4.4.1.2 Sicherungshalter 4.4.1.3 CAN-Anschlüsse (X11-X15/-X22-X25) 4.4.2 Anschlüsse an der Unterseite der Verteilerbox 4.4.2.1 DC-Eingangsklemme (X1) 4.4.2.2 Bremsanschluss (X5) 4.4.2.3 24 V DC Spannungsversorgung (X4) 4.4.2.4 DC-Ausgangsklemmen (X2 & X3) 4.5 Kühlung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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6.3 Betriebsfunktionsprüfung 6.4 Einschalten der Verteilerbox 7 Betrieb 7.1 Betriebsanzeige 7.1.1 Betriebs-LEDs 7.1.2 Anzeigemodus 7.1.3 7-Segment-Display 7.1.4 <SET>-Taste 7.1.5 <CAN-ID> BCD-Schalter 7.1.6 Serviceschnittstelle 7.2 Anzeige über Toolbox und CoDeSys 7.3 Maschinenzustände ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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10.3.2 Entsorgung 11 Technische Daten 11.1 Typenschild 11.2 Lagerung 11.3 Kenndaten 11.4 Abmessungen 11.4.1 Vorderansicht 11.4.2 Seitenansicht 12 Anhang 12.1 Glossar 12.2 Verteilerbox-Parameter 12.2.1 Automatisches Netz-Ein (Index 0x2015, Subindex 01) ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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® Inhaltsverzeichnis ISD Verteilerbox Produkthandbuch 12.2.2 Entladungswiderstandsprüfung (Index 0x2015, Subindex 02) 12.3 Emergency-Codes Index ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
ISD sind eingetragene Warenzeichen von Das ISD 410 Servosystem enthält Servomotoren, die an das Danfoss. Alle anderen Produktnamen und Warenzeichen in elektrische Versorgungsnetz angeschlossen sind und dieser Dokumentation sind Warenzeichen oder jederzeit anlaufen können. Dies kann durch einen externen eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Inhaber.
Tabelle 1.2 Zulassungen für ISD 410 Servomotor, ISD Geberbox und ISD Verteilerbox 1.5.2 ISD-Spannungsversorgungsmodul Tabelle 1.3 Zulassungen für das ISD-Spannungsversorgungsmodul 1.6 Service und Support Wenden Sie sich bei Service- und Beratungsanliegen an Ihren lokalen Servicepartner: www.danfoss.com/Contact/Worldwide/ ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Ein Mastersystem dient zur Ansteuerung der Servomotoren. Bei diesem System werden Servomotoren, die in einem DC- Verbund betrieben werden, über ein Mastersystem angesteuert. Mehrere Servomotoren können im Verbund über ein Hybridkabel betrieben werden. Dieses Kabel leitet die DC-Versorgungs- spannung und die CAN-Bus-Signale. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Tabelle 2.2 Bezeichnungen Servosystems Tabelle 2.3 Verfügbare Literatur für ISD 410 Servosystem: 2.3 Zweck des Produkthandbuchs Die technische Literatur von Danfoss Drives ist auch online Dieses Produkthandbuch dient zur Beschreibung der unter http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo- Danfoss ISD Verteilerbox, und zwar ausschließlich in einem lutions/Documentations/Technical+Documentation.htm...
Personal darf am Servosystem und seinen Komponenten oder in deren Nähe arbeiten. Siehe 3.4 Qualifiziertes Personal. • Es dürfen nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwendet werden. • Die angegebenen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Entfernen oder ersetzen Sie nicht die SD-Karte an Kontakt mit sich bewegenden Maschinenteilen) der Geberbox während des Betriebs, da nicht zulässig ist, sind die normalen Stoppfunk- andernfalls der Inhalt der SD-Karte zerstört ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Fragen der Arbeitssicherheit und des Umwelt- schutzes unterwiesen werden und die Inhalte des Produkthandbuchs sowie insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennen. • die an den Komponenten angebrachten Produkt- kennzeichnungen und Identifikationen sowie ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
3.7 Vorhersehbarer Missbrauch Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen. Bevor Sie das Servosystem einsetzen, müssen die Jede Verwendung, die nicht ausdrücklich von Danfoss folgenden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestim- freigegeben wurde, gilt als Missbrauch. Dies gilt auch für mungsgemäßen Gebrauch der Produkte zu gewährleisten: die Nicht-Einhaltung der festgelegten Betriebsbedingungen und Anwendungen.
