Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 72

ISD-Sicherheitskonzept
HINWEIS
Führen Sie eine Risikobeurteilung zur Auswahl der
richtigen Stoppkategorie für jede Stoppfunktion gemäß
EN 60204-1 durch.
HINWEIS
Bei Gestaltung der Maschinenanwendung müssen Sie
Zeit und Entfernung für einen Freilauf bis zum Stopp
berücksichtigen (Stop Category 2 oder STO). Weitere
Informationen finden Sie in der Norm EN 60204-1.
HINWEIS
Alle mit dem STO verbundenen Signale müssen durch
eine SELV- oder PELV-Versorgung übermittelt werden.
8.5 Funktionsbeschreibung
Die STO-Funktion des ISD 510 Servosystems verfügt über
eine separate STO-Funktion für jede Linie mit Servoan-
trieben im Daisy-Chain-Format. Die Funktion wird durch
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Eingänge an der SAB aktiviert. Die STO-Funktion aktiviert
den STO für alle Servoantriebe in dieser Linie. Nach
Aktivierung von STO wirkt kein Drehmoment mehr auf die
Achsen. Das Reset der Sicherheitsfunktion und der
Diagnose erfolgt über die SPS.
8.6 Installation
Installieren Sie das ISD 510 Servosystem wie in
Kapitel 4 Mechanische Installation und Kapitel 5 Elektrische
Installation beschrieben. Für die installation des
Servosystems sind ausschließlich Danfoss Kabel zu
verwenden. Kabel anderer Hersteller können Sie jedoch für
die Verbindung der Benutzerschnittstelle mit den STO-
Klemmen (STO 1 IN und STO 2 IN) an der SAB verwenden.
HINWEIS
Wenn Sie für die Anwendung keine Safe Torque Off
(STO)-Funktionalität benötigen, können Sie eine
Kabelbrücke einsetzen, indem Sie die +24 V vom Stecker
STO 1 IN: +24V mit STO 1 IN: +STO und STO 1 IN: –24 V
mit STO 1 IN: –STO verbinden. Wiederholen Sie diesen
Prozess für die zweite STO-Linie, wenn diese genutzt
wird.
Sicherheitsrelais, die über ein Plus-Minus-Umschalt-
Ausgangssignal verfügen, können Sie direkt mit dem ISD
510 Servosystem verbinden, um STO zu aktivieren (siehe
Abbildung 8.1). Verlegen Sie die Adern für STO 1 und STO 2
separat und nicht in einem einzigen mehradrigen Kabel.
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VLT Integrated Servo Drive ISD
Abbildung 8.1 Sicherheitsrelais mit Plus-Minus-Umschalt-
ausgang
Bei Signalen mit Testimpulsen dürfen die Testimpulse eine
Dauer von 1 ms nicht überschreiten. Längere Impulse
können zu einer geringeren Verfügbarkeit des
Servosystems führen.
Als externe Versorgung ist eine SELV/PELV-Versorgung
erforderlich.
8.7 Betrieb des ISD Sicherheitskonzepts
In diesem Kapitel werden die grundlegenden STO-Signale
näher beschrieben. Einige der Signale können auf
verschiedene Arten abgenommen werden, hier finden Sie
jedoch nur eine Beschreibung des Zugriffs über den
Feldbus. Weitere Informationen finden Sie im VLT
Integrated Servo Drive ISD
handbuch.
Die STO-Funktion erfordert keine Parametrierung und ist
immer aktiv. Zur dauerhaften Deaktivierung der Funktion
verbinden Sie die STO-Eingänge direkt mit dem 24-V-
Ausgang STO 1 IN: 24 V oder STO 2 IN: 24 V an der SAB.
Der ISD 510 Servoantrieb sendet STO-Statussignale über
den Feldbus.
Weitere Informationen zum Abrufen und Zuordnen von
Datenobjekten finden Sie im VLT
ISD
Danfoss stellt eine Bibliothek für das ISD 510 bereit, um die
Nutzung der Feldbusfunktionen zu vereinfachen. Weitere
Informationen finden Sie im VLT
ISD
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510 System
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510 System Programmier-
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510 System Programmierhandbuch.
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SAB
STO 1 IN: + STO
STO 1 IN: – STO
STO 2 IN: + STO
STO 2 IN: – STO
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Integrated Servo Drive
Integrated Servo Drive
MG75K103