbinder (X501 & X502)
Tabelle 4.7 Steckerbelegung CAN I out CAN-Spannungsversorgungs- 0,5 mm ausgang (+5 V) Tabelle 4.6 Steckerbelegung Die Ein- und Ausgangssteckerbelegung der CAN-Steckver- binder ist für die CAN-Leitungen I und II identisch. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 19: Rs 422 Ii; Zusätzlicher Drehgeberanschluss (X602)
Schalten Sie vor Entfernen der SD-Karte die Geberbox aus und warten Sie 10 Sekunden. Abbildung 4.8 RS 422 II Gehäuse und Stecker Signal Funktion GND_24 V – out2+ – out2– – Tabelle 4.8 Steckerbelegung ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 20: Installation/Montage
Die maximale Betriebstemperatur beträgt 40 °C. Ggf. sollte eine Klimaregelung für den Schalt- schrank verwendet werden. Falls diese Umgebungsbedingungen nicht eingehalten werden können, halten Sie Rücksprache mit Danfoss. 5.4 Vorbereitungen für die Installation Montieren Sie die DIN-Schiene an der Rückwand des Schaltschranks. -
Seite 21: Mechanische Installation
Das Drehgeberkabel verbindet den Drehgeber mit der Geberbox. Montieren Sie das Drehgeberkabel entsprechend der Steckerbelegung in Kapitel 4.3.3 Anschlüsse. Verlegen Sie das Drehgeberkabel entsprechend den lokalen Bedingungen. Schließen Sie das Drehgeberkabel an die Geberbox an. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 22: Einsetzen Der Sd-Karte
Display ein. 5.6.6 Anschluss der 24 V- Spannungsversorgung Montieren Sie das Spannungsversorgungskabel entsprechend der Steckerbelegung in Kapitel 4.3.3 Anschlüsse. Schließen Sie die Spannungsversorgung wie im Handbuch der Spannungsversorgung beschrieben ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 23: Inbetriebnahme
Um diesen Parameter zu aktivieren, führen Sie einen „Err2“ wird auf dem 7-Segment-Display gezeigt. Neustart oder ein NMT-Reset durch. Die vollständige Parameterliste der Geberbox finden Sie im Kapitel 12.2 Geberbox-Parameter. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 24: Can-Id-Einstellung
Beachten Sie, dass im ID-Einstellmodus die Kommunikation mit dem Gerät nicht möglich ist. COB-ID Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 0x7F2 neue CAN-ID Tabelle 6.1 ISD ID-Einstellungsmeldung ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 25: Betrieb
Abbildung 7.1 Geberbox-Display (grün/rot) auf Leitung II • Leuchtet ständig (rot): CAN-Fehler auf Leitung II Betriebs-LEDs Serviceschnittstelle 7-Segment-Display <SET>-Taste Tabelle 7.2 Beschreibung der Betriebs-LEDs BCD-Schalter Segmentpunkte Tabelle 7.1 Legende für Abbildung 7.1 ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 26: Anzeigemodus
Fehler oder Warnungen können nicht an der Geberbox selbst quittiert werden. Ein aktiver Fehler kann nur gelöscht werden, indem ein NMT-Reset durchgeführt oder die Geberbox neugestartet wird Weitere Informationen finden Sie in 12.3 Emergency-Codes. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 27: Taste
Mit dem <CAN-ID> BCD-Schalter wird die ID manuell zugeordnet. Siehe Kapitel 6.2.4 CAN-ID-Einstellung. 7.1.6 Serviceschnittstelle VORSICHT Die Serviceschnittstelle ist nur für den Danfoss-Service bestimmt. 7.2 Anzeige über Toolbox und CoDeSys Neben der Anzeige an der ISD-Geberbox besteht die Möglichkeit, den Status der Geberbox über die ISD-Toolbox abzufragen. -
Seite 28: Störungen
Echtzeituhr auf der SD-Karte: HINWEIS Stromversorgung ein Wenn sich eine Störung nicht durch eine der aufgeführten • Informationen über die Software-Version Maßnahmen beseitigen lässt, verständigen Sie den Danfoss • Systeminformationen CPU-Frequenz Service (siehe Kapitel 1.5 Service und Support). • CAN-Einstellungen: Baudrate und CAN-... -
Seite 29: Unterspannung Bei Netz-Ein
Wenn die Störung nicht behoben werden kann, wenden einen möglichen Spannungsanstieg zu erkennen. Wenn ein Sie sich an den Danfoss-Service. Spannungsanstieg erkannt wird, wird ein internes Reset- Signal gesendet. >18 V Abbildung 8.2 Spannungsabfall ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 30 Störungscode Err2 SD-Karte ist nicht verfügbar. Stellen Sie sicher, dass die SD-Karte richtig eingesetzt ist. • Stellen Sie sicher, dass die SD-Karte die Parameterdatei enthält. Tabelle 8.4 Fehlersuche und -behebung Übersicht ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Seite 31: Wartung Und Reparatur
Zustand der elektrischen Leitungen Bei Unregelmäßigkeiten oder Störungen: siehe Kapitel 8.5 Fehlersuche und -behebung. 9.3 Reparatur HINWEIS Reparaturen am Geberbox sind nicht erlaubt. Senden Sie defekte Geberboxen immer an Danfoss zurück. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 32: Außerbetriebnahme Und Entsorgung
