Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 54

Inbetriebnahme
Fügen Sie ein SPS-Projekt in den TwinCAT
Manager hinzu.
Um eine Verknüpfung zwischen dem TwinCAT
Projekt und dem TwinCAT
verbinden Sie das gespeicherte Projekt, insbesondere die
Ein- und Ausgänge mit dem TwinCAT
1.
Um die Projektinformationen im TwinCAT
Manager hinzuzufügen, klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf PLC-Configuration und
wählen Sie Append PLC project....
2. Wählen Sie im Fenster Insert IEC1131 Project die
Projektinformationsdatei am entsprechenden
Speicherort auf der Festplatte. Die Datei hat
denselben Namen wie das SPS-Projekt, nur mit
6 6
der Dateiendung .tpy.
3. Klicken Sie auf Open.
Importieren Sie das Feldbus-Gerät und fügen Sie es in
®
TwinCAT hinzu
Im nächsten Schritt importieren Sie den Servoantrieb und
die SAB in die TwinCAT
1. Kopieren Sie die ESI-Datei Danfoss ISD 500.xml in
den Ordner TwinCAT Installation Folder\Io\EtherCAT
auf der Festplatte. Diesen Vorgang müssen Sie für
jedes Projekt nur einmal durchführen. Der
TwinCAT
automatisch nach ESI-Dateien an diesem
Speicherort.
2.
Um einen EtherCAT
klicken Sie mit der rechten Maustaste auf [I/O-
Configuration → I/O Devices] und wählen Sie
Append Device....
Wählen Sie im folgenden Fenster [EtherCAT →
3.
EtherCAT] (siehe Abbildung 6.11).
4. Klicken Sie auf OK.
5.
Wählen Sie Device 1 (EtherCAT
den richtigen Network Adapter auf der rechten
Seite des Fensters in der Registerkarte Adapter..
6. Um eine SAB hinzuzufügen, klicken Sie mit der
rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT
wählen Sie Append Box....
7. Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device
und wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
→ VLT
(und/oder VLT
der SAB).
8. Klicken Sie auf OK.
9. Um einen Servoantrieb in Linie 1 der SAB
hinzuzufügen, klicken Sie auf Box 1 (VLT
Access Box L1) und wählen Sie Append Box...
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VLT
®
®
System Manager zu erstellen,
®
System Manager:
®
System Manager-Software:
®
System Manager sucht beim Einschalten
®
Master hinzuzufügen,
®
) und anschließend
®
Servo Access Box L1] für Linie 1 der SAB
®
Servo Access Box L2 für Linie 2
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®
Integrated Servo Drive ISD
10. Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device
System
und wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
®
→ VLT
PLC Control-
11. Klicken Sie auf OK.
12. Wenn Sie den Antrieb als NC-Achse verwenden,
beantworten Sie die Frage mit No. Wenn der
®
System
Antrieb als NC-Achse verwendet werden sollte,
ziehen Sie Kapitel 6.4.2.3 Konfiguration als
TwinCAT
HINWEIS
Fügen Sie einen Eintrag in den EtherCAT
®
TwinCAT
Servoantrieb und jede SAB hinzu. Fügen Sie den
Servoantrieb in der richtigen SAB-Leitung hinzu.
Abbildung 6.11 Fügen Sie einen EtherCAT
hinzu
®
) und
®
ISD Series
Abbildung 6.12 Fügen Sie dem Projekt einen ISD 510 Servo
®
Servo Drive hinzu
®
510 System
®
ISD 510 Integrated Servo Drive].
®
NC-Achse heran.
System Manager für jeden physischen
®
ISD Series
®
Master des
®
Master zum Projekt
MG75K103