1 Rückwand zur Montage Wartungsfunktionen, wie Spannungsmessung und CAN- 2 Lüftungsschlitze Diagnose, werden ebenfalls von der Verteilerbox 3 Display ausgeführt. 4 Sicherheitsstecker 5 CAN-Anschlüsse 6 Sicherungen Tabelle 4.1 Legende zu Abbildung 4.1 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
4.2 Display Das Display zeigt den Betriebsstatus der Verteilerbox. ISD Connection Box CAN-ID RUN/Err RS232 Service Safe Warn Abbildung 4.2 Display der Verteilerbox Weitere Informationen über das Display enthält 7.1 Betriebsanzeige. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out 300V OK Signal Outputs Error DC+CAN Enable 300V Signal Inputs DC 300 V ISD 410 Abbildung 4.3 ISD Servosystem mit 1 ISD Verteilerbox ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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– DC-Kabel Einzelader – 1,5 mm /2,5 mm 2 2) – AC-Einspeisung Einzelader – 1,5 mm Tabelle 4.2 Legende zu Abbildung 4.3 1) Nur ohne STO 2) Je nach Anwendung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Drehgeberwert hören müssen, sollte die Geberbox CAN I an die erste Leitung und die Geberbox CAN II an die zweite Leitung gesetzt werden. Hiermit können die Antriebe synchron mit dem gleichen Führungswert arbeiten. CAN- Leitung II kann über den SD-Kartenparameter (General.SecondCANLineEnable) aktiviert oder deaktiviert werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out 300V OK Signal Outputs Error DC+CAN Enable 300V Signal Inputs DC 300 V ISD 410 Abbildung 4.4 ISD Servosystem mit 2 ISD Verteilerboxen ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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– DC-Kabel Einzelader – 1,5 mm /2,5 mm 2 2) – AC-Einspeisung Einzelader – 1,5 mm Tabelle 4.3 Legende zu Abbildung 4.4 1) Nur ohne STO 2) Je nach Anwendung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Abbildung 4.5 Anschlüsse an der Vorderseite der Verteilerbox gungseingang Sicherheitsschalter (Masse) Sicherheitsschalteranschlüsse +24 V Spannungsversor- 1 mm gungseingang Sicherungshalter Sicherheitsschalter CAN-Anschlüsse (24 V DC) Tabelle 4.4 Legende zu Abbildung 4.5 Tabelle 4.5 Steckerbelegung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Pin Signal Beschreibung Querschnitt CAN_GND CAN-Spannungsver- 0,5 mm sorgung (Masse) CAN_L CAN-Low-Signal 0,5 mm CAN_H CAN-High-Signal 0,5 mm CAN_V CAN-Spannungsver- 0,5 mm sorgung (+5 V) Tabelle 4.6 Steckerbelegung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Beschreibung Bremschopperausgang Spannungsversor- 1,5 mm /2,5 mm Funktionserdung gungseingang Bremschoppereingang (Masse) Spannungsversor- 1,5 mm /2,5 mm Tabelle 4.9 Steckerbelegung gungseingang (300 V DC) Tabelle 4.8 Steckerbelegung 1) Je nach Anwendung ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
2 2) 1 mm heitsausgang abgeschirmt mit Tabelle 4.11 Steckerbelegung 1) Je nach Anwendung 2) Nur ohne STO 4.5 Kühlung Die Kühlung erfolgt über die Lüftungsschlitze an der Oberfläche der Verteilerbox. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Für ungehinderte Belüftung ist gesorgt. • Die maximale Betriebstemperatur beträgt 40 °C. Ggf. sollte eine Klimaregelung für den Schalt- schrank verwendet werden. Falls diese Umgebungsbedingungen nicht eingehalten werden können, halten Sie Rücksprache mit Danfoss. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Bohren Sie die Löcher für die Befestigungsschrauben entsprechend der Schablone. Alle Abmessungen in mm. Abbildung 5.1 Bohrschablone HINWEIS Neben ihrer eigenen Größe benötigt die Verteilerbox nur Platz zum Anschließen der Kabel. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Verwenden Sie eine 24 V-Spannungsversorgung, die nach schweren Verletzungen führen. Normen EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 oder ähnlich für Industriegebrauch CE-markiert ist. Die Spannungsver- sorgung kann nur für das ISD-System verwendet werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
