Einführung
RoHS
Beschränkung gefährlicher Stoffe.
(2002/95/EG)
®
Ethernet für die Steuerungsautomatisierungs-
EtherCAT
technologie. Ethernet-basiertes Feldbussystem
(weitere Informationen unter
Kapitel 12.1 Glossar).
Ethernet
Ethernet-basiertes Feldbussystem:
®
POWERLINK
®
Technische Spezifikation.
PLCopen
Funktionsblöcke zur Bewegungssteuerung
(früher Teil 1 und Teil 2) Version 2.0, 17. März
2011.
Tabelle 1.2 Zulassungen und Zertifizierungen
1.5 Systemüberblick
Real-Time Ethernet
400-480 V AC
SAB
AUX 1
AUX 2
SAFE 1
SAFE 2
Quick
Main
Alarm
Status
Menu
Menu
Log
OK
Hand
Auto
O
Reset
On
On
UDC + Real-Time Ethernet Bus + STO + U
1
2
ISD 510
Abbildung 1.1 Übersicht über das ISD 510 Servo System
Die Servoantriebe sind dezentrale Komplettantriebe, wobei
die Antriebselektronik zusammen mit dem Motorteil in
einem Gehäuse untergebracht ist. Den ISD 510
Servoantrieb gibt es in 2 Ausführungen:
Standard Mit 2 Hybridsteckern (M23), die eine Verbindung zu
den Leistungs- und Kommunikationssignalen eines
Hybridkabels herstellen.
Advanced Standardgerät mit 3 zusätzlichen Schnittstellen für
externe Geber, Ein-/Ausgänge, Feldbusgeräte und für
den direkten Anschluss der Bedieneinheit (LCP).
Tabelle 1.3 Ausführungen des ISD 510 Servoantriebs
Bei diesem dezentralen System arbeiten die Servoantriebe
in einem Gleichstromverbund und werden über eine SPS
angesteuert. Die Bewegungssteuerung läuft autark im
Servoantrieb ab, was die SPS entlastet.
MG75K103
Produkthandbuch
Das ISD 510 Servosystem benötigt Hybridkabel, die die DC-
Versorgungsspannung sowie das Real-Time Ethernet-, das
U
Die Servo Access Box (SAB
sorgung für das ISD 510 Servosystem.
Das ISD 510-Servosystem ist für bis zu 64 ISD 510 Servoan-
triebe ausgelegt und besteht aus folgenden Komponenten:
AUX
3
n
. . .
HINWEIS
. . .
Die ISD 510 Servoantriebe können ohne Änderung der
Verdrahtungsinfrastruktur nicht in Servosystemen
Status
Quick
Main
Alarm
Menu
Menu
Log
anderer Hersteller eingesetzt werden. Wenden Sie sich
OK
Hand
O
Auto
Reset
On
On
LCP
für weitere Informationen an Danfoss.
Sie können Antriebe anderer Hersteller nicht im ISD 510
Servosystem einsetzen, wenn Sie Danfoss Hybridkabel
verwenden.
1.5.1 Anwendungsgebiete
Potenzielle Anwendungsgebiete:
1.6 Software
Von Zeit zu Zeit können Updates für Firmware, ISD
Toolbox-Software und SPS-Bibliotheken verfügbar sein.
Wenn Updates erhältlich sind, können Sie diese von der
Webseite danfoss.com herunterladen. Mit Hilfe der ISD
Toolbox-Software oder der SPS-Bibliotheken lässt sich die
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
- und das STO-Signal übertragen.
AUX
®
) ist die zentrale Spannungsver-
•
ISD 510 Servoantriebe
•
Servo Access Box (SAB)
•
1 SPS (nicht enthalten)
•
Verkabelung
•
Blindkappen
•
Software:
-
Firmware für den Servoantrieb
-
Firmware für die SAB
-
PC-Softwaretool: ISD Toolbox
-
SPS-Bibliotheken
•
Danfoss Motion Bibliothek für
VLT
ISD
onStudio™
•
Danfoss Motion Bibliothek für
VLT
ISD
2
•
Lebensmittel- und Getränkeautomaten
•
Verpackungsmaschinen
•
Pharmamaschinen
•
Anwendungen, die einen Verbund dezentraler
Servoantriebe erfordern.
®
Integrated Servo Drive
®
510 System für Automati-
®
Integrated Servo Drive
®
510 System für TwinCAT®
7
1
1