Verpackung als Verpackungsmüll. 10.3.2 Entsorgung Geräte mit elektronischen Bauteilen dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie die Geberbox gemäß der örtlich geltenden Vorschriften als Sondermüll, Elektroschrott, Edelschrott usw. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 33: Technische Daten
Wenn die Geberbox eingelagert wird, achten Sie auf eine trockene, staubfreie und schwingungsarme (V ≤0,2 mm/s) Umgebung. Der Lagerort muss frei von korrosiven Gasen sein. Abrupte Temperaturschwankungen dürfen nicht auftreten. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 34: Abmessungen
® Technische Daten ISD-Geberbox Produkthandbuch 11.4 Abmessungen 11.4.1 Vorderansicht Alle Maße in mm. 142 mm Power CAN I CAN II RS 422 X501 X502 X201 X601 X602 Abbildung 11.2 Vorderansicht ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 35: Seitenansicht
® Technische Daten ISD-Geberbox Produkthandbuch 11.4.2 Seitenansicht Alle Maße in mm. 70.78 mm Abbildung 11.3 Seitenansicht ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 36: Anhang
Ein objektbasierter CAN-Standard, der das Geräteprofil für signale mit hoher Präzision über den CAN-Bus an die Drehgeber bestimmt. Servoantriebe zu senden. Einspeisekabel Prüf- und Zertifizierungszeichen für Europa. Hybrid-Verbindungskabel zwischen Verteilerbox und Servomotor mit einem Stecker. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 37 Hybrid-Verbindungskabel zwischen 2 Servomotoren, mit 2 Steckern. Oszilloskop Dient zur Diagnose. Ermöglicht die Darstellung von M12-Stecker internen Signalen. Eingangsstecker zum Anschluss des Sensors auf der B-Seite des Servomotors. SD-Karte Secure Digital-Karte für Geberbox. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
- Seite 38 Beschreibt das Safety Integrated Level II. Singleturn-Drehgeber Digitaler Absolutwertgeber, bei dem die absolute Position für eine Umdrehung bekannt bleibt. Synchronous Serial Interface Toolbox Software-Tool zur Parametereinstellung und Diagnose bei ISD-Servomotoren, ISD-Verteilerbox und ISD-Geberbox. ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Seite 39: Geberbox-Parameter
Übertragungsintervall in ms. Wertbereich: 0-65535 ms. 0 = deaktiviert TxPD02. TxPD02.Cobld COB-ID für Positionsgültigkeitsmeldung 0x40000280+ $NODEID TxPD02.EventTimer Übertragungsintervall in ms. Wertbereich: 0-65535 ms. 0 = deaktiviert TxPD03. TxPD03.Cobld Positionsmeldungs-ID 0x40000040 ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 40 Die Skalierung ist 65536 für 360° (siehe Objekt 0x6509). BiSS.DataLengthMT Anzahl Bits des Multiturn-Teils des Drehgebers. Bei Singleturn-BiSS-Drehgebern muss dieser Parameter auf 0 gesetzt werden. BiSS.DataLengthST Anzahl Bits des Singleturn-Teils des Drehgebers. 22 bei AC58/0022 Drehgeber ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
- Seite 41 Er unterstützt 4 mögliche Frequenzen: 8, 4, 2 oder 1 MHz BiSS.CRCPoly CRC-Generator-Polynom, das zur Verifizierung der Daten dient. Für Hengstler BiSS-Drehgeber: CRCPoly = 0x43 = 67. Tabelle 12.1 Geberbox-Parameter ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Seite 42: Emergency-Codes
Zustand des überschritten. NMT aufrufen 0xFF0F Warnung Falsche CAN-ID. Keine Änderung Tabelle 12.2 Emergency-Codes 12.4 Fehlercodes Fehlercode Bezeichnung Err1 Unterspannung bei Netz-Ein Err2 SD-Karte ist nicht verfügbar. Tabelle 12.3 Fehlercodes ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... -
Seite 43: Index
Luftfeuchtigkeit..................31 Einführung....................6 Eingangskontrolle Bei Lieferung............. 18 Masse......................31 Einschalten....................22 Missbrauch Des Produkts..............11 Elektrische Umgebungsbedingungen.......... 19 Montage.................... 19, 31 Emergency-Codes................40 Emergency-Meldungen..............26 Entladezeit....................4 Entsorgung..................... 30 ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss... - Seite 44 24 V....................19, 20 SSI-CRC-Drehgeber................21 SSI-Drehgeber..................21 Störungen Störungen................... 26 Störungsbeseitigung..............27 Stromausfallfehler................26 Support....................... 5 Symbole...................... 8 Systemüberblick..................6 Technische Daten................. 31 Terminologie.................... 7 Toolbox....................25 Transport....................18 ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
- Seite 45 ® Index ISD-Geberbox Produkthandbuch ® MG75F103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
- Seite 46 175R1123 MG75F103 Version 2013-02-01 *MG75F103*...