Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 50

Inbetriebnahme
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Abbildung 6.3 Fügen Sie dem Projekt einen ISD 510 Servo
Drive hinzu
HINWEIS
Das hier beschriebene Verfahren gilt für Automation
Studio™ Version 3.0.90. Hinweise zu den
entsprechenden Schritten mit V4.x finden Sie in der
Automation Studio™ Hilfe.
Für jeden physischen Servoantrieb fügen Sie dem Physical
View von Automation™ einen Eintrag hinzu.
Der nächste Schritt ist der Import der Servo Access Box in
Automation Studio™:
Wählen Sie den Menüeintrag [Tools → Import
1.
Fieldbus Device...].
2. Wählen Sie die XDD-Datei 0x0300008D_SAB.xdd an
ihrem Speicherort auf der Festplatte aus. Diesen
Import müssen Sie nur einmal für jedes Projekt
ausführen. Danach ist das Gerät in Automation
Studio™ bekannt.
3.
Die SAB kann nun der Ethernet POWERLINK®
Schnittstelle der Steuerung in der Physical View
hinzugefügt werden.
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VLT
Wählen Sie im Fenster Select controller
module den ISD 510 in der Gruppe
POWERLINK Devices.
Klicken Sie auf Next.
Geben Sie im nächsten Fenster die
Knotennummer des Servoantriebs ein.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste
auf den Controller im Physical View und
wählen Sie [Open→POWERLINK].
Klicken Sie mit der rechten Maustaste
auf die Schnittstelle und wählen Sie
Insert....
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Integrated Servo Drive ISD 510 System
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Fügen Sie für jede physische SAB im Physical View von
Automation Studio™ einen Eintrag hinzu.
Abbildung 6.4 1 SAB und 2 ISD 510 Servoantriebe der
Ethernet POWERLINK
I/O-Konfiguration und I/O-Mapping
Sie müssen die I/O Configuration des Servoantriebs so
parametrieren, dass die Bibliothek Zugriff auf alle
notwendigen Objekte hat:
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das ISD
510 und wählen Sie Open I/O Configuration öffnen.
2. Ändern Sie im Abschnitt Kanäle die Cyclic
transmission der folgenden Objekte:
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Sie müssen die I/O Configuration der SAB so parametrieren,
dass die Bibliothek Zugriff auf alle notwendigen Objekte
hat:
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den
Eintrag der SAB und wählen Sie Open I/O Configu-
ration.
2. Ändern Sie im Abschnitt Kanäle die Cyclic
transmission der folgenden Objekte:
2a
2b
Mit diesen Einstellungen wird die zyklische Kommunikation
mit dem Gerät konfiguriert. Diese Parameter sind für das
Funktionieren der Bibliothek erforderlich.
Wählen Sie im Fenster Select controller
module die SAB in der Gruppe
POWERLINK Devices aus.
Klicken Sie auf Next.
Geben Sie im nächsten Fenster die
Knotennummer der SAB ein.
®
Schnittstelle hinzugefügt
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib
pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write.
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib
pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read.
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib
pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write.
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib
pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read.
MG75K103