Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 30

Systembeschreibung
3.6.1.1 Standardverkabelungskonzept für 2
Linien
Real-Time Ethernet
3 3
SAB
AUX 1
AUX 2
SAFE 1
SAFE 2
Status Quick Main Alarm
Menu Menu Log
OK
Hand Auto
Reset
On On
ISD 510
1 M23-Einspeisekabel
2 M23 Loop-Kabel
Abbildung 3.13 Standardverkabelungskonzept für 2 Linien
3.6.1.2 Standardverkabelungskonzept für 1
Linie
Real-Time Ethernet
SAB
AUX 1
AUX 2
SAFE 1
SAFE 2
Quick Main Alarm
Status
Menu Menu Log
OK
Hand Auto Reset
On On
ISD 510
1 M23-Einspeisekabel
2 M23 Loop-Kabel
Abbildung 3.14 Standardverkabelungskonzept für 1 Linie
28
®
VLT
400-480 V AC
1 2
. . .
. . .
400-480 V AC
1 2
. . .
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
®
Integrated Servo Drive ISD 510 System
3.7 Software
Die Software für das ISD 510 Servosystem umfasst:
•
Die Firmware des VLT
®
ISD
und die unter Kapitel 7 Betrieb beschriebenen
Funktionen bietet.
•
Die Firmware der VLT
bereits auf dem Gerät installiert ist.
•
Ein Paket mit SPS-Bibliotheken für Automation
Studio™ zur Bedienung der ISD 510 Geräte
(weitere Informationen unter
Kapitel 6.4.1 Programmierung mit Automation
Studio
•
Eine SPS-Bibliothek für TwinCAT® 2 zur
Bedienung der ISD 510 Geräte (weitere Informa-
tionen unter Kapitel 6.4.2 Programmieren mit
TwinCAT
•
ISD Toolbox: Ein Danfoss PC-basiertes Softwa-
retool zur Inbetriebnahme und zur
Quick Main Alarm
Status Menu Menu Log
Fehlerbehebung (weitere Informationen unter
OK
Hand Auto
On On Reset
LCP
Kapitel 6.5 ISD Toolbox).
3.8 Feldbus
Das ISD 510 Servosystem verfügt über eine offene System-
architektur, die durch eine schnelle Ethernet(100BASE-T)-
basierte Kommunikation realisiert wird. Das System
unterstützt EtherCAT
Feldbusse. Weitere Informationen finden Sie im VLT
Integrated Servo Drive ISD
handbuch.
In produktiven Umgebungen erfolgt die Kommunikation
mit den Geräten immer über eine SPS, die als Master
fungiert. Die Servoantriebe und die SAB lassen sich mit
folgenden Kommunikationsmethoden steuern:
•
Mithilfe der ISD-Bibliothek (für TwinCAT
Automation Studio™ erhältlich).
•
Mithilfe der NC-Achsenfunktionalität von
TwinCAT
•
Mithilfe des CANopen
durch Lesen und Schreiben in Objekte.
Die Servoantriebe und die SAB lassen sich mit folgenden
Zykluszeiten betreiben (für beide Feldbusse):
•
400 µs und Vielfache davon (z. B. 800 µs, 1200 µs
Quick Main Alarm
Status Menu Menu Log
OK
Hand Auto Reset
On On
usw.).
LCP
•
500 µs und Vielfache davon (z. B. 500 µs, 1 ms
usw.).
Wenn die Zykluszeit ein Vielfaches von 400 µs und 500 µs
ist, wird 500 µs als Zeitbasis verwendet.
Der Servoantrieb und die SAB sind für beide Feldbusse
nach den entsprechenden Regeln und Vorschriften
®
Integrated Servo Drive
510, die bereits auf dem Gerät installiert ist
®
Servo Access Box, die
™ ).
®
).
®
und Ethernet POWERLINK
®
510 System Programmier-
®
.
®
CiA DS 402 Standards
®
®
®
and
MG75K103