Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 15

Systembeschreibung
3 Systembeschreibung
3.1 Übersicht
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Das VLT Integrated Servo Drive ISD
dezentrale Lösung mit Hochleistungsservoantrieb.
Es umfasst:
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Eine VLT Servo Access Box (SAB
Spannungsversorgung.
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VLT Integrated Servo Drives ISD
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Verkabelungsinfrastruktur.
Die Dezentralisierung der Antriebseinheit bietet Vorteile
bei der Montage, Installation und beim Betrieb. Bei
Verwendung von 2 Hybridlinien kann die SAB je nach
Anwendung bis zu 64 Antriebe in einem Servoantriebs-
system versorgen. Sie erzeugt eine Zwischenkreisspannung
von 565–680 V DC ±10 % und garantiert eine hohe
Leistungsdichte. Sie ist mit einer abnehmbaren LCP-Bedien-
einheit ausgestattet und basiert auf der bewährten
Qualität eines Danfoss Frequenzumrichters.
Die Bewegungsregelung ist im Servoantrieb integriert,
sodass die Bewegungsabläufe unabhängig voneinander
ablaufen können. Dies führt zu einer Reduzierung der
erforderlichen Rechenleistung der zentralen SPS und
ermöglicht ein hochflexibles Antriebskonzept. Danfoss
bietet Bibliotheken für verschiedene IEC 61131-3 program-
mierbare SPS. Aufgrund der standardisierten und
zertifizierten Feldbusschnittstellen der ISD-Geräte können
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Sie jede SPS mit EtherCAT Masterfunktion oder Ethernet
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POWERLINK Verwaltungsknotenfunktion verwenden.
Zum Anschluss der Antriebe kommen Hybridkabel zum
Einsatz, wodurch sich die Installation schnell und einfach
gestaltet. Die Hybridkabel enthalten das Zwischenkreisver-
sorgungs-, das Real-Time Ethernet, das U
Signal.
3.2 Servomotor
ISD ist die Abkürzung von Integrated Servo Drive, einem
Kompaktantrieb mit permanent erregtem Synchronmotor
(PMSM). Das bedeutet, dass das gesamte Antriebssystem
bestehend aus Motor, Positionssensor, mechanischer
Bremse sowie Leistungs- und Regelelektronik in ein
Gehäuse integriert ist. Zusätzliche Kreise, wie z. B. Nieder-
spannungsversorgung, Bustreiber und funktionale
Sicherheit werden innerhalb der Servoantriebselektronik
implementiert. Alle Servoantriebe verfügen über 2 Hybrid-
stecker (M23), die eine Verbindung zu den Leistungs- und
Kommunikationssignalen eines Hybridkabels herstellen. Die
MG75K103
Produkthandbuch
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510 System ist eine
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) mit zentraler
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510.
- und das STO
AUX
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
Advanced Version verfügt über 3 zusätzliche Schnittstellen
für externe Geber, Ein-/Ausgänge, Feldbusgeräte und für
den direkten Anschluss der Bedieneinheit (LCP).
LEDs an der Oberseite des Servoantriebs zeigen den
aktuellen Status (weitere Informationen unter
Kapitel 7.2 Betriebsanzeigen). Die Datenübertragung erfolgt
über das Real-Time Ethernet.
1 Betriebs-LEDs (weitere Informationen unter
Kapitel 7.2.1 Betriebs-LEDs am Servoantrieb).
2 Stecker
Abbildung 3.1 ISD 510 Servo Drive
Der ISD 510 Servoantrieb verfügt über folgende Flansch-
größen:
76 mm, 84 mm.
Weitere Flanschgrößen von 108 mm und 138 mm sind in
Planung.
Baugröße Baugröße
1,
1,5 Nm 2,1 Nm
Flanschgröße 76 mm
Tabelle 3.1 Motor und Flanschgrößen
Alle Abmessungen des Servoantriebs sind in
Kapitel 11.1.3 Abmessungen aufgeführt.
1
2
Baugröße Baugröße
2, 2, 2,
2,9 Nm 3,8 Nm
84 mm
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3 3