Index
Hybridstecker X1 und X2................................................................... 16
I
I/O-Kabel
Anschließen/Trennen..................................................................... 42
Geber-.................................................................................................. 27
ID-Zuweisung
EtherCAT®............................................................................................ 44
Ethernet POWERLINK®.................................................................... 44
Inbetriebnahme.................................................................................... 44
Inertia measurement mode.............................................................. 64
Inspektionen während des Betriebs.............................................. 86
Installation
Anforderungen an die Sicherheitsstromversorgung.......... 37
Anforderungen an die Zusatzversorgung.............................. 37
Anschließen der Komponenten................................................. 38
Anzugsmomente............................................................................. 34
Befestigung........................................................................................ 33
Benötigte Hilfen und Werkzeuge............................................... 33
Elektrische.......................................................................................... 36
Erdung.................................................................................................. 36
ISD Toolbox........................................................................................ 57
Kopplung............................................................................................ 34
Mechanische...................................................................................... 33
Netzversorgungsanforderungen............................................... 37
Platzbedarf......................................................................................... 33
Sicherheitsmaßnahmen bei der Installation.......................... 30
Umgebung......................................................................................... 30
Vorbereitung...................................................................................... 30
Instandhaltung...................................................................................... 86
IP-Schutzart
SAB........................................................................................................ 97
Servoantrieb...................................................................................... 93
ISD Toolbox
Inbetriebnahme................................................................................ 61
Installation.......................................................................................... 57
Kommunikation................................................................................ 57
Systemanforderungen................................................................... 57
Übersicht............................................................................................. 56
ISD touch probe.................................................................................... 65
ISD-Servosystem – Übersicht.............................................................. 7
K
Kabel
Aufbau des......................................................................................... 27
E/A......................................................................................................... 27
Feldbusverlängerungskabel........................................................ 27
Geber-.................................................................................................. 27
Hybrid................................................................................................... 26
Maximale Längen............................................................................. 27
Typenschild........................................................................................ 97
Verlegung........................................................................................... 27
Kenndaten
Servo Access Box.............................................................................. 94
Servoantrieb...................................................................................... 90
Komponenten des Motors................................................................ 14
Kühlung.................................................................................................... 15
MG75K103
Produkthandbuch
L
Lagerung................................................................................................. 97
LCP
Bedientaste........................................................................................ 24
Displaybereich.................................................................................. 24
Kabel..................................................................................................... 27
Menütaste........................................................................................... 24
Navigationstaste.............................................................................. 24
Reset..................................................................................................... 24
Übersicht............................................................................................. 24
LEDs (am LCP)........................................................................................ 26
LEDs am Servoantrieb
DRIVE STAT.......................................................................................... 65
Link/ACT X1........................................................................................ 65
Link/ACT X2........................................................................................ 65
Link/ACT X3........................................................................................ 65
NET STAT.............................................................................................. 65
LEDs an der SAB
Aux 1..................................................................................................... 66
Aux 2..................................................................................................... 66
Link/ACT X1........................................................................................ 66
Link/ACT X2........................................................................................ 67
Link/ACT X3........................................................................................ 67
Link/ACT X4........................................................................................ 67
NET STAT.............................................................................................. 66
SAB STAT.............................................................................................. 66
Safe 1.................................................................................................... 66
Safe 2.................................................................................................... 66
Lieferung.................................................................................................. 30
Long-term storage............................................................................... 97
Loop-Kabel austauschen................................................................... 87
M
Mechanische Installation............................................................ 30, 33
Menütasten (am LCP).......................................................................... 25
Missbrauch des Produkts................................................................... 12
Motion-Bibliothek................................................................................ 63
N
Navigationstasten (am LCP).............................................................. 25
NC-Achse................................................................................................. 55
Netzversorgungsanforderungen.................................................... 37
P
POWERLINK®........................................................................................... 29
Profile position mode.......................................................................... 64
Profile torque mode............................................................................. 64
Profile velocity mode.......................................................................... 64
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
101