2 CAN-Kabel (für 2 Verteilerboxen) verwendet werden. Beachten Sie die Anschlussbilder in 4.3 Verbin- dungskabel/Verkabelung. HINWEIS Geschlossenes System Alle CAN-Bus-Steckverbinder an der Vorderseite der Vertei- lerbox müssen verdrahtet werden. Brückenstecker können verwendet werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Fuse L II CAN 1.Out CAN 2.Out CAN 3.Out CAN 4.Out CAN 5.Out Abbildung 5.2 Übersicht der CAN-Stecker Steht für die Verteilerbox als Teilnehmer im CAN-Netzwerk. Tabelle 5.1 Legende zu Abbildung 5.2 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Signal Inputs CAN DSP CAN.In B ERGHOF Abbildung 5.3 CAN-Verdrahtungsbeispiel 1 ISD Spannungsversorgungsmodul ISD Verteilerbox Servomotor Hybridkabel 1 (Ausgangsleitung 1) Master Rechner Geberbox Kamera Tabelle 5.2 Legende zu Abbildung 5.3 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Das Bremskabel verbindet den Bremschopper mit einem ISD Verteilerbox leuchtet nicht! externen Bremswiderstand. Tabelle 5.4 Entladezeit Montieren Sie das Bremskabel entsprechend der Steckerbelegung in 4.4.2.2 Bremsanschluss (X5). Schließen Sie das Bremskabel an Anschluss X5 an. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Tabelle 5.5 Drahtbelegung für Einspeisekabel VORSICHT Die Hybridkabel dürfen niemals an die Servomotoren angeschlossen oder von diesen getrennt werden, wenn Versorgungsspannung anliegt. Sie zerstören hierdurch die Elektronik. Beachten Sie die Entladezeit der Zwischenkreis- kondensatoren. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Sind die elektrischen Anschlüsse in Ordnung? Die CAN-ID wird durch den voreingestellten Wert • von 110 + dem Wert des BCD-Schalters Besteht Berührschutz vor umlaufenden Teilen und berechnet. vor Oberflächen, die heiß werden können? ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Einschalten aktiviert ist. VORSICHT Schalten Sie die Verteilerbox nicht wiederholt ein und aus. Dies beschädigt die internen Bauteile. Warten Sie nach Ausschalten der Verteilerbox 5 Minuten, bevor Sie sie wieder einschalten. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Blinkende LED (grün): Nur 1 von 2 Sicher- BCD-Schalter Segmentpunkte heitsstromversorgungen ist verfügbar. Tabelle 7.1 Legende zu Abbildung 7.1 • LED leuchtet nicht: Keine Sicherheitsstrom- 1) Nur zur Verwendung durch den Danfoss-Service. versorgung erfasst. • Blinkende LED (grün): CAN-Kommunikation (grün/rot) • Leuchtet ständig (rot): CAN-Fehler Tabelle 7.2 Beschreibung der Betriebs-LEDs...
Zustand. • „Err“) Display: 4-stelliger hexadezimaler Code Eine Beschreibung der Emergency-Codes enthält Die vollständige Liste der Fehlercodes werden in 12.3 Emergency-Codes. 12.3 Emergency-Codes beschrieben. Tabelle 7.3 Beschreibung der Segmentpunkte ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Voltage 7.1.6 Serviceschnittstelle Abbildung 7.3 Maschinenzustände VORSICHT Abbildung 7.3 zeigt die Hauptzustandsübergänge der NMT Die Serviceschnittstelle ist nur für den Danfoss-Service state machine. Die Zustände „Under Voltage“ bestimmt. (Unterspannung) und „Over Voltage“ (Überspannung) sind Unterzustände des Zustands „Operation Enabled“ (Betrieb aktiviert).
In den Zustand „Init“ nach einer Benutzeranfor- derung zum Übergang „Reset Error“ (Fehler- Reset). • In den Zustand „Fault Charged“ (Fehler Geladen), wenn eine gefährliche Spannung in der Vertei- lerbox erfasst wird, bestimmt durch Messen von ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Schwellwerte fällt, wird das Ereignis durch tungen (ULine1 und ULine2) geprüft. Übergänge in die Unterzustände „Over Voltage“ Wenn die 24 V- und/oder 5 V CAN- (Überspannung) und „Under Voltage“ (Unterspannung) Versorgungsspannungen verloren signalisiert. werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Erhitzung zu reduzieren. Der Zustand wird durch Blinken der U -LED signalisiert. Übergänge: • In den Zustand „Operation Enabled“ (Betrieb aktiviert), wenn die Zwischenkreisspannung (U wieder im Nenn-U -Bereich ist. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Die Verteilerbox speichert maximal 32 Emergency- Meldungen aufgeteilt auf 16 Fehler und 16 Warnungen. Wenn der Verlaufsspeicher voll ist, wird die älteste Emergency-Meldung ersetzt. Auf alle Emergency- Meldungen kann über SDO zugegriffen werden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Wenn Störungen im Servosystem auftreten, müssen sie diese zuerst lokalisieren und entsprechend zuordnen. Tabelle 8.1 führt mögliche Störungen an der Verteilerbox, deren mögliche Ursachen und Lösungen zur Fehlerbehebung auf. Wenden Sie sich an den Danfoss-Service, wenn Sie die Störung nicht beheben können. Fehler/Fehlercode an 7- Mögliche Ursache...
