Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 53

Inbetriebnahme
- Konstanten für Fehlercodes der Achse.
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des
Funktionsblocks MC_ReadAxi-
sError_ISD51x and/or
DD_ReadAxisWarning_ISD51x lesen.
•
AxisTraceSignals
-
Konstanten für die Trace Signale der
Achse.
- Zur Verwendung mit dem Funkti-
onsblock DD_Trace_ISD51x.
•
BasCam_51x
- Konstanten für die Erstellung der
grundlegender CAMs.
•
CamParsingErrors
- Konstanten für Parsing-Probleme eines
CAM.
- Die Fehlerursache gibt Funktionsblock
MC_CamTableSelect_ISD51x zurück.
•
Danfoss_VLT_ISD510
- Enthält die Versionsinformation der
Bibliothek.
•
FB_ErrorConstants
- Konstanten für Fehler in POUs.
- Der Grund wird in einer Ausgabe
ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen
POUs verfügbar ist.
•
Intern_51x
- Für die Bibliothek intern erforderliche
Konstanten.
-
Sie sind nicht zur Verwendung in einer
Anwendung gedacht.
•
LabCam_51x
-
Konstanten für die Erstellung von
Kennzeichnung-CAMs.
•
SabErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes der SAB.
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des
Funktionsblocks DD_ReadSabError_SAB
and/or DD_ReadSabWarning_SAB lesen.
•
SabTraceSignals
-
Konstanten für die Trace Signale der
SAB.
- Zur Verwendung mit Funktionsblock
DD_Trace_SAB bestimmt.
•
SdoAbortCodes
MG75K103
Produkthandbuch
Instanziierung von AXIS_REF_ISD51x
Im Ordner ISD_51x in der Bibliothek Danfoss_VLT_ISD_510
gibt es einen Funktionsblock mit dem Namen
AXIS_REF_ISD51x. Erstellen Sie eine Instanz dieses Funkti-
onsblocks für jeden Servoantrieb, den Sie regeln und
überwachen müssen. Jede Instanz von AXIS_REF_ISD51x ist
die logische Darstellung eines physischen Servoantriebs.
Instanziierung von SAB_REF
Im Ordner SAB_51x in der Bibliothek Danfoss_VLT_ISD_510
gibt es einen Funktionsblock mit dem Namen SAB_REF.
Erstellen Sie eine Instanz dieses Funktionsblocks für jede
SAB, die Sie steuern oder überwachen müssen.
Jede Instanz von SAB_REF ist die logische Darstellung einer
physischen SAB.
HINWEIS
Prüfen Sie beim Erstellen der Bibliothek, ob die Option
Replace constants unter [Project → Options... → Build]
aktiviert ist.
Speichern und erstellen Sie anschließend das Projekt, um
die automatisch erstellten variablen Informationen für den
TwinCAT
Abbildung 6.10 Instanziierung von AXIS_REF_ISD51x
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
- Konstanten für Fehler beim Lesen und
Schreiben von Parametern.
-
Der Grund wird in einer Ausgabe
AbortCode angegeben, die in mehreren
POUs verfügbar ist.
®
System Manager zu aktualisieren.
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