Beschreibung
4.3.1 ISD-Servosystem mit 1 Verteilerbox
Das ISD-Servosystem wird mit 1 Verteilerbox eingerichtet, wenn die Servomotoren im ISD-Kurvenmodus verwendet werden.
6
B ERGHOF
Ethernet
1
2
ISD Power Supply Module
ISD Connection Box
CAN-ID
4
6
Run/Err
2
8
U
RS232
ZK
0
24V
Service
5V
Set
Safe
CAN
Warn
Err
Failure
Warning
Output (300V) OK
Output (90V) OK
Stand-By
Safety I
Safety II
Fuse L I
CAN 1.In
CAN 2.In
CAN 3.In
CAN 4.In
CAN 5.In
X11
X12
X13
X14
X15
90V OK
Fuse L II
CAN 1.Out
CAN 2.Out
CAN 3.Out
CAN 4.Out
CAN 5.Out
300V OK
Signal Outputs
Error
Enable
300V
Signal Inputs
X21
X22
X23
X24
X25
10A
CAN
AC
DC 300 V
Abbildung 4.2 ISD-Servosystem mit 1 ISD-Verteilerbox
Nr.
Bezeichnung
1
ISD-Spannungsversor-
gungsmodul
2
ISD-Verteilerbox
3
Einspeisekabel
4
Abschlusswiderstand
5
ISD-Geberbox
6
Master
–
Ethernet
–
CAN-Leitung
–
Drehgeberleitung
–
Loop-Kabel
–
DC-Kabel
–
AC-Einspeisung
Tabelle 4.2 Legende für Abbildung 4.2
®
VLT
ISD-Geberbox Produkthandbuch
5
3
ISD 410
ISD 410
7
Leitungsart
–
–
Hybridkabel (DC & CAN)
Stecker mit Abschlusswi-
derstand
–
–
Ethernet-Leitung
CAN-Kabel (abgeschirmt)
Drehgeberkabel
Hybridkabel (DC & CAN)
Einzelader
Einzelader
®
MG75F103 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss
DC+CAN
DC+CAN
Querschnitt
–
–
2
2
1 mm
/2,5 mm
–
–
–
4 x 2 x 0,27 mm², geschirmt
und paarweise verdrillt (CAT
5)
2
4 x 0,25 mm
2
4 x 0,25 mm
1 mm
2
/2,5 mm
2
2
1,5 mm
2
1,5 mm
4
4
Schleppkettenfähiges Kabel
–
–
2
X (nur bei 2,5 mm
)
–
–
–
X
–
–
X (nur bei 2,5 mm
2
)
–
–
13
4
4