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Warncode 3191 (hex) Einschalten: 5 V CAN-Spannungsver- Überprüfen Sie die Verkabelung. sorgung defekt. • Wenden Sie sich an den Danfoss-Service, um die interne 5-V-Spannungsversorgung zu überprüfen. Fehlercode 3200 (hex) Gefährliche Zwischenkreisspannung. Wenden Sie sich an den Danfoss-Service. Fehlercode 3201 (hex) Zwischenkreisspannung (U ) fällt...
9.2 Inspektionen während des Betriebs HINWEIS Andere Reparaturen an der Verteilerbox sind nicht erlaubt. Führen Sie während des Betriebs regelmäßige Inspektionen Senden Sie defekte Verteilerboxen immer an Danfoss durch. Kontrollieren Sie die Verteilerbox regelmäßig auf zurück. eventuelle Besonderheiten. Achten Sie dabei insbesondere auf: •...
Verpackung als Verpackungsmüll. 10.3.2 Entsorgung Geräte mit elektronischen Bauteilen dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie die Verteilerbox gemäß der örtlich geltenden Vorschriften als Sondermüll, Elektroschrott, Edelschrott usw. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Wenn die Verteilerbox eingelagert wird, achten Sie auf eine trockene, staubfreie und schwingungsarme (V ≤0,2 mm/s) Umgebung. Der Lagerort muss frei von korrosiven Gasen sein. Abrupte Temperaturschwankungen dürfen nicht auftreten. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
® Technische Daten ISD Verteilerbox Produkthandbuch 11.4 Abmessungen 11.4.1 Vorderansicht Alle Abmessungen in mm. Abbildung 11.2 Vorderansicht ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
® Technische Daten ISD Verteilerbox Produkthandbuch 11.4.2 Seitenansicht Alle Abmessungen in mm. 202.5 Abbildung 11.3 Seitenansicht ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Ein objektbasierter CAN-Standard, der das Geräteprofil für Drehgeber bestimmt. Geberbox Die Geberbox bietet die Möglichkeit, externe Drehgeber- signale mit hoher Präzision über den CAN-Bus an die Prüf- und Zertifizierungszeichen für Europa. Servoantriebe zu senden. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Sicherheitsschaltung der Servomotoren, wobei die Spannungen der Treiberbausteine für die IGBT Loop-Kabel abgeschaltet werden. Hybrid-Verbindungskabel zwischen 2 Servomotoren, mit 2 Steckern. Oszilloskop Dient zur Diagnose. Ermöglicht die Darstellung von internen Signalen. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
Benutzerkonfiguration gesetzt ist, wird der Widerstand auf richtigen Betrieb während des Netz-Ein-Zustands geprüft. Wenn die Prüfung nicht bestanden wird, tritt ein Fehler auf und ein Übergang in den Zustand „Fault Charged“ (Fehler Geladen) wird eingeleitet. ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Fehler Sicherung 2 durchgebrannt. 0xFF01 Fehler Netz-Ein-Timeout. 0xFF02 Fehler Netz-Aus-Timeout. 0xFF90 Warnung Einschalten: Keine Sicherheitsstromversorgung. 0xFF91 Warnung Verlust der Sicherheitsstromversorgung 1. 0xFF92 Warnung Verlust der Sicherheitsstromversorgung 2. Tabelle 12.1 Emergency-Codes ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Elektrische Installation..............26 1......................29 Mechanische Installation.............. 26 2......................30 Montage....................26 Vorbereitungen Für Die Installation......... 25 CoDeSys....................37 Instandhaltung..................44 Copyright....................5 IP-Schutzart.................... 46 ISD Servosystem..................7 DC-Ausgangsklemmenanschluss........... 23 DC-Eingangsklemmenanschluss............ 22 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Bei Der Installation................24 Entladezeit..................5, 31 Hochspannung..................5 X1........................ 22 Unerwarteter Anlauf................5 X11-X15..................... 21, 23 Sicherheit, Betrieblich................. 10 X2/X3......................23 Sicherheitshinweise................9 X22-X25....................21 Sicherheitskabel..................31 X5........................ 22 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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Zulassungen..................... 6 Zustand „Init“...................... 38 „Operation Enabled“ (Betrieb Aktiviert)........39 „Over Voltage“ (Überspannung)..........40 „Power Down“ (Netz-Aus)............. 39 „Power Up“ (Netz-Ein)..............39 „Under Voltage“ (Unterspannung)..........40 „Voltage Disabled“ (Spannung Deaktiviert)......38 ® MG75G103 - VLT ist eine eingetragene Marke von Danfoss...
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175R1124 MG75G103 Ver. 2013-05-29 *MG75G103*...