Danfoss VLT ISD 510 System Produkthandbuch Seite 76

ISD-Sicherheitskonzept
Prüfungsschritte
7 Aktivieren Sie STO.
8 Versuchen Sie, die Anwendung zu starten
(aktivieren Sie einen oder mehrere
Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10 Versuchen Sie, die Anwendung zu starten
(aktivieren Sie einen oder mehrere
Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Signal über die SPS. –
12 Versuchen Sie, die Anwendung zu starten
(alle Servoantriebe sind aktiviert).
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Tabelle 8.4 Inbetriebnahmeprüfung über bit-wise readout
8.10 Anwendungsbeispiel
Abbildung 8.2 zeigt ein Installationsbeispiel für 2 Linien, die über getrennte Sicherheitskreise in den Safe Torque Off-Modus
geschaltet werden können.
Die Sicherheitsschaltungen können räumlich voneinander getrennt sein und werden nicht vom ISD 510 Servosystem
versorgt.
Die beiden Linien in diesem Beispiel werden getrennt angesteuert. Bei Auslösung der Safe Torque Off-Funktion in Linie 1
ist Linie 2 noch im normalen Betrieb und die Servoantriebe dieser Linie sind nicht betroffen. Dabei kann von den Servoan-
triebe in Linie 2 weiterhin eine Gefährdung ausgehen.
Wählen Sie die Sicherheitsschaltgeräte entsprechend der Anforderungen der Anwendung aus.
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VLT Integrated Servo Drive ISD
Grund für den Prüfungsschritt
Prüfen Sie, ob Fehler korrekt erzeugt
werden, wenn STO bei laufenden
Servoantrieben aktiviert wird.
Überprüfen Sie die ordnungsgemäße
Ausführung der STO-Funktion.
Prüfen Sie, ob der STO-Start noch durch
das Fehlersignal verhindert wird.
Prüfen Sie, ob ein Reset erforderlich ist.
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510 System
Erwartetes Ergebnis
Die Motoren sind drehmomentfrei. Die
Motoren befinden sich im Freilauf und
bleiben nach einiger Zeit stehen.
Statusword Bit 3 = 1, Bit 14 = 1 und
Objekt 0x603F zeigt Fehler 0xFF80 bei
allen Servorantrieben.
Die Anwendung läuft nicht.
Statusword Bit 3 = 1, Bit 14 = 0 und
Objekt 0x603F zeigt Fehler 0xFF80 bei
allen Servorantrieben.
Die Anwendung läuft nicht.
Statusword bit 3 = 0 bei allen Servoran-
trieben.
Anwendung läuft wie erwartet.
MG75K103