Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 56

Inbetriebnahme
6. Klicken Sie auf die Bibliothek RxPDO über das
Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT
Drive2 (VLT
Module1 (Library PDO) → Library RxPDO].
7. Wählen Sie alle Einträge von Lib pdo rx1 bis Lib
pdo rx9 auf der rechten Seite des Fensters aus.
8. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen
Sie Change Multi Link....
9. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable 36.0
Byte(s) (Output) und wählen Sie [PLC-Configu-
ration → MyFirstIsd510Project → Standard
→ .myAxis.RPDO].
6 6
10. Klicken Sie auf OK.
11. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf WcState
über [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT
Drive2 (VLT
WcState] und wählen Sie Change Link....
12. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable State
(Input) und wählen Sie [PLC-Configuration →
MyFirstIsd510Project → Standard
→ .myAxis.WcState].
13. Klicken Sie auf OK.
14. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf State
über [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT
Drive2 (VLT
InfoData] und wählen Sie Change Link....
15. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable State
(Input) und wählen Sie [PLC-Configuration →
MyFirstIsd510Project → Standard → .myAxis.State].
16. Klicken Sie auf OK.
17. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf netId
über [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT
Drive2 (VLT
InfoData → AdsAddr] und wählen Sie Change
Link....
18. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable netId
(Input) und wählen Sie [PLC-Configuration →
MyFirstIsd510Project → Standard
→ .myAxis.AmsNetId.].
19. Klicken Sie auf OK.
20. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Port
über [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1
(EtherCAT
Drive2 (VLT
InfoData → AdsAddr] und wählen Sie Change
Link....
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®
VLT
® ) → Box1 (VLT ® Servo Access Box L1) →
® ISD 510 Integrated Servo Drive) →
® ®
) → Box1 (VLT Servo Access Box L1) →
® ISD 510 Integrated Servo Drive) →
® ) → Box1 (VLT ® Servo Access Box L1) →
® ISD 510 Integrated Servo Drive) →
® ) → Box1 (VLT ® Servo Access Box L1) →
® ISD 510 Integrated Servo Drive) →
® ) → Box1 (VLT ® Servo Access Box L1) →
® ISD 510 Integrated Servo Drive) →
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®
Integrated Servo Drive ISD 510 System
21. Navigieren Sie zum Fenster Attach Variable port
(Input) und wählen Sie [PLC-Configuration →
MyFirstIsd510Project → Standard
→ .myAxis.NodeNumber.].
22. Klicken Sie auf OK.
Abbildung 6.15 Anschließen von Ein- und Ausgängen an
physische Datenpunkte
HINWEIS
Wiederholen Sie die Schritte 2–22 für Box 1 (VLT
Access Box L1) und die Instanz mySAB.
Um die Mappings wieder zum SPS-Programm zu
übertragen, wählen Sie Activate Configuration... in der
Menüoption Actions aus.
Nach einer Neustrukturierung in TwinCAT
entspricht TwinCAT
diesem Fall sind myAxis und mySecondAxis Instanzen von
AXIS_REF_ISD51x und mySAB ist eine Instanz von SAB_REF).
Die konkreten Adressen können variieren.
Abbildung 6.16 TwinCAT
Servoantrieben und einer SAB
®
PLC Control
®
die Konfiguration Abbildung 6.16 (in
®
Konfiguration: I/O-Mapping von 2
®
Servo
MG75K103