Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 52

Inbetriebnahme
6.4.1.3 Verbinden mit der SPS
Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS
finden Sie in der Hilfe zum Automation Studio™. Öffnen
Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu
[Automation Software → Getting Started → Creating
programs with Automation Studio → First project with X20
CPU → Configure online connection].
6.4.2 Programmieren mit TwinCAT
6.4.2.1 ISD-Lieferumfang
Um den Servoantrieb und die SAB in ein TwinCAT
6 6
zu integrieren, benötigen Sie folgende Dateien:
•
Bibliothek für das ISD 510-Servosystem:
Danfoss_VLT_ISD_510.lib
•
ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT® Slave)
für den Servoantrieb und den SAB: Danfoss ISD
500.xml
6.4.2.2 Erstellen eines TwinCAT
Ausführliche Informationen zum Installieren von TwinCAT
finden Sie im Beckhoff Information System
(infosys.beckhoff.com). Öffnen Sie das Informationssystem
und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start →
Installation].
Ausführliche Informationen zum Installieren von TwinCAT
finden Sie im Beckhoff Information System (http://
infosys.beckhoff.com). Öffnen Sie das Informationssystem
und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start or
TwinCAT 2 → TX1200 TwinCAT PLC → TwinCAT PLC Control].
So integrieren Sie die ISD 510 Bibliothek in ein
®
TwinCAT Projekt:
1. Öffnen Sie in der Registerkarte Resources von
TwinCAT
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste oben links
auf das Fenster Library Manager und wählen Sie
Additional Library ....
3. Wählen Sie die Datei Danfoss_VLT_ISD_510.lib (am
entsprechenden Speicherort auf der Festplatte).
4. Klicken Sie auf Open. Nun werden die Biblio-
theken in das TwinCAT
integriert.
In der Bibliothek werden die POUs in Ordner aufgeteilt:
•
BasCam_51x
-
•
ISD_51x
50
VLT
®
®
-Projekts
®
PLC Control den Library Manager.
®
PLC Control-Projekt
Enthält POUs für die Erstellung
grundlegender CAMs.
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
® ®
Integrated Servo Drive ISD
•
Intern_51x
®
Projekt
•
LabCam_51x
•
SAB_51x
®
® Beim Integrieren der ISD 510-Bibliothek werden einige
Standardbibliotheken automatisch integriert, außer wenn
sie bereits Bestandteil des Projekts sind.
HINWEIS
Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls
die ISD-Bibliotheken nicht funktionieren.
Abbildung 6.9 Library Manager nach Integration der ISD 51x
Bibliothek
Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit
Konstanten definiert:
•
AxisErrorCodes
510 System
- ®
Enthält von PLCopen definierte POUs
(Name beginnt mit MC_) sowie von
Danfoss definierte POUs (Name beginnt
mit DD_). Die von Danfoss definierten
POUs bieten zusätzliche Funktionen für
die Achse.
-
Sie können POUs, die von PLCopen
definiert wurden, mit POUs kombinieren,
die von Danfoss definiert wurden.
- Die Namen der POUs, die den
Servoantrieb als Ziel haben, enden alle
auf _ISD51x.
- Enthält POUs, die intern für die Biblio-
theken benötigt werden.
-
Verwenden Sie diese POUs nicht in einer
Anwendung.
-
Enthält POUs für die Erstellung von
Kennzeichnungs-CAMs.
- Enthält von Danfoss definierte POUs
(Name beginnt mit DD_) und bietet
Funktionen für die SAB.
- Die Namen der POUs, die die SAB zum
Ziel haben, enden alle auf _SAB.
®
MG75K103