Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 48

Inbetriebnahme
Einbinden der ISD 510 Bibliotheken in ein Automation
Studio™ Projekt:
1. Öffnen Sie in Logical View den Menüeintrag [File
→ Import...].
2. Wählen Sie im nächsten Fenster die Datei
Danfoss_VLT_ISD_510.zip aus (je nach Speicherort
auf der Festplatte).
3. Klicken Sie auf Open.
4. Weisen Sie im nächsten Fenster die Bibliotheken
der CPU zu.
5. Klicken Sie auf Finish. Jetzt werden die Biblio-
theken in das Automation Studio™ Projekt
integriert.
6 6
Während des Einbindens wird ein neuer Ordner angelegt,
der die ISD-Bibliotheken enthält:
•
ISD_51x
-
-
-
•
SAB_51x
-
-
•
BasCam_51x
-
•
LabCam_51x
-
•
Intern_51x
-
-
Beim Einbinden des ISD_51x-Pakets werden einige
Standardbibliotheken automatisch integriert, wenn sie
nicht bereits Teil des Projekts sind.
46
®
VLT
Enthält Programmorganisationseinheiten
®
(POUs), die von PLCopen (Name
beginnt mit MC_) definiert werden, und
POUs, die von Danfoss (Name beginnt
mit DD_) definiert werden. Die Danfoss
POUs bieten zusätzliche Funktionen für
den Servoantrieb.
Sie können POUs, die von PLCopen
definiert wurden, mit POUs kombinieren,
die von Danfoss definiert wurden.
Die Namen der POUs, die den
Servoantrieb als Ziel haben, enden alle
auf _ISD51x.
Enthält POUs, die von Danfoss (Name
beginnend mit DD_) definiert werden
und Funktionen für die SAB bereit-
stellen.
Die Namen der POUs, die die SAB zum
Ziel haben, enden alle auf _SAB.
Enthält POUs für die Erstellung
grundlegender CAMs.
Enthält POUs für die Erstellung von
Kennzeichnungs-CAMs.
Enthält POUs, die intern für die Biblio-
theken benötigt werden.
Verwenden Sie diese POUs nicht in einer
Anwendung.
Danfoss A/S © 12/2015 Alle Rechte vorbehalten.
®
Integrated Servo Drive ISD 510 System
Abbildung 6.1 Standardbibliotheken
HINWEIS
Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls
die ISD-Bibliotheken nicht funktionieren.
Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit
Konstanten definiert:
•
AxisErrorCodes
-
®
-
•
AxisTraceSignals
-
-
•
BasCam_51x
-
•
CamParsingErrors
-
-
•
Danfoss_VLT_ISD510
-
•
FB_ErrorConstants
-
-
Konstanten für Fehlercodes der Achse.
Fehlercodes lassen sich mithilfe des
Funktionsblocks MC_ReadAxi-
sError_ISD51x and/or
DD_ReadAxisWarning_ISD51x lesen.
Konstanten für die Trace Signale der
Achse.
Zur Verwendung mit dem Funkti-
onsblock DD_Trace_ISD51x.
Konstanten für die Erstellung der
grundlegender CAMs.
Konstanten für Parsing-Probleme eines
CAM.
Die Fehlerursache gibt Funktionsblock
MC_CamTableSelect_ISD51x zurück.
Enthält die Versionsinformationen der
Bibliothek
Konstanten für Fehler in POUs.
Der Grund wird in einer Ausgabe
ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen
POUs verfügbar ist.
MG75K103