Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 46

Inbetriebnahme
6 Inbetriebnahme
WARNUNG
UNERWARTETER ANLAUF
Das ISD 510 Servosystem enthält Servoantriebe, die an
das elektrische Versorgungsnetz angeschlossen sind und
jederzeit anlaufen können. Auslöser kann zum Beispiel
ein Feldbusbefehl, ein Sollwertsignal oder das Zurück-
setzen eines Fehlers sein. Servoantriebe und alle
angeschlossenen Geräte müssen betriebsbereit sein.
Fehler in der Betriebsbereitschaft können bei Anschluss
des Servoantriebs an das elektrische Versorgungsnetz
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zum Tod, zu schweren Verletzungen, Schäden an der
Ausrüstung oder zu anderen Sachschäden führen.
•
Treffen Sie geeignete Maßnahmen gegen
unerwarteten Anlauf.
6.1 Checkliste vor der Inbetriebnahme
Überprüfen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme
und vor Inbetriebnahme nach längerer Stillstandszeit oder
Lagerung Folgendes:
•
Sind alle Schraubverbindungen der mechanischen
und elektrischen Teile fest angezogen?
•
Ist die freie Zu- und Abfuhr der Kühlluft sicherge-
stellt?
•
Sind alle elektrischen Anschlüsse korrekt?
•
Besteht Berührschutz vor umlaufenden Teilen und
vor Oberflächen, die heiß werden können?
6.2 ID-Zuweisung
6.2.1 EtherCAT
®
EtherCAT benötigt keine spezielle ID-Zuweisung (IP-
Adresse). Eine spezielle ID-Zuordnung ist nur bei indirekter
Kommunikation über die ISD Toolbox-Software erforderlich
(weitere Informationen unter Kapitel 6.5.4 Kommunikation
mit der ISD Toolbox).
6.2.2 Ethernet POWERLINK
Die Ethernet POWERLINK
nicht aktiv sein, wenn eine ID-Zuweisung an die Geräte
über die ISD Toolbox erfolgt. Eine ID-Zuweisung über die
ISD Toolbox ist nur möglich, wenn Sie eine azyklische
Ethernet POWERLINK
die zyklische Kommunikation bereits gestartet wurde,
senden Sie manuell einen NMT reset -Befehl an alle Geräte
oder führen einen Aus- und Einschaltzyklus durch, um die
Kommunikation über die zyklische Ethernet POWERLINK
Schnittstelle zu stoppen.
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VLT
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®
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Masterkommunikation kann
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Kommunikation verwenden. Wenn
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Integrated Servo Drive ISD 510 System
6.2.2.1 ID-Zuweisung für einzelne Geräte
Wenn Sie einem einzelnen Gerät eine ID zuweisen
möchten, können Sie dazu das Fenster Device Information
in der ISD Toolbox verwenden (weitere Informationen
finden Sie im VLT
Programmierhandbuch). Die Einstellung einer ID für ein
Gerät kann auch über das LCP erfolgen.
Einstellen der Knoten-ID direkt in einem Servoantrieb
oder in der SAB
Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parame-
tergruppe 12-0* IP Settings. Gemäß dem Ethernet
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POWERLINK
192.168.100.xxx festgelegt. Die letzte Zahl ist der Wert von
Parameter 12-60 Node ID. Für Parameter 12-02 Subnet Mask
ist die Adresse auf 255.255.255.0 festgelegt und kann nicht
geändert werden.
Montieren Sie das LCP an dem Servoantrieb oder der SAB,
deren Node ID geändert werden soll. Ändern Sie den Wert
in Parameter 12-60 Node ID, um die gewünschte IP-Adresse
auszuwählen.
Einstellung der Knoten-ID für einen einzelnen
Servoantrieb über die SAB
Außerdem können Sie die Node ID eines Servoantriebs
ändern, wenn das LCP mit der SAB verbunden ist. Diese
Funktion ist in Parametergruppe 54-** ID Assignment in der
SAB in Untergruppe 54-1* Manual enthalten.
1. Montieren Sie das LCP an der SAB, die mit dem
Servoantrieb verbunden ist, dessen Node ID
geändert werden soll.
2. Konfigurieren der Parameter:
2a
2b
2c
3. Stellen Sie Parameter 54-13 EPL ID assignment
start auf [1] start.
6.2.2.2 ID-Zuweisung für mehrere Geräte
Wenn Sie mehreren Geräten IDs zuweisen möchten (zum
Beispiel beim Einrichten einer neuen Maschine), können Sie
dazu das Unterwerkzeug SAB ID assignment der ISD
Toolbox verwenden (weitere Informationen finden Sie im
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VLT Integrated Servo Drive ISD
handbuch). Die Einstellung der IDs aller Servoantriebe, die
gleichzeitig mit der SAB verbunden sind, kann auch über
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das LCP erfolgen, wenn es mit der SAB verbunden ist.
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Integrated Servo Drive ISD
Standard ist die IP-Adresse auf
54-10 EPL ID Zuordnungszeile
54-11 Drive index (Position des
Servoantriebs in der Linie)
54-12 EPL ID assignment assign ID
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510 System Programmier-
®
510 System
MG75K103