Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 51

Inbetriebnahme
HINWEIS
Sie können die Funktion „Copy & Paste" verwenden, um
dieselbe I/O Configuration für mehrere Geräte desselben
Typs zu übernehmen.
HINWEIS
Stellen Sie die Option Module supervised für die Servoan-
triebe und die SAB auf Off. Den Parameter finden Sie in
der I/O Configuration des Geräts.
Abbildung 6.5 I/O-Konfiguration eines ISD 510-Geräts
Abbildung 6.6 I/O-Mapping nach erfolgreicher Konfiguration
Mappen Sie die Ein- und Ausgänge der Instanz des Funkti-
onsblocks AXIS_REF_ISD51x und die physischen
Datenpunkte des Servoantriebs nach Abbildung 6.7 (in
diesem Fall ist myAxis eine Instanz von AXIS_REF_ISD51x):
MG75K103
Produkthandbuch
Abbildung 6.7 I/O-Mapping eines ISD 510 Servo Drive
Mappen Sie die Ein- und Ausgänge der Instanz des Funkti-
onsblocks SAB_REF und die physischen Datenpunkte der
SAB entsprechend.
Zykluszeiteinstellungen
Die Mindestzykluszeit beträgt 400 µs. Die ISD 510-Geräte
können die Ethernet POWERLINK
Vielfachen von 400 µs und in Vielfachen von 500 µs
starten. Die Geräte werden je nach Ethernet POWERLINK
Konfiguration der physischen Schnittstelle beim Einschalten
automatisch von der SPS parametriert. Sie können die
Ethernet POWERLINK
mit der rechten Maustaste unter Physical View auf [CPU →
Open IF3 POWERLINK Configuration] klicken.
HINWEIS
Die Aufgabenzykluszeit des SPS-Programms sollte mit
der Ethernet POWERLINK
Andernfalls könnten Daten verloren gehen und die
Leistung wird verringert.
Abbildung 6.8 Ethernet POWERLINK
Parametrierung der Ethernet POWERLINK
Stellen Sie die SPS-Zykluszeit im Automation Studio™ ein:
1.
2.
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®
Zykluszeiten in
®
Konfiguration überprüfen, indem Sie
®
Zykluszeit identisch sein.
®
Konfigurationsfenster zur
Klicken Sie unter Physical View mit der rechten
Maustaste auf [CPU → Open Software Configu-
ration].
Achten Sie darauf, dass die SPS-Zykluszeit mit der
®
Ethernet POWERLINK Zykluszeit identisch ist.
6
®
®
Zykluszeit